CN214434891U - 一种便携式可上下楼梯的轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式可上下楼梯的轮椅，包括制动机构、机架、五星轮组机构、平衡机构和万向轮转向机构，机架的上端左侧设置有制动机构，机架的前后两侧底部均设置有五星轮组机构，机架的右侧设置有平衡机构，机架的底部设置有万向轮转向机构，且万向轮转向机构位于五星轮组机构的右侧，五星轮组机构包括轮组回转中心轴套，轮组回转中心轴套的圆周外壁均匀固接有支臂，支臂的数量为五组，相邻两组支臂之间的夹角为72°，五组支臂远离轮组回转中心轴套的一端上均转动连接有小滚轮，本实用新型结构设计合理，便于上下楼梯以及在平地上行走，结构简单、操作方便、工作可靠、携带方便、价格低廉，极具推广价值。

Description

一种便携式可上下楼梯的轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅设备技术领域，具体涉及一种便携式可上下楼梯的轮椅。

背景技术

现阶段能够在市场中看到的上下楼梯轮椅产品可以把它们分为腿足式楼梯轮椅、行星轮式楼梯轮椅、轮履复合式楼梯轮椅以及其它上下楼梯装置等几类，以上各种上下楼梯轮椅在实现上下楼梯方面都具有各自的优势，但同时也有其相应的局限。

腿足式上下楼梯轮椅虽然对楼梯和障碍物的适应能力较强。但同时也存在一系列的问题，首先轮椅的体积庞大，重心较高，使用者在操控过程中容易产生恐慌心理。其次它在控制和操作方面都比较复杂，在平路上行走时动作缓慢且步幅较小，且售价高。

轮履复合式上下楼梯轮椅轮履复合式上下楼梯轮椅它的履带机构支撑面积大，地形适应能力较强，不易打滑，牵引附着性能好，行走比较连续，运动较为平稳。但履带容易发生磨损并且后期维护保养的成本相对较高，履带机构效率低、运动噪声较大，同时履带工作过程中会对楼梯台阶边沿造成破坏性损伤，售价也高。

行星轮式楼梯轮椅的典型代表为美国强生公司下属的独立技术公司研制出的爬楼梯轮椅IBOT，其结构紧凑，运动灵活，操作简便，可靠性、安全性等各方面指标都很高，它不仅可以上下楼梯，还能够自动适应草地、坡地等多种环境。正因为它的功能强大，导致它价格常人难以接受，使很多人望而却步。

目前我国部分城市以及乡镇居民楼还有不少小高层无电梯楼房,给老年人和残障人士的出行带来了诸多不便，而普通轮椅无法实现上下楼梯的现状，为此，我们提出一种便携式可上下楼梯的轮椅。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种便携式可上下楼梯的轮椅，便于上下楼梯以及在平地上行走，结构简单、操作方便、工作可靠、携带方便、价格低廉，极具推广价值。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种便携式可上下楼梯的轮椅，包括制动机构、机架、五星轮组机构、平衡机构和万向轮转向机构，所述机架的上端左侧设置有制动机构，所述机架的前后两侧底部均设置有五星轮组机构，所述机架的右侧设置有平衡机构，所述机架的底部设置有万向轮转向机构，且万向轮转向机构位于五星轮组机构的右侧。

优选地，上述用于便携式可上下楼梯的轮椅中，所述制动机构为刹车系统，所述制动机构由刹把、闸线和刹车装置组成，所述刹车装置由刹车蹄片、刹车鼓、制动杠杆和弹簧组成，所述刹车蹄片接触在刹车鼓内缘，所述五星轮组机构与刹车鼓相连接，需要制动时看护人员通过手握闸把，通过闸线带动鼓刹制动杠杆倾斜撑开刹车蹄片，刹车蹄片与刹车鼓内壁相摩擦实现制动，进一步实现对五星轮组机构的制动。

优选地，上述用于便携式可上下楼梯的轮椅中，所述五星轮组机构包括轮组回转中心轴套，所述轮组回转中心轴套的圆周外壁均匀固接有支臂，所述支臂的数量为五组，相邻两组支臂之间的夹角为72°，五组所述支臂远离轮组回转中心轴套的一端上均转动连接有小滚轮，所述五星轮组机构的星轮直径为98mm，所述支臂的长度为160mm，通过满足我国《建筑楼梯模数协调标准》规定的室内楼梯踏步高度不宜大于210mm，并不宜小于140mm，楼梯踏步宽度不宜大于320mm，并不宜小于220mm的尺寸范围，通过单个小滚轮绕各自旋转轴自转以及通过支臂和轮组回转中心轴套一起绕主轴公转来实现其上下楼梯的功能。

优选地，上述用于便携式可上下楼梯的轮椅中，所述机架的内腔左侧壁设置有靠背，所述机架的内腔底部设置有坐垫，所述机架的内腔前后两侧均设置有扶手，所述机架的右侧底端设置有脚踏板，所述脚踏板为折叠式脚踏板，收起状态下可方便乘坐人员上下轮椅。

优选地，上述用于便携式可上下楼梯的轮椅中，所述平衡机构包括支撑杆，所述支撑杆上套接有滑动导套，且滑动导套与机架相固接，所述支撑杆的顶端螺纹连接有螺纹帽，所述支撑杆的右侧壁下端焊接有止动销，所述滑动导套的外壁右侧下端开设有两组与止动销相配合的短横槽，所述滑动导套的右侧壁开设有与止动销相配合的滑动竖槽，所述滑动竖槽与两组短横槽垂直相连通，且滑动竖槽的内腔底部贯穿滑动导套的底部，两组所述短横槽分别距离地面210mm和160mm，通过满足我国《建筑楼梯模数协调标准》规定的室内楼梯踏步高度不宜大于210mm，并不宜小于140mm，乘坐人员通过提拉支撑杆，调整支撑杆的伸出长度，使万向轮转向机构的高度发生变化，和使支撑杆伸出到能让机架基本保持水平状态的需要长度后，转动支撑杆使止动销滑进相应的短横槽完成自锁，上下完楼梯后重复上述动作，使机架恢复常态，结构简单，操作方便。

优选地，上述用于便携式可上下楼梯的轮椅中，所述万向轮转向机构是由万向轮、套筒和转轴组成，所述机架的底部前端焊接有套筒，所述万向轮上设置有转轴，所述转轴通过轴承穿过套筒，所述转轴通过轴承穿过套筒的一端与平衡机构中的支撑杆底部相连接，所述转轴的中心点与万向轮的转动中心点不在同一直线上，便于其结构允许水平360度旋转，使轮椅可以方便的实现转向功能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构设计合理，一方面通过五星轮组机构、万向轮转向机构和平衡机构的配合，通过单个小滚轮绕各自旋转轴自转以及通过支臂和轮组回转中心轴套一起绕主轴公转来实现其上下楼梯的功能；另一方面通过提拉支撑杆调整其伸出长度，使万向轮转向机构的高度发生变化，和使支撑杆伸出到能让机架基本保持水平状态的需要长度后，转动支撑杆使止动销滑进相应的短横槽中完成自锁，上下完楼梯后重复上述动作，使机架恢复常态，从从而便于上下楼梯以及在平地上行走，结构简单、操作方便、工作可靠、携带方便、价格低廉，极具推广价值。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的使用状态结构示意图；

图2为本实用新型的五星轮组机构的结构示意图；

图3为本实用新型的平衡机构的结构示意图一；

图4为本实用新型的平衡机构的结构示意图二；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-制动机构，2-机架，3-五星轮组机构，301-轮组回转中心轴套，302-小滚轮，303-支臂，4-平衡机构，401-螺纹帽，402-支撑杆，403-滑动导套，404-止动销，405-短横槽，406-滑动竖槽，5-万向轮转向机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种便携式可上下楼梯的轮椅，包括制动机构1、机架2、五星轮组机构3、平衡机构4和万向轮转向机构5，机架2的上端左侧设置有制动机构1，机架2的前后两侧底部均设置有五星轮组机构3，制动机构1为刹车系统，制动机构1由刹把、闸线和刹车装置组成，刹车装置由刹车蹄片、刹车鼓、制动杠杆和弹簧组成，刹车蹄片接触在刹车鼓内缘，五星轮组机构3与刹车鼓相连接，需要制动时看护人员通过手握闸把，通过闸线带动鼓刹制动杠杆倾斜撑开刹车蹄片，刹车蹄片与刹车鼓内壁相摩擦实现制动，进一步实现对五星轮组机构3的制动，五星轮组机构3包括轮组回转中心轴套301，轮组回转中心轴套301的圆周外壁均匀固接有支臂303，支臂303的数量为五组，相邻两组支臂303之间的夹角为72°，五组支臂303远离轮组回转中心轴套301的一端上均转动连接有小滚轮302，五星轮组机构3的星轮直径为98mm，支臂303的长度为160mm，通过满足我国《建筑楼梯模数协调标准》规定的室内楼梯踏步高度不宜大于210mm，并不宜小于140mm，楼梯踏步宽度不宜大于320mm，并不宜小于220mm的尺寸范围，通过单个小滚轮302绕各自旋转轴自转以及通过支臂303和轮组回转中心轴套301一起绕主轴公转来实现其上下楼梯的功能，机架2的右侧设置有平衡机构4，机架2的底部设置有万向轮转向机构5，且万向轮转向机构5位于五星轮组机构3的右侧，机架2的内腔左侧壁设置有靠背，机架2的内腔底部设置有坐垫，机架2的内腔前后两侧均设置有扶手，机架2的右侧底端设置有脚踏板，脚踏板为折叠式脚踏板，收起状态下可方便乘坐人员上下轮椅，平衡机构4包括支撑杆402，支撑杆402上套接有滑动导套403，且滑动导套403与机架2相固接，支撑杆402的顶端螺纹连接有螺纹帽401，支撑杆402的右侧壁下端焊接有止动销404，滑动导套403的外壁右侧下端开设有两组与止动销404相配合的短横槽405，滑动导套403的右侧壁开设有与止动销404相配合的滑动竖槽406，滑动竖槽406与两组短横槽405垂直相连通，且滑动竖槽406的内腔底部贯穿滑动导套403的底部，两组短横槽分别距离地面210mm和160mm，通过满足我国《建筑楼梯模数协调标准》规定的室内楼梯踏步高度不宜大于210mm，并不宜小于140mm，乘坐人员通过提拉支撑杆402，调整支撑杆402的伸出长度，使万向轮转向机构5的高度发生变化，和使支撑杆402伸出到能让机架2基本保持水平状态的需要长度后，转动支撑杆402使止动销404滑进相应的短横槽405中完成自锁，上下完楼梯后重复上述动作，使机架2恢复常态，结构简单，操作方便，万向轮转向机构5是由万向轮、套筒和转轴组成，机架2的底部前端焊接有套筒，万向轮上设置有转轴，转轴通过轴承穿过套筒，转轴通过轴承穿过套筒的一端与平衡机构4中的支撑杆402的底部相连接，转轴的中心点与万向轮的转动中心点不在同一直线上，便于其结构允许水平360度旋转，使轮椅可以方便的实现转向功能。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型结构设计合理，下楼梯时乘坐人员在前，看护人员在后操作轮椅，并按楼梯的斜度调整好平衡机构4中支撑杆402的长度，使万向轮转向机构5伸长接触到下层楼梯面，尽量使坐椅水平，下行时，看护人员需要调整制动机构1，防止五星轮组机构3在重力作用下转运太快，造成冲击，操作时控制好五星轮组机构3的转动速度，使其平稳接触楼顶面，避免颠簸，从而使轮椅平稳下行；

上楼梯时乘坐人员在后，看护人员在前操作轮椅，同样调整好平衡机构4中支撑杆402的长度尽量使坐椅水平，看护人员上拉轮椅，同时调整制动机构1，防止看护人员拉力不够时五星轮组机构3反转后退，防其下滑，确保安全；

平地行走与普通轮椅行进方式一致，通过重新调整好平衡机构4中支撑杆402的长度，使坐椅恢复水平，通过转动支撑杆402使止动销404滑进相应的短横槽405中完成自锁，通过采用了五星轮组机构3，其通过单个小滚轮302绕各自旋转轴自转以及通过轮组回转中心轴套301和支臂303一起绕主轴公转来实现其上下楼梯的功能，实现越障时较普通轮椅更为方便，从而便于上下楼梯以及在平地上行走，结构简单、操作方便、工作可靠、携带方便、价格低廉，极具推广价值。

上述实施例中的制动机构1和万向轮转向机构5为轮椅上自带外购件，为本领域技术人员所知的成熟技术领域，仅对其进行使用，未对其结构和功能进行改变。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种便携式可上下楼梯的轮椅，包括制动机构(1)、机架(2)、五星轮组机构(3)、平衡机构(4)和万向轮转向机构(5)，其特征在于：所述机架(2)的上端左侧设置有制动机构(1)，所述机架(2)的前后两侧底部均设置有五星轮组机构(3)，所述机架(2)的右侧设置有平衡机构(4)，所述机架(2)的底部设置有万向轮转向机构(5)，且万向轮转向机构(5)位于五星轮组机构(3)的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种便携式可上下楼梯的轮椅，其特征在于：所述制动机构(1)为刹车系统，所述制动机构(1)由刹把、闸线和刹车装置组成，所述刹车装置由刹车蹄片、刹车鼓、制动杠杆和弹簧组成，所述刹车蹄片接触在刹车鼓内缘，所述五星轮组机构(3)与刹车鼓相连接。

3.根据权利要求1所述的一种便携式可上下楼梯的轮椅，其特征在于：所述五星轮组机构(3)包括轮组回转中心轴套(301)，所述轮组回转中心轴套(301)的圆周外壁均匀固接有支臂(303)，所述支臂(303)的数量为五组，相邻两组支臂(303)之间的夹角为72°，五组所述支臂(303)远离轮组回转中心轴套(301)的一端上均转动连接有小滚轮(302)，所述五星轮组机构(3)的星轮直径为98mm，所述支臂(303)的长度为160mm。

4.根据权利要求1所述的一种便携式可上下楼梯的轮椅，其特征在于：所述机架(2)的内腔左侧壁设置有靠背，所述机架(2)的内腔底部设置有坐垫，所述机架(2)的内腔前后两侧均设置有扶手，所述机架(2)的右侧底端设置有脚踏板，所述脚踏板为折叠式脚踏板。

5.根据权利要求1所述的一种便携式可上下楼梯的轮椅，其特征在于：所述平衡机构(4)包括支撑杆(402)，所述支撑杆(402)上套接有滑动导套(403)，且滑动导套(403)与机架(2)相固接，所述支撑杆(402)的顶端螺纹连接有螺纹帽(401)，所述支撑杆(402)的右侧壁下端焊接有止动销(404)，所述滑动导套(403)的外壁右侧下端开设有两组与止动销(404)相配合的短横槽(405)，所述滑动导套(403)的右侧壁开设有与止动销(404)相配合的滑动竖槽(406)，所述滑动竖槽(406)与两组短横槽(405)垂直相连通，且滑动竖槽(406)的内腔底部贯穿滑动导套(403)的底部，两组所述短横槽(405)分别距离地面210mm和160mm。

6.根据权利要求1所述的一种便携式可上下楼梯的轮椅，其特征在于：所述万向轮转向机构(5)是由万向轮、套筒和转轴组成，所述机架(2)的底部前端焊接有套筒，所述万向轮上设置有转轴，所述转轴通过轴承穿过套筒，所述转轴通过轴承穿过套筒的一端与平衡机构(4)中的支撑杆(402)的底部相连接，所述转轴的中心点与万向轮的转动中心点不在同一直线上。

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