CN214425616U - 一种具有烟雾识别报警功能的防爆智能云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及防爆智能云台技术领域，具体为一种具有烟雾识别报警功能的防爆智能云台。本实用新型要解决的是维修不便和积尘难处理的技术问题。为了解决上述技术的问题，本实用新型提供了一种具有烟雾识别报警功能的防爆智能云台，本实用新型通过第二电机上转动使得清洁刷对球形摄像机壳顶部灰尘刮擦清理，清理效果明显，清理范围广，功能完善，装置含有热成像模块、烟雾识别模块、报警模块和语音提示模块，通过烟雾算法，图像识别和热成像，识别捕捉更加精准，当吸烟人群进入预警区域内时，将触发报警器进行报警提示和语音警示，提醒工作人员进行处理，防止吸烟人员非法入侵，大大提高了安全性，应用于易燃易爆场所以及危化品仓库。

Description

一种具有烟雾识别报警功能的防爆智能云台

技术领域

本实用新型涉及防爆智能云台技术领域，具体为一种具有烟雾识别报警功能的防爆智能云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位，在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象，防爆云台属隔爆型电气设备，是承载摄像仪能作水平，俯仰转动的专用装置，但是现有的防爆智能云台存在以下缺陷：

现有的防爆智能云台安装时通常安装在较高位置，遇到问题需要维修时需要耗费较长时间非常不便；现有的防爆智能云台不具有除尘功能，导致其表面很容易落上灰尘，长期不处理损坏设备寿命和精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有烟雾识别报警功能的防爆智能云台，通过设置提升机构，以解决上述背景技术中提出的维修不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有烟雾识别报警功能的防爆智能云台，包括电动云台、球形摄像机壳、除尘机构和提升机构。

所述电动云台的顶端安装有提升机构，所述电动云台的底端安装有球形摄像机壳，所述电动云台的底面固定连接有除尘机构。

所述提升机构包括第一机箱、伸缩套筒、第二连接板、拉绳和滑轮，所述第一机箱的底板开设有圆形孔，所述第一机箱的底板底面靠近圆形孔的位置固定连接伸缩套筒的顶端，所述伸缩套筒的底端面固定连接有第二连接板，所述第二连接板的顶面中心位置固定连接有接线块，所述接线块上固定连接有拉绳，所述第一机箱的顶板底面固定连接有滑轮，所述第一机箱的底板顶面固定安装有绕线辊，所述拉绳远离接线块的一端穿过伸缩套筒、圆形孔和滑轮且固定缠绕在绕线辊上，所述绕线辊的转动轴的一端固定连接有第一转动柱，所述第一转动柱上固定套接有第二提升带轮。

所述除尘机构包括第二机箱、连接块、弧形框、第一清洁带轮和清洁刷，所述电动云台的底面固定连接有第二机箱，所述第二机箱的上下板之间转动安装有第二转动柱，所述第一清洁带轮的底端贯穿第二机箱的底板且固定连接有连接块，所述连接块的底端表面固定连接有弧形框，所述弧形框的底端面安装有清洁刷，所述第二转动柱上固定套接有第一清洁带轮。

优选的，所述伸缩套筒由多个直径不同的套筒依次套接组成且多个套筒之间均设有限位柱和滑槽。

优选的，所述清洁刷的底端与球形摄像机壳搭接，所述第一机箱的顶板顶面固定连接有第一连接板。

优选的，所述第一机箱的底板顶面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定套接有第一提升带轮，所述第一提升带轮与第二提升带轮之间带传动连接有第一皮带。

优选的，所述第二机箱的底板顶面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定套接有第二清洁带轮，所述第二清洁带轮和第一清洁带轮之间带传送连接有第二皮带。

优选的，所述第一机箱的两侧板开设有多个散热孔，所述第一机箱的一侧表面靠近散热孔的位置安装有防尘网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型设置有除尘机构，通过第二电机上的第一提升带轮转动带动第一清洁带轮转动，使得第二转动柱和底部的弧形框转动，从而使得清洁刷对球形摄像机壳顶部灰尘刮擦清理，清理效果明显，可以通过转动球形摄像机壳使得镜头端朝上，也可以起到清洁镜头端的效果，清理范围广，功能完善；

(2)本实用新型设置有提升机构，通过第一提升带轮转动带动第二提升带轮使得绕线辊上的拉绳伸长，使得伸缩套筒被伸长，电动云台和球形摄像机壳下降，便于维护人员维修，无需在使用梯子等工具爬到高处维修，较为便捷，维修完成后，可直接提升至原来位置，高度根据需求调节。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型电动云台的左视结构示意图；

图3为本实用新型提升机构的主视剖视结构示意图；

图4为本实用新型除尘机构的主视剖视结构示意图；

图5为本实用新型图3中A处的局部放大结构示意图。

图中：1、第一连接板；2、第一机箱；3、第二连接板；4、电动云台；5、弧形框；6、清洁刷；7、球形摄像机壳；8、第二机箱；9、伸缩套筒；10、散热孔；11、滑轮；12、拉绳；13、第一皮带；14、第一电机；15、第一提升带轮；16、第一转动柱；17、第二提升带轮；18、接线块；19、第二电机； 20、绕线辊；21、连接块；22、第二转动柱；23、第一清洁带轮；24、第二皮带；25、第二清洁带轮；26、限位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种具有烟雾识别报警功能的防爆智能云台，包括电动云台4、球形摄像机壳7、除尘机构和提升机构。

所述电动云台4的顶端安装有提升机构，所述电动云台4的底端安装有球形摄像机壳7，所述电动云台4的底面固定连接有除尘机构，球形摄像机壳 7内安装有热成像模块、烟雾识别模块、报警模块和语音提示模块，通过烟雾算法，图像识别和热成像，识别捕捉更加精准，当吸烟人群进入预警区域内时，将触发报警器进行报警提示和语音警示，提醒工作人员进行处理，防止吸烟人员非法入侵，大大提高了安全性，应用于易燃易爆场所以及危化品仓库。

所述提升机构包括第一机箱2、伸缩套筒9、第二连接板3、拉绳12和滑轮11，所述第一机箱2的底板开设有圆形孔，所述第一机箱2的底板底面靠近圆形孔的位置固定连接伸缩套筒9的顶端，所述伸缩套筒9的底端面固定连接有第二连接板3，所述第二连接板3的顶面中心位置固定连接有接线块 18，所述接线块18上固定连接有拉绳12，所述第一机箱2的顶板底面固定连接有滑轮11，所述第一机箱2的底板顶面固定安装有绕线辊20，所述拉绳12远离接线块18的一端穿过伸缩套筒9、圆形孔和滑轮11且固定缠绕在绕线辊 20上，所述绕线辊20的转动轴的一端固定连接有第一转动柱16，所述第一转动柱16上固定套接有第二提升带轮17。

所述除尘机构包括第二机箱8、连接块21、弧形框5、第一清洁带轮23 和清洁刷6，所述电动云台4的底面固定连接有第二机箱8，所述第二机箱8 的上下板之间转动安装有第二转动柱22，所述第一清洁带轮23的底端贯穿第二机箱8的底板且固定连接有连接块21，所述连接块21的底端表面固定连接有弧形框5，所述弧形框5的底端面安装有清洁刷6，所述第二转动柱22上固定套接有第一清洁带轮23。

具体的，所述伸缩套筒9由多个直径不同的套筒依次套接组成且多个套筒之间均设有限位柱26和滑槽，通过限位柱26和滑槽使得伸缩套筒9在伸长和缩短时不会转向。

具体的，所述清洁刷6的底端与球形摄像机壳7搭接，所述第一机箱2 的顶板顶面固定连接有第一连接板1，清洁刷6的底端与球形摄像机壳7搭接便于清洁球形摄像机壳7顶部的灰尘，第一连接板1便于安装在室内墙壁底面。

具体的，所述第一机箱2的底板顶面固定连接有第一电机14，所述第一电机14的输出端固定套接有第一提升带轮15，所述第一提升带轮15与第二提升带轮17之间带传动连接有第一皮带13。

具体的，所述第二机箱8的底板顶面固定连接有第二电机19，所述第二电机19的输出端固定套接有第二清洁带轮25，所述第二清洁带轮25和第一清洁带轮23之间带传送连接有第二皮带24。

具体的，所述第一机箱2的两侧板开设有多个散热孔10，所述第一机箱 2的一侧表面靠近散热孔10的位置安装有防尘网，提高散热性，防尘网避免灰尘进入第一机箱2内部，提高装置使用寿命。

工作原理：本申请中出现的电器元件在使用时均外接有电源和控制开关，本实用新型在使用时通过第一连接板1安装在室内墙壁底部，当使用一段时间，球形摄像机壳7的顶部落有灰尘时，通过打开第二电机19的电源开关，第二电机19上的第一提升带轮15转动带动第一清洁带轮23转动，使得第二转动柱22和底部的弧形框5转动，从而使得清洁刷6对球形摄像机壳7顶部灰尘刮擦清理，清理效果明显，可以通过转动球形摄像机壳7使得镜头端朝上，也可以起到清洁镜头端的效果，清理范围广，功能完善，在遇到球形摄像机壳7或者电动云台4故障需要维修时，通过打开第一电机14的电源开关，第一提升带轮15转动带动第二提升带轮17使得绕线辊20上的拉绳12伸长，使得伸缩套筒9被伸长，电动云台4和球形摄像机壳7下降，便于维护人员维修，无需在使用梯子等工具爬到高处维修，较为便捷，维修完成后，可直接提升至原来位置，高度根据需求调节，装置含有热成像模块、烟雾识别模块、报警模块和语音提示模块，通过烟雾算法，图像识别和热成像，识别捕捉更加精准，当吸烟人群进入预警区域内时，将触发报警器进行报警提示和语音警示，提醒工作人员进行处理，防止吸烟人员非法入侵，大大提高了安全性，应用于易燃易爆场所以及危化品仓库。

涉及到电路和电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“中部”、“偏心处”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有烟雾识别报警功能的防爆智能云台，其特征在于：包括电动云台(4)、球形摄像机壳(7)、除尘机构和提升机构；

所述电动云台(4)的顶端安装有提升机构，所述电动云台(4)的底端安装有球形摄像机壳(7)，所述电动云台(4)的底面固定连接有除尘机构；

所述提升机构包括第一机箱(2)、伸缩套筒(9)、第二连接板(3)、拉绳(12)和滑轮(11)，所述第一机箱(2)的底板开设有圆形孔，所述第一机箱(2)的底板底面靠近圆形孔的位置固定连接伸缩套筒(9)的顶端，所述伸缩套筒(9)的底端面固定连接有第二连接板(3)，所述第二连接板(3)的顶面中心位置固定连接有接线块(18)，所述接线块(18)上固定连接有拉绳(12)，所述第一机箱(2)的顶板底面固定连接有滑轮(11)，所述第一机箱(2)的底板顶面固定安装有绕线辊(20)，所述拉绳(12)远离接线块(18)的一端穿过伸缩套筒(9)、圆形孔和滑轮(11)且固定缠绕在绕线辊(20)上，所述绕线辊(20)的转动轴的一端固定连接有第一转动柱(16)，所述第一转动柱(16)上固定套接有第二提升带轮(17)；

所述除尘机构包括第二机箱(8)、连接块(21)、弧形框(5)、第一清洁带轮(23)和清洁刷(6)，所述电动云台(4)的底面固定连接有第二机箱(8)，所述第二机箱(8)的上下板之间转动安装有第二转动柱(22)，所述第一清洁带轮(23)的底端贯穿第二机箱(8)的底板且固定连接有连接块(21)，所述连接块(21)的底端表面固定连接有弧形框(5)，所述弧形框(5)的底端面安装有清洁刷(6)，所述第二转动柱(22)上固定套接有第一清洁带轮(23)。

2.根据权利要求1所述的一种具有烟雾识别报警功能的防爆智能云台，其特征在于：所述伸缩套筒(9)由多个直径不同的套筒依次套接组成且多个套筒之间均设有限位柱(26)和滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种具有烟雾识别报警功能的防爆智能云台，其特征在于：所述清洁刷(6)的底端与球形摄像机壳(7)搭接，所述第一机箱(2)的顶板顶面固定连接有第一连接板(1)。

4.根据权利要求1所述的一种具有烟雾识别报警功能的防爆智能云台，其特征在于：所述第一机箱(2)的底板顶面固定连接有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端固定套接有第一提升带轮(15)，所述第一提升带轮(15)与第二提升带轮(17)之间带传动连接有第一皮带(13)。

5.根据权利要求1所述的一种具有烟雾识别报警功能的防爆智能云台，其特征在于：所述第二机箱(8)的底板顶面固定连接有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出端固定套接有第二清洁带轮(25)，所述第二清洁带轮(25)和第一清洁带轮(23)之间带传送连接有第二皮带(24)。

6.根据权利要求1所述的一种具有烟雾识别报警功能的防爆智能云台，其特征在于：所述第一机箱(2)的两侧板开设有多个散热孔(10)，所述第一机箱(2)的一侧表面靠近散热孔(10)的位置安装有防尘网。

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