CN214412537U - 一种内置控制器的无刷电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种内置控制器的无刷电机，包括无刷电机本体和控制器，控制器设在控制器外壳中，控制器外壳与无刷电机本体可拆卸的连接；无刷电机本体后侧设有外壳安装台，外壳安装台侧壁可活动的设有解锁锁销，外壳安装台侧壁还设有锁销滑槽，无刷电机本体后侧还设有限位槽；控制器外壳前侧设有连接台，连接台侧壁可活动的设有限位锁销，限位锁销与锁销滑槽相匹配，控制器外壳前侧中心设有接线插口，接线插口与控制器外壳内的控制器连接，控制器外壳上设有散热片，述控制器外壳上还可拆卸的设有散热层，散热层中设有散热风扇。

Description

一种内置控制器的无刷电机

技术领域

本实用新型属于无刷电机技术领域，具体涉及一种内置控制器的无刷电机。

背景技术

无刷电机去除了电刷，没有了有刷电机运转时产生的电火花，极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰，去除电刷使得电机运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，保证了运行的稳定性；无刷电机几乎可以达到免维护，使用寿命在几万小时这个数量级，必要时只需做一些除尘维护即可。基于无刷电机的上述有点，并伴随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷动力系统正在高速的发展与普及。无刷电机通常采用数字变频控制，节能效果好，且可控性强，从每分钟几转，到每分钟几万转都可以很容易实现，通常被使用在控制要求比较高，转速比较高的设备上。现有的无刷电机需要外接控制器，从空间占用和使用方便程度上都存在弊端，或控制器与无刷电机之间连接结构复杂，拆装不便，因此，需要提供一种内置控制器的无刷电机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种内置控制器的无刷电机，结构简单，控制器与无刷电机主体之间拆装方便，便于维护和检修，且防水散热效果良好。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种内置控制器的无刷电机，其特征在于，包括无刷电机本体和控制器，所述控制器设在控制器外壳中，所述控制器外壳与所述无刷电机本体可拆卸的连接；所述无刷电机本体后侧设有外壳安装台，所述外壳安装台侧壁可活动的设有解锁锁销，所述外壳安装台侧壁还设有锁销滑槽，所述无刷电机本体后侧还设有限位槽；所述控制器外壳前侧设有连接台，所述连接台侧壁可活动的设有限位锁销，所述限位锁销与所述锁销滑槽相匹配，所述控制器外壳前侧中心设有接线插口，所述接线插口与所述控制器外壳内的控制器连接，所述控制器外壳上设有散热片，述控制器外壳上还可拆卸的设有散热层，所述散热层中设有散热风扇。

优选的，所述解锁锁销设在解锁槽中，所述解锁槽设在所外壳安装台侧壁，所述解锁锁销包括按压端和解锁端，所述按压端和所述解锁端之间设有限位环，所述解锁端设有限位弹簧，所述限位弹簧两端分别抵在所述限位环上和所述解锁槽上，所述解锁槽的外侧设有与所述按压端匹配的通孔，所述解锁槽的内侧设有与所述解锁端匹配的第二通孔。

优选的，所述第二通孔位于所述锁销滑槽中，且直径与所述锁销滑槽匹配，所述锁销滑槽上还设有与所述外壳安装台边缘连通的竖直滑槽，所述竖直滑槽直径与所述锁销滑槽相匹配。

优选的，所述限位环的直径大于所述通孔和所述第二通孔的直径。

优选的，所述控制器外壳前侧还设有束线柱，述束线柱均布在所述接线插口周围，所述束线柱与所述限位槽相匹配，所述束线柱为J形。

优选的，所述无刷电机本体后侧中心设有走线孔，所述无刷电机本体的连线通过所述走线孔与所述接线插口连接。

优选的，所述散热层后侧设有防尘网。

优选的，所述散热片外侧还设有防水薄膜。

优选的，所述散热层与所述控制器外壳通过螺栓连接。

本实用新型的有益效果是：

1、通过限位锁销和解锁锁销配合实现控制器外壳与无刷电机本体之间的可拆卸连接，结合竖直滑槽和锁销滑槽，保证连接牢固，及时误触解锁锁销，由于锁销滑槽的存在，没有旋转控制器外壳也不会脱落；

2、通过束线柱能够有效防止多余的连线因为拔插旋转等操作受到意外挤压和摩擦，导致其损坏，保证设备无刷电机和控制器的接线安全；

3、通过散热片将控制器产生的热量导出，并通过散热风扇将热量及时散出，防尘网能够有效防止灰尘进入控制器和电机内部；

4、通过在散热片外侧设置防水薄膜，能够在保证散热效果的同时有效防止液体进入控制器中，对其造成损坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的拆分结构示意图；

图3是本实用新型无刷电机本体后侧结构示意图；

图4是本实用新型控制器外壳前侧结构示意图。

具体实施方式

如图所示，为本实用新型提供的一种内置控制器的无刷电机，包括无刷电机本体1和控制器2，控制器2设在控制器外壳3中，控制器外壳3与无刷电机本体1可拆卸的连接；无刷电机本体1后侧设有外壳安装台4，外壳安装台4侧壁可活动的设有解锁锁销5，解锁锁销5设在解锁槽14中，解锁槽14设在所外壳安装台4侧壁，解锁锁销5包括按压端和解锁端，按压端和解锁端之间设有限位环，限位环的直径大于通孔和第二通孔的直径。解锁端设有限位弹簧15，限位弹簧15两端分别抵在限位环上和解锁槽14上，解锁槽14的外侧设有与按压端匹配的通孔，解锁槽14的内侧设有与解锁端匹配的第二通孔。外壳安装台4侧壁还设有锁销滑槽6，第二通孔位于锁销滑槽6中，且直径与锁销滑槽6匹配，锁销滑槽6上还设有与外壳安装台4边缘连通的竖直滑槽18，竖直滑槽18直径与锁销滑槽6相匹配。无刷电机本体1后侧还设有限位槽7；无刷电机本体1后侧中心设有走线孔17，无刷电机本体1的连线通过走线孔17与接线插口10连接。控制器外壳3前侧设有连接台8，连接台8侧壁可活动的设有限位锁销9，限位锁销9与锁销滑槽6相匹配，控制器外壳3前侧中心设有接线插口10，接线插口10与控制器外壳3内的控制器2连接，控制器外壳3上设有散热片11，散热片11外侧还设有防水薄膜。述控制器外壳3上还通过螺栓可拆卸的设有散热层12，散热层12中设有散热风扇13，散热层12后侧设有防尘网。控制器外壳3前侧还设有束线柱16，述束线柱16均布在接线插口10周围，束线柱16与限位槽7相匹配，束线柱16为J形。

工作原理：安装时，首先检查散热层12与控制器外壳3之间的螺栓连接是否牢固，然后将无刷电机本体1的连线与接线插口10连接，然后将多余的连线卡入束线柱16的J形槽内，防止连线被挤压摩擦受损，再将限位锁销9对准竖直滑槽18插入到竖直滑槽18与锁销滑槽6的交界处(此时限位锁销9处于压缩状态，束线柱16卡入限位槽7中)，再旋转控制器外壳3使得限位锁销9卡入第二通孔中(此时限位锁销9自然复原，卡入第二通孔，不经挤压不会脱落)，安装完成；拆卸时，按压解锁锁销5的按压端，限位弹簧压缩，解锁锁销的解锁端将限位锁销顶出第二通孔，然后旋转控制器外壳3将限位锁销滑动至竖直滑槽18与锁销滑槽6的交界处，再沿着竖直滑槽18拔出，最后将多余的连线从束线柱16中取出后，将连线与接线插口10断开连接，完成拆卸。工作过程中，控制器2产生的热量被散热板快速导出，在通过散热风扇13将热量从散热层12吹出，防尘网能够防止灰尘进入散热层12和控制器外壳3内部，影响其散热效果和使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种内置控制器的无刷电机，其特征在于，包括无刷电机本体(1)和控制器(2)，所述控制器(2)设在控制器外壳(3)中，所述控制器外壳(3)与所述无刷电机本体(1)可拆卸的连接；所述无刷电机本体(1)后侧设有外壳安装台(4)，所述外壳安装台(4)侧壁可活动的设有解锁锁销(5)，所述外壳安装台(4)侧壁还设有锁销滑槽(6)，所述无刷电机本体(1)后侧还设有限位槽(7)；所述控制器外壳(3)前侧设有连接台(8)，所述连接台(8)侧壁可活动的设有限位锁销(9)，所述限位锁销(9)与所述锁销滑槽(6)相匹配，所述控制器外壳(3)前侧中心设有接线插口(10)，所述接线插口(10)与所述控制器外壳(3)内的控制器(2)连接，所述控制器外壳(3)上设有散热片(11)，述控制器外壳(3)上还可拆卸的设有散热层(12)，所述散热层(12)中设有散热风扇(13)。

2.根据权利要求1所述的内置控制器的无刷电机，其特征在于，所述解锁锁销(5)设在解锁槽(14)中，所述解锁槽(14)设在所外壳安装台(4)侧壁，所述解锁锁销(5)包括按压端和解锁端，所述按压端和所述解锁端之间设有限位环，所述解锁端设有限位弹簧(15)，所述限位弹簧(15)两端分别抵在所述限位环上和所述解锁槽(14)上，所述解锁槽(14)的外侧设有与所述按压端匹配的通孔，所述解锁槽(14)的内侧设有与所述解锁端匹配的第二通孔。

3.根据权利要求2所述的内置控制器的无刷电机，其特征在于，所述第二通孔位于所述锁销滑槽(6)中，且直径与所述锁销滑槽(6)匹配，所述锁销滑槽(6)上还设有与所述外壳安装台(4)边缘连通的竖直滑槽(18)，所述竖直滑槽(18)直径与所述锁销滑槽(6)相匹配。

4.根据权利要求2所述的内置控制器的无刷电机，其特征在于，所述限位环的直径大于所述通孔和所述第二通孔的直径。

5.根据权利要求1所述的内置控制器的无刷电机，其特征在于，所述控制器外壳(3)前侧还设有束线柱(16)，述束线柱(16)均布在所述接线插口(10)周围，所述束线柱(16)与所述限位槽(7)相匹配，所述束线柱(16)为J形。

6.根据权利要求1所述的内置控制器的无刷电机，其特征在于，所述无刷电机本体(1)后侧中心设有走线孔(17)，所述无刷电机本体(1)的连线通过所述走线孔(17)与所述接线插口(10)连接。

7.根据权利要求1所述的内置控制器的无刷电机，其特征在于，所述散热层(12)后侧设有防尘网。

8.根据权利要求1所述的内置控制器的无刷电机，其特征在于，所述散热片(11)外侧还设有防水薄膜。

9.根据权利要求1所述的内置控制器的无刷电机，其特征在于，所述散热层(12)与所述控制器外壳(3)通过螺栓连接。

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