CN214425245U - 一种阀门操作机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种阀门操作机械手，包括外壳、连接杆、握持柄、控制显示装置、电机、阀门适配器，所述外壳与连接杆相连，外壳内设有电机、行星减速器和谐波减速器，电机通过行星减速器、谐波减速器与位于外壳下方的阀门适配器相连，所述连接杆的末端与控制电机的控制显示装置的一侧相连，控制显示装置的另一侧设有握持柄，握持柄内设有为电机和控制显示装置供电的蓄电池。控制显示装置控制电机的输出扭矩和阀门适配器的旋转圈数。本实用新型通过将谐波减速器直接与阀门适配器相连，使得机械手的结构变得更加简单，且力矩传递效果更好，保证了机械手的正常运行。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及机械的技术领域，特别是阀门操作机械手的技术领域。
【背景技术】
现有的机械手扭力低，关闭不到位。当需要用气的时候，不知道从哪里手动打开。市面上销售的用于手动阀门的驱动装置有英国史密斯流体控制有限公司的Easi Drive便携式阀门驱动器，此产品需要通过机械机构固定在阀门本体上，安装复杂，成本高，不能操作多类型阀门。此外还有WACHS公司生产的开阀器，体积巨大，效率不高，价格昂贵。市场现有产品皆不符合运行人员对阀门操作简单、普适、便携的使用要求，现提出一种阀门操作机械手。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种阀门操作机械手，能够使机械手可方便的对阀门进行操作。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种阀门操作机械手，包括外壳、连接杆、握持柄、控制显示装置、电机、阀门适配器，所述外壳与连接杆相连，外壳内设有电机、行星减速器和谐波减速器，电机通过行星减速器、谐波减速器与位于外壳下方的阀门适配器相连，所述连接杆的末端与控制电机的控制显示装置的一侧相连，控制显示装置的另一侧设有握持柄，握持柄内设有为电机和控制显示装置供电的蓄电池。
作为优选，所述握持柄上设有控制蓄电池是否供电的开关，握持柄上设有若干防滑纹。
作为优选，所述外壳上设有若干个散热孔。
作为优选，所述控制显示装置包含有一个显示屏，显示屏上显示输出扭矩以及阀门已经旋转的圈数，控制显示装置控制电机的输出扭矩和阀门适配器的旋转圈数。
作为优选，所述阀门适配器呈下端开口的罩状结构，阀门适配器的中空部分允许明杆阀门暴露在外部的阀杆伸入。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过将谐波减速器直接与阀门适配器相连，使得机械手的结构变得更加简单，且力矩传递效果更好，保证了机械手的正常运行；较长的阀门适配器可以配合明杆阀门操作，让明杆阀门凸出来的明杆不会和阀门操作机械手干涉。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种阀门操作机械手的主视图。
图中：1-外壳、2-连接杆、3-控制显示装置、4-握持柄、5-阀门适配器、10-散热孔、40-防滑纹、41-开关。
【具体实施方式】
参阅图1，本实用新型一种阀门操作机械手，包括外壳1、连接杆2、握持柄4、控制显示装置3、电机、阀门适配器5，所述外壳1与连接杆2相连，外壳1内设有电机、行星减速器和谐波减速器，电机通过行星减速器、谐波减速器与位于外壳1下方的阀门适配器5相连，所述连接杆2的末端与控制电机的控制显示装置3的一侧相连，控制显示装置3的另一侧设有握持柄4，握持柄4内设有为电机和控制显示装置3供电的蓄电池，所述握持柄4上设有控制蓄电池是否供电的开关41，握持柄4上设有若干防滑纹40，所述外壳1上设有若干个散热孔10，所述控制显示装置3包含有一个显示屏，显示屏上显示输出扭矩以及阀门已经旋转的圈数，控制显示装置3控制电机的输出扭矩和阀门适配器的旋转圈数，所述阀门适配器5呈下端开口的罩状结构，阀门适配器5的中空部分允许明杆阀门暴露在外部的阀杆伸入。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种阀门操作机械手在工作过程中，谐波减速器直接与阀门适配器5相连，使得机械手的结构变得更加简单，且力矩传递效果更好，保证了机械手的正常运行；较长的阀门适配器5可以配合明杆阀门操作，让明杆阀门凸出来的明杆不会和阀门操作机械手干涉。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种阀门操作机械手，其特征在于：包括外壳(1)、连接杆(2)、握持柄(4)、控制显示装置(3)、电机、阀门适配器(5)，所述外壳(1)与连接杆(2)相连，外壳(1)内设有电机、行星减速器和谐波减速器，电机通过行星减速器、谐波减速器与位于外壳(1)下方的阀门适配器(5)相连，所述连接杆(2)的末端与控制电机的控制显示装置(3)的一侧相连，控制显示装置(3)的另一侧设有握持柄(4)，握持柄(4)内设有为电机和控制显示装置(3)供电的蓄电池。
2.如权利要求1所述的一种阀门操作机械手，其特征在于：所述握持柄(4)上设有控制蓄电池是否供电的开关(41)，握持柄(4)上设有若干防滑纹(40)。
3.如权利要求1所述的一种阀门操作机械手，其特征在于：所述外壳(1)上设有若干个散热孔(10)。
4.如权利要求1所述的一种阀门操作机械手，其特征在于：所述控制显示装置(3)包含有一个显示屏，显示屏上显示输出扭矩以及阀门已经旋转的圈数，控制显示装置(3)控制电机的输出扭矩和阀门适配器的旋转圈数。
5.如权利要求1所述的一种阀门操作机械手，其特征在于：所述阀门适配器(5)呈下端开口的罩状结构，阀门适配器(5)的中空部分允许明杆阀门暴露在外部的阀杆伸入。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120027632.2U CN214425245U (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 一种阀门操作机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202120027632.2U CN214425245U (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 一种阀门操作机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214425245U true CN214425245U (zh) | 2021-10-19 |
Family
ID=78054774
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-01-04 CN CN202120027632.2U patent/CN214425245U/zh active Active
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