CN112104138B - 智能焊接机器人驱动电机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能焊接机器人驱动电机包括驱动电机外壳、固定板一、通电板、散热装置、防尘装置、降噪装置、固定板二与固定螺纹板，散热板顶部固定连接半导体导冷片若干组底部，颗粒过滤网嵌入连接器一内壁且颗粒过滤网底部固定连接平面板顶部。本发明中，可以使通电板与散热装置通电带动半导体导冷片制冷，避免电机过热导致机器损坏或工作效率变低，当电机在通风的同时防止空气中的灰尘飘入电机内部，使机器内部的温度增大与空气的接触面积与散热装置进行同步散热，避免机器长时间积累灰尘导致电机使用寿命降低，灵活安装拆卸避免后期电机损坏时，维修需要分解电机外壳的问题，提高了维修员在维修电机时的工作效率。

Description

智能焊接机器人驱动电机
技术领域
本发明涉及电机零部件技术领域，尤其涉及智能焊接机器人驱动电机。
背景技术
一般地，电子换向式电机包括定子与安装于定子内的转子，定子两端设方形端盖，两端盖的外径稍大于定子磁心的外径，两端盖的四个角依靠四个螺杆于定子外侧连接固定，随着电机效率要求越来越高，而体积要求越来越小，电机内部的散热问题变得越来越突出。
当电机具体实施在智能焊接机器人上时，因使用频率多工作量大导致电机发热较快，而现有电机散热普遍是以内部扇叶式散热，散热效率慢耗能大容易使外部灰尘聚集从而使机器容易出现损坏后使用寿命低，导致经济损失，当机器损坏时外部壳普遍是焊接固定的方式不方便拆卸，使维修过程延长维修效率慢延误整体的工作效率。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的智能焊接机器人驱动电机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：智能焊接机器人驱动电机，包括驱动电机外壳、固定板一、通电板、散热装置、防尘装置、降噪装置、固定板二与固定螺纹板，所述驱动电机外壳顶部固定连接所述固定板一底部，所述通电板底部固定连接所述驱动电机外壳顶部右端且靠近所述固定板一左侧，所述散热装置底部固定连接所述驱动电机外壳顶部左端且靠近所述通电板左侧，所述散热装置包括底座、散热板、螺帽、螺纹杆与半导体导冷片，所述底座右端固定连接所述散热板左端底部，所述散热板顶部固定连接所述半导体导冷片若干组底部，所述螺帽套接所述螺纹杆外表面，所述螺纹杆插入所述散热板右侧面前端，所述防尘装置右端活动连接所述固定板二左端，所述降噪装置固定连接所述驱动电机外壳前表面中心处，所述固定板二右端固定连接所述驱动电机外壳左端，所述固定螺纹板后表面固定连接所述通电板前表面左下端。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述防尘装置包括通风孔、保护网外壳、凹纹路、颗粒过滤网、连接器一、平面板与凸纹路，所述通风孔若干组嵌于所述保护网外壳顶部，所述保护网外壳外表面底部开设有所述凹纹路，所述颗粒过滤网嵌入所述连接器一内壁且所述颗粒过滤网底部固定连接所述平面板顶部，所述平面板嵌于所述连接器一内壁中心处，所述连接器一内壁开设有所述凸纹路。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述降噪装置包括侧边挡板、螺纹槽一、隔音棉、空槽、钢化板、限位板与螺纹槽二，所述侧边挡板正表面上端开设有所述螺纹槽一两组，所述侧边挡板正表面下端开设有所述螺纹槽一两组，所述侧边挡板左端开设有所述空槽，所述隔音棉嵌于所述侧边挡板内壁后端且靠近所述空槽后端，所述钢化板右端插入所述空槽左端，所述钢化板正表面开设有所述螺纹槽二四组，所述限位板底部固定连接所述钢化板左端顶部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述螺纹槽二四组位置与所述螺纹槽一四组位置一致，所述空槽内壁设有防磨垫，所述隔音棉形状与所述侧边挡板形状相同，并非是一个平面。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定板二包括连接槽、连接器二与轴承，所述连接槽嵌于所述固定板二左端，所述连接器二底部固定连接所述轴承顶部左端。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底座顶部设有所述螺帽与所述螺纹杆两组且分别固定连接所述底座前后两端。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述凹纹路与所述凸纹路活动连接后相互重合且纹路方向相互一致。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述半导体导冷片共有四组，所述散热板内壁设有通电线，通电线一端固定连接所述通电板内壁接线口处。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述驱动电机外壳顶部与正表面之间设有向内弯曲弧形板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述半导体导冷片底部通过胶水粘接在所述散热板顶部。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
该智能焊接机器人驱动电机，通过底座、散热板、螺帽、螺纹杆与半导体导冷片，当电机在长时间过度使用时发生温度过高，可以使通电板与散热装置通电带动半导体导冷片制冷，同时散热板吸收电机在驱动电机外壳内部产生的热量来散热，避免电机过热导致机器损坏或工作效率变低。
该智能焊接机器人驱动电机，通风孔、保护网外壳、凹纹路、颗粒过滤网、连接器一、平面板与凸纹路，可以对电机在通风的同时防止空气中的灰尘飘入电机内部，使机器内部的温度增大与空气的接触面积与散热装置进行同步散热，避免机器长时间积累灰尘导致电机使用寿命降低。
该智能焊接机器人驱动电机，侧边挡板、螺纹槽一、隔音棉、空槽、钢化板、限位板与螺纹槽二，可以灵活安装拆卸，避免后期电机损坏时，维修需要分解电机外壳的问题，同时隔音棉降低了电机在使用时产生的噪音，提高了维修员在维修电机时的工作效率。
附图说明
图1示出了根据本发明实施例提供的驱动电机整体结构示意图；
图2示出了根据本发明实施例提供的电机轴承正面结构示意图；
图3示出了根据本发明实施例提供的散热装置面结构示意图；
图4示出了根据本发明实施例提供的防尘装置正视面结构示意图；
图5示出了根据本发明实施例提供的降噪可拆卸板正视面结构示意图。
图例说明：1、驱动电机外壳；2、固定板一；3、通电板；4、散热装置；5、防尘装置；6、降噪装置；7、固定板二；8、固定螺纹板；451、底座；452、散热板；453、螺帽；454、螺纹杆；455、半导体导冷片；551、通风孔；552、保护网外壳；553、凹纹路；554、颗粒过滤网；555、连接器一；556、平面板；557、凸纹路；651、侧边挡板；652、螺纹槽一；653、隔音棉；654、空槽；655、钢化板；656、限位板；657、螺纹槽二；751、连接槽；752、连接器二；753、轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：智能焊接机器人驱动电机，包括驱动电机外壳1、固定板一2、通电板3、散热装置4、防尘装置5、降噪装置6、固定板二7与固定螺纹板8，驱动电机外壳1顶部固定连接固定板一2底部，通电板3底部固定连接驱动电机外壳1顶部右端且靠近固定板一2左侧，散热装置4底部固定连接驱动电机外壳1顶部左端且靠近通电板3左侧，散热装置4包括底座451、散热板452、螺帽453、螺纹杆454与半导体导冷片455，通过半导体导冷片455，可以实现对热量的集中散热，其可靠性要求高外形为长方体，能够快速提供制冷进行散热，底座451右端固定连接散热板452左端底部，散热板452顶部固定连接半导体导冷片455若干组底部，螺帽453套接螺纹杆454外表面，螺纹杆454插入散热板452右侧面前端，防尘装置5右端活动连接固定板二7左端，降噪装置6固定连接驱动电机外壳1前表面中心处，固定板二7右端固定连接驱动电机外壳1左端，固定螺纹板8后表面固定连接通电板3前表面左下端。
具体的,如图4所示，防尘装置5包括通风孔551、保护网外壳552、凹纹路553、颗粒过滤网554、连接器一555、平面板556与凸纹路557，通风孔551若干组嵌于保护网外壳552顶部，保护网外壳552外表面底部开设有凹纹路553，颗粒过滤网554嵌入连接器一555内壁且颗粒过滤网554底部固定连接平面板556顶部，通过颗粒过滤网554，可以实现对落入电机内部的粉尘进行集中吸附，其形状为圆形，颗粒过滤网554直径等于保护网外壳552内径，平面板556嵌于连接器一555内壁中心处，连接器一555内壁开设有凸纹路557。
具体的,如图5所示，降噪装置6包括侧边挡板651、螺纹槽一652、隔音棉653、空槽654、钢化板655、限位板656与螺纹槽二657，侧边挡板651正表面上端开设有螺纹槽一652两组，侧边挡板651正表面下端开设有螺纹槽一652两组，侧边挡板651左端开设有空槽654，隔音棉653嵌于侧边挡板651内壁后端且靠近空槽654后端，钢化板655右端插入空槽654左端，通过钢化板655，可以实现对于驱动电机外壳1正面的灵活拆卸，钢化板655外表面是一个长方体，体型的大小与空槽654内壁相同，其材质为钢化合金材料板，钢化板655正表面开设有螺纹槽二657四组，限位板656底部固定连接钢化板655左端顶部。
具体的,如图5所示，螺纹槽二657四组位置与螺纹槽一652四组位置一致，空槽654内壁设有防磨垫，隔音棉653形状与侧边挡板651形状相同，通过隔音棉653能够使电机发动的噪音与无数的纤维发生碰撞相互叠加转化成热能，以此来减弱声波强度使噪音降低。
具体的,如图2所示，固定板二7包括连接槽751、连接器二752与轴承753，连接槽751嵌于固定板二7左端，连接器二752底部固定连接轴承753顶部左端。
具体的,如图3所示，底座451顶部设有螺帽453与螺纹杆454两组且分别固定连接底座451前后两端。
具体的,如图4所示，凹纹路553与凸纹路557活动连接后相互重合，其纹路方向相互一致，通过纹路的方向来保证凹纹路553与凸纹路557通过转动后保证固定。
具体的,如图3所示，半导体导冷片455共有四组，散热板452内壁设有通电线，通电线一端固定连接通电板3内壁接线口处。
具体的,如图1所示，驱动电机外壳1顶部与正表面之间设有向内弯曲弧形板。
具体的,如图3所示，半导体导冷片455底部通过胶水粘接在散热板452顶部。
工作原理：智能焊接机器人驱动电机，包括驱动电机外壳1、固定板一2、通电板3、散热装置4、防尘装置5、降噪装置6、固定板二7与固定螺纹板8，当电机使用时间过长产生高温时，通电板3内壁接口固定连接散热板452内壁通电线，使半导体导冷片455通电后制冷同时散热板452吸收驱动电机外壳1内壁的高温热量，将热量向外部排出，防止后期电机因热量过高而损坏，散热装置4启动时通风孔551同步将电机内部高温排出，当粉尘顺着通风孔551飘入保护网外壳552内壁时，颗粒过滤网554将粉尘拦截并吸附住，当粉尘积累过多时手动将所诉保护网外壳552逆时针扭动将凹纹路553与凸纹路557分开，将颗粒过滤网554清洗过后再放入平面板556顶部同时使凹纹路553顺时针转动与凸纹路557内壁啮合，防止后期粉尘积累过多散热效率变低导致电机使用寿命降低，当电机需要定期维修时，通过螺丝刀将固定在螺纹槽一652四组上的螺丝拆卸掉同时手动将限位板656向左拉动将钢化板655拉出，使电机内部机械零件暴露出来，当维修结束再将钢化板655右端从空槽654处推入尽头处，再用螺丝刀将螺丝固定住灵活拆卸，方便维修人员为电机维修，提高了操作人员的工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.智能焊接机器人驱动电机，包括驱动电机外壳(1)、固定板一(2)、通电板(3)、散热装置(4)、防尘装置(5)、降噪装置(6)、固定板二(7)与固定螺纹板(8)，其特征在于，所述驱动电机外壳(1)顶部固定连接所述固定板一(2)底部，所述通电板(3)底部固定连接所述驱动电机外壳(1)顶部右端且靠近所述固定板一(2)左侧，所述散热装置(4)底部固定连接所述驱动电机外壳(1)顶部左端且靠近所述通电板(3)左侧，所述散热装置(4)包括底座(451)、散热板(452)、螺帽(453)、螺纹杆(454)与半导体导冷片(455)，所述底座(451)右端固定连接所述散热板(452)左端底部，所述散热板(452)顶部固定连接所述半导体导冷片(455)若干组底部，所述螺帽(453)套接所述螺纹杆(454)外表面，所述螺纹杆(454)插入所述散热板(452)右侧面前端，所述防尘装置(5)右端活动连接所述固定板二(7)左端，所述降噪装置(6)固定连接所述驱动电机外壳(1)前表面中心处，所述固定板二(7)右端固定连接所述驱动电机外壳(1)左端，所述固定螺纹板(8)后表面固定连接所述通电板(3)前表面左下端。
2.根据权利要求1所述的智能焊接机器人驱动电机，其特征在于，所述防尘装置(5)包括通风孔(551)、保护网外壳(552)、凹纹路(553)、颗粒过滤网(554)、连接器一(555)、平面板(556)与凸纹路(557)，所述通风孔(551)若干组嵌于所述保护网外壳(552)顶部，所述保护网外壳(552)外表面底部开设有所述凹纹路(553)，所述颗粒过滤网(554)嵌入所述连接器一(555)内壁且所述颗粒过滤网(554)底部固定连接所述平面板(556)顶部，所述平面板(556)嵌于所述连接器一(555)内壁中心处，所述连接器一(555)内壁开设有所述凸纹路(557)。
3.根据权利要求1所述的智能焊接机器人驱动电机，其特征在于，所述降噪装置(6)包括侧边挡板(651)、螺纹槽一(652)、隔音棉(653)、空槽(654)、钢化板(655)、限位板(656)与螺纹槽二(657)，所述侧边挡板(651)正表面上端开设有所述螺纹槽一(652)两组，所述侧边挡板(651)正表面下端开设有所述螺纹槽一(652)两组，所述侧边挡板(651)左端开设有所述空槽(654)，所述隔音棉(653)嵌于所述侧边挡板(651)内壁后端且靠近所述空槽(654)后端，所述钢化板(655)右端插入所述空槽(654)左端，所述钢化板(655)正表面开设有所述螺纹槽二(657)四组，所述限位板(656)底部固定连接所述钢化板(655)左端顶部。
4.根据权利要求3所述的智能焊接机器人驱动电机，其特征在于，所述螺纹槽二(657)四组位置与所述螺纹槽一(652)四组位置一致，所述空槽(654)内壁设有防磨垫，所述隔音棉(653)形状与所述侧边挡板(651)形状相同。
5.根据权利要求1所述的智能焊接机器人驱动电机，其特征在于，所述固定板二(7)包括连接槽(751)、连接器二(752)与轴承(753)，所述连接槽(751)嵌于所述固定板二(7)左端，所述连接器二(752)底部固定连接所述轴承(753)顶部左端。
6.根据权利要求1所述的智能焊接机器人驱动电机，其特征在于，所述底座(451)顶部设有所述螺帽(453)与所述螺纹杆(454)两组且分别固定连接所述底座(451)前后两端。
7.根据权利要求2所述的智能焊接机器人驱动电机，其特征在于，所述凹纹路(553)与所述凸纹路(557)活动连接后相互重合且纹路方向相互一致。
8.根据权利要求1所述的智能焊接机器人驱动电机，其特征在于，所述半导体导冷片(455)共有四组，所述散热板(452)内壁设有通电线，通电线一端固定连接所述通电板(3)内壁接线口处。
9.根据权利要求1所述的智能焊接机器人驱动电机，其特征在于，所述驱动电机外壳(1)顶部与正表面之间设有向内弯曲弧形板。
10.根据权利要求1所述的智能焊接机器人驱动电机，其特征在于，所述半导体导冷片(455)底部通过胶水粘接在所述散热板(452)顶部。
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GR01 Patent grant
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PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Driving motor of intelligent welding robot

Effective date of registration: 20210607

Granted publication date: 20210223

Pledgee: Chengdong Branch of Nanjing Bank Co.,Ltd.

Pledgor: NANJING LETTER INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980004481

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220304

Address after: Floor 14, building A1, Huizhi Science Park, Hengtai Road, Nanjing Economic and Technological Development Zone, Jiangsu 210038

Patentee after: NANJING HEXIN AUTOMATION Co.,Ltd.

Address before: 210000 2nd floor, middle section, building A3, Hongfeng Science Park, Kechuang Road, Nanjing Economic and Technological Development Zone, Nanjing City, Jiangsu Province

Patentee before: NANJING LETTER INTELLIGENT EQUIPMENT CO.,LTD.

TR01 Transfer of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20230612

Granted publication date: 20210223

Pledgee: Chengdong Branch of Nanjing Bank Co.,Ltd.

Pledgor: NANJING LETTER INTELLIGENT EQUIPMENT CO.,LTD.

Registration number: Y2021980004481

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right