CN214435967U - 一种具有灭火功能的消防无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有灭火功能的消防无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部外壁设置有箱体，箱体的底部内壁通过螺栓连接有干粉罐，干粉罐的出气口处通过螺栓连接有电磁阀，箱体的底部内壁通过轴铰接有喷管，喷管的一端延伸至箱体外部，喷管的内部插接有伸缩管，伸缩管远离喷管的一端通过螺纹连接有喷头，箱体的顶部外壁通过螺栓连接有控制模块，控制模块与电磁阀通过导线呈电性连接，箱体的底部内壁通过螺栓连接有马达。本实用新型通过设置的干粉罐、电磁阀和喷头，利用控制模块控制电磁阀进行打开，使得干粉罐内部的灭火干粉可以从喷头进行灭火，再通过摄像头方便及时的发现火源的位置，使得无人机具有精准灭火效果。

Description

一种具有灭火功能的消防无人机

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种具有灭火功能的消防无人机。

背景技术

消防无人机作为一种新型消防设备，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投灭火弹进行灭火等尝试。在火灾事故救援中，各部门也曾利用无人机对事故现场进行高空侦查，为救援决策提供了部分的参考依据。

现有技术的消防无人机的灭火方式为投放灭火弹进行灭火的，导致灭火不够精准，而且灭火效率低，导致使得火灾继续蔓延。因此，亟需设计一种具有灭火功能的消防无人机来解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的灭火不精准、灭火效率低缺点，而提出的一种具有灭火功能的消防无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有灭火功能的消防无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部外壁设置有箱体，所述箱体的底部内壁通过螺栓连接有干粉罐，所述干粉罐的出气口处通过螺栓连接有电磁阀，所述箱体的底部内壁通过轴铰接有喷管，所述喷管的一端延伸至箱体外部，所述喷管的内部插接有伸缩管，所述伸缩管远离喷管的一端通过螺纹连接有喷头，所述箱体的顶部外壁通过螺栓连接有控制模块，所述控制模块与电磁阀通过导线呈电性连接，所述箱体的底部内壁通过螺栓连接有马达，所述马达的输出轴一端通过平键连接有连接板。

进一步的，所述连接板与喷管之间通过轴铰接有连杆，且马达与控制模块通过导线呈电性连接。

进一步的，所述箱体的一侧外壁通过螺栓连接有摄像头，所述箱体的一侧内壁通过螺栓连接有无线收发模块，所述摄像头和无线收发模块与控制模块均通过导线呈电性连接。

进一步的，所述无人机本体的底部外壁焊接有安装座，所述箱体的顶部外壁焊接有安装板，所述安装座滑动连接于安装板内部。

进一步的，所述安装板的一侧外壁通过螺纹连接有连接螺栓，所述连接螺栓的一端焊接有加力杆。

进一步的，所述喷管的一侧外壁焊接有螺母，所述螺母的内部通过螺纹连接有紧固螺栓。

进一步的，所述伸缩管的外部开有密封槽，所述密封槽的内部设置有密封圈。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的干粉罐、电磁阀和喷头，利用控制模块控制电磁阀进行打开，使得干粉罐内部的灭火干粉可以从喷头进行灭火，再通过摄像头方便及时的发现火源的位置，使得无人机具有精准灭火效果。

2.通过设置的马达、连接板和连杆，通过马达的转动带动连接板和连杆进行运动，进而使得喷管带动喷头进行摆动灭火，增大了灭火的面积，因此实现了无人机灭火效率高的效果。

3.通过设置的伸缩杆、螺母和紧固螺栓，利用伸缩杆在喷管内部进行插接，再通过紧固螺栓与螺母的连接使得伸缩杆进行固定，因此实现了喷头伸出喷管远近的效果，方便对无人机进行收纳，不容易使喷头被意外碰坏。

4.通过设置的安装座、连接板和连接螺栓，把箱体通过连接板与污染五年级本体的安装座进行滑动连接，使得通过单个连接螺栓即可实现对箱体进行固定，因此实现了箱体拆卸方便的效果，便于对消防无人机进行组装。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有灭火功能的消防无人机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有灭火功能的消防无人机的剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有灭火功能的消防无人机的安装板结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种具有灭火功能的消防无人机的伸缩管结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种具有灭火功能的消防无人机的控制流程图。

图中：1无人机本体、2箱体、3干粉罐、4电磁阀、5喷管、6喷头、7马达、8连接板、9连杆、10软管、11控制模块、12摄像头、13无线收发模块、14安装座、15安装板、16伸缩管、17螺母、18紧固螺栓、19密封槽、20密封圈、21连接螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1至图5，一种具有灭火功能的消防无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部外壁设置有箱体2，箱体2的底部内壁通过螺栓连接有干粉罐3，干粉罐3为现有技术的干粉灭火器，干粉罐3的出气口处通过螺栓连接有电磁阀4，电磁阀4的型号为2W-160-15，箱体2的底部内壁通过轴铰接有喷管5，喷管5的一端延伸至箱体2外部，喷管5的内部插接有伸缩管16，伸缩管16远离喷管5的一端通过螺纹连接有喷头6，箱体2的顶部外壁通过螺栓连接有控制模块11，控制模块11的型号为N6400，控制模块11与电磁阀4通过导线呈电性连接，使得控制模块11控制电磁阀4进行打开，箱体2的底部内壁通过螺栓连接有马达7，马达7的型号为37GB-520，马达7的输出轴一端通过平键连接有连接板8，利用马达7带动连接板8进行运动。

连接板8与喷管5之间通过轴铰接有连杆9，使得马达7通过连杆9带动喷管5进行摆动，且马达7与控制模块11通过导线呈电性连接，使得控制模块11控制马达7进行转动和停止。

箱体2的一侧外壁通过螺栓连接有摄像头12，利用摄像头12能够精准的发现火源，箱体2的一侧内壁通过螺栓连接有无线收发模块13，摄像头12和无线收发模块13与控制模块11均通过导线呈电性连接，使得摄像头12拍摄的画面经过控制模块11处理后由无线收发模块13传输的地面的操控平台。

无人机本体1的底部外壁焊接有安装座14，箱体2的顶部外壁焊接有安装板15，安装座14滑动连接于安装板15内部，使得箱体2便于进行安装。

安装板15的一侧外壁通过螺纹连接有连接螺栓21，连接螺栓21的一端与安装座14抵触，使得安装座14在安装板15内部进行固定，连接螺栓21的一端焊接有加力杆，通过加力杆便于对连接螺栓21进行旋转。

喷管5的一侧外壁焊接有螺母17，螺母17的内部通过螺纹连接有紧固螺栓18，紧固螺栓18与喷管5进行抵触，使得喷管5进行固定。

伸缩管16的外部开有密封槽19，密封槽19的内部设置有密封圈20，密封圈20采用氟橡胶材质制成，使得对伸缩管16与喷管5进行密封。

本实用新型的工作原理为：使用时，当需要使无人机进行灭火时，通过控制器控制电磁阀4进行打开，进而使得干粉罐3内部的干粉喷出，干粉依次经过软管10、喷管5和伸缩杆最后经喷头6进行喷出，当需要使喷管5进行摆动灭火时，通过控制器控制马达7通电，使得马达7带动连接板8进行转动，连接板8的转动带动连杆9进行转动，连杆9的转动带动喷管5进行摆动，进而使得喷头6进行摆动，因此实现了灭火面积增大。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有灭火功能的消防无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部外壁设置有箱体(2)，所述箱体(2)的底部内壁通过螺栓连接有干粉罐(3)，所述干粉罐(3)的出气口处通过螺栓连接有电磁阀(4)，所述箱体(2)的底部内壁通过轴铰接有喷管(5)，所述喷管(5)的一端延伸至箱体(2)外部，所述喷管(5)的内部插接有伸缩管(16)，所述伸缩管(16)远离喷管(5)的一端通过螺纹连接有喷头(6)，所述箱体(2)的顶部外壁通过螺栓连接有控制模块(11)，所述控制模块(11)与电磁阀(4)通过导线呈电性连接，所述箱体(2)的底部内壁通过螺栓连接有马达(7)，所述马达(7)的输出轴一端通过平键连接有连接板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种具有灭火功能的消防无人机，其特征在于，所述连接板(8)与喷管(5)之间通过轴铰接有连杆(9)，且马达(7)与控制模块(11)通过导线呈电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有灭火功能的消防无人机，其特征在于，所述箱体(2)的一侧外壁通过螺栓连接有摄像头(12)，所述箱体(2)的一侧内壁通过螺栓连接有无线收发模块(13)，所述摄像头(12)和无线收发模块(13)与控制模块(11)均通过导线呈电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有灭火功能的消防无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部外壁焊接有安装座(14)，所述箱体(2)的顶部外壁焊接有安装板(15)，所述安装座(14)滑动连接于安装板(15)内部。

5.根据权利要求4所述的一种具有灭火功能的消防无人机，其特征在于，所述安装板(15)的一侧外壁通过螺纹连接有连接螺栓(21)，所述连接螺栓(21)的一端焊接有加力杆。

6.根据权利要求1所述的一种具有灭火功能的消防无人机，其特征在于，所述喷管(5)的一侧外壁焊接有螺母(17)，所述螺母(17)的内部通过螺纹连接有紧固螺栓(18)。

7.根据权利要求1所述的一种具有灭火功能的消防无人机，其特征在于，所述伸缩管(16)的外部开有密封槽(19)，所述密封槽(19)的内部设置有密封圈(20)。

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