CN214409274U - 雷达板角度调节机构及雷达标定设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种雷达板角度调节机构及雷达标定设备，其中，该雷达板角度调节机构包括固定座、雷达标定板、摆动杆、联动件及限幅组件，雷达标定板绕第一轴线枢接于固定座，第一轴线与雷达标定板平行，限幅组件设在所述固定座上；摆动杆的下端绕第二轴线枢接于限幅组件上，摆动杆的转动角度受所述限幅组件限定，摆动杆的上端延伸形成有握持部，第二轴线与第一轴线平行或重合；联动件连接在摆动杆的上端和雷达标定板之间，当摆动杆转动时，联动件驱动雷达标定板转动，以调节雷达标定板与竖向平面之间的夹角。根据本实用新型提供的雷达板角度调节机构，可以实现雷达标定板角度调节，其结构简单，操作方便，角度调节可靠稳定。

Description

雷达板角度调节机构及雷达标定设备

技术领域

本实用新型涉及汽车诊断技术领域，尤其是一种雷达板角度调节机构及雷达标定设备。

背景技术

高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，ADAS)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

车载雷达是高级驾驶辅助系统中重要的传感器之一，其安装位置、安装角度决定采集数据的精准性。在车辆维修或者加装车载雷达时，通常需要利用雷达标定设备对车载雷达进行标定，以确保车载雷达安装位置及角度准确。相关技术中，雷达标定设备中的雷达板角度调节机构复杂，角度调节操作不方便，并且，可靠性差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种雷达板角度调节机构及雷达标定设备。

为实现上述目的，一方面，根据本实用新型实施例的雷达板角度调节机构，包括：

固定座；

雷达标定板，所述雷达标定板绕第一轴线枢接于所述固定座，所述第一轴线与所述雷达标定板平行；

限幅组件，所述限幅组件设在所述固定座上；

摆动杆，所述摆动杆的下端绕第二轴线枢接于所述限幅组件上，所述摆动杆的转动角度受所述限幅组件限定，所述摆动杆的上端延伸形成有握持部，以供使用者操作而转动所述摆动杆，所述第二轴线与所述第一轴线平行或重合；

联动件，所述联动件连接在所述摆动杆的上端和所述雷达标定板之间，当所述摆动杆转动时，所述联动件驱动所述雷达标定板转动，以调节所述雷达标定板与竖向平面之间的夹角。

根据本实用新型实施例提供的雷达板角度调节机构，摆动杆的下端枢转连接在固定座上，联动件连接在摆动杆的上端和雷达标定板之间，如此，操作摆动杆转动，即可通过联动件驱动雷达标定板转动，进而实现雷达标定板角度调节，其结构简单，操作方便。此外，通过限幅组件限制摆动杆的摆动角度，从而限制了雷达标定板的角度调节范围，确保雷达标定板的角度调节可靠稳定。

另外，根据本实用新型上述实施例的雷达板角度调节机构还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述限幅组件被构造成可选择性地将所述摆动杆至少限制停留在第一位置、第二位置和第三位置；

当所述摆动杆位于所述第一位置时，所述雷达标定板与所述竖向平面重合；当所述摆动杆位于所述第二位置时，所述雷达标定板与所述竖向平面呈第一夹角，当所述摆动杆位于所述第三位置时，所述雷达标定板与所述竖向平面呈第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角关于所述竖向平面对称。

根据本实用新型的一个实施例，所述限幅组件包括：

限幅套，所述限幅套固设在所述固定座上，所述限幅套具有限幅腔；

所述摆动杆的下端收容在所述限幅腔内并与所述限幅套枢接，以通过所述限幅腔限制所述摆动杆的摆动角度；

锁紧螺钉，所述锁紧螺钉螺纹连接在所述限幅套上，且部分伸入至所述限幅腔与所述摆动杆抵持，以将所述摆动杆限制所述第一位置、第二位置或第三位置。

根据本实用新型的一个实施例，所述限幅组件还包括：

滑动块，所述滑动块套设在所述摆动杆外且与所述摆动杆相对固定，所述滑动块的底部设有第一齿状结构；

摩擦块，所述摩擦块设在所述限幅套的上部且位于所述滑动块下方，所述摩擦块的顶部设有与所述第一齿状结构配合的第二齿状结构，以通过所述第一齿状结构和第二齿状结构的配合增大所述摆动杆的转动阻尼。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一齿状结构包括多个第一齿部，多个所述第一齿部沿所述摆动杆的转动方向依次排列，所述第二齿状结构包括多个第二齿部，多个所述第二齿部沿所述摆动杆的转动方向依次间隔布置，相邻连个所述第二齿部之间形成有与所述第一齿部配合的齿槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述限幅套与所述摩擦块之间弹性连接，以使所述摩擦块能够上下浮动，所述滑动块与所述摆动杆之间通过轴杆相互连接，所述摩擦块的顶部在弹力的作用下与所述滑动块的底部相互抵靠。

根据本实用新型的一个实施例，所述限幅套的上部设有导向柱，所述摩擦块的底部设有与所述导向柱滑动配合的导向孔；

所述限幅套和所述摩擦块之间设有弹性件，所述弹性件处于压缩状态，所述弹性件提供的弹性作用力迫使所述摩擦块上的所述第二齿状结构与所述滑动块上的所述第一齿状结构相抵贴。

根据本实用新型的一个实施例，所述联动件包括：

安装部，所述安装部固设在所述雷达标定板上；

枢接耳，所述枢接耳成型于所述安装部上且向所述摆动杆凸出，所述枢接耳上穿设一滑动销；

所述摆动杆的上端设有一滑孔，所述滑动销穿过所述滑孔，当所述摆动杆转动时，所述滑动销在所述滑孔内滑动。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定座具有一挂接件，所述挂接件适于挂接至升降架上，以通过所述升降架驱动所述雷达板角度调节机构升降。

根据本实用新型的一个实施例，所述雷达标定板上设有激光器，所述激光器发射的激光束穿过所述雷达标定板且与所述雷达标定板垂直。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定座包括固定板、第一基座及第二基座，所述固定板沿水平方向延伸，所述第一基座和第二基座分别固定在所述固定板的两端；

所述雷达标定板上设有第一铰支座及第二铰支座，所述第一铰支座与所述第一基座枢接，所述第二铰支座与所述第二基座枢接。

另一方面，根据本实用新型实施例的雷达标定设备，包括：

升降架；

水平滑轨，所述水平滑轨安装在升降架上，由所述升降架驱动升降；

滑动座，所述滑动座设在所述水平滑轨上且沿所述水平滑轨可滑动；

如上所述的雷达板角度调节机构，所述雷达板角度调节机构设在所述滑动座上。

根据本实用新型实施例提供的雷达标定设备，具有上述雷达板角度调节机构，因此，可以实现雷达标定板角度调节，其结构简单，操作方便，调节可靠稳定。此外，利用升降架可以驱动雷达板调节机构升降，雷达板调节机构还可以沿水平滑轨滑动，在进行雷达标定时，可以调节雷达板调节机构的高度及水平位置，以便于确保雷达标定板与车载雷达相对位置关系，实现快速标定。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的雷达板角度调节机构一个视角的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的雷达板角度调节机构另一个视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的雷达板角度调节机构的分解图；

图4是本实用新型实施例提供的雷达板角度调节机构中的部分结构分解图；

图5是本实用新型实施例提供的雷达板角度调节机构的纵向剖视图；

图6是本实用新型实施例提供的雷达板角度调节机构(摆动杆处于第一位置)的侧视图；

图7是本实用新型实施例提供的雷达板角度调节机构(摆动杆处于第二位置)的侧视图；

图8是本实用新型实施例提供的雷达标定设备一个视角的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的雷达标定设备另一个视角的结构示意图。

附图标记：

10、固定座；

101、固定板；

102、第一基座；

103、第二基座；

104、挂接件；

20、摆动杆；

201、握持部；

202、滑孔；

30、雷达标定板；

31、联动件；

311、安装部；

312、枢接耳；

32、第一铰支座；

33、第二铰支座；

40、限幅组件；

401、限幅套；

402、锁紧螺钉；

403、滑动块；

4031、第一齿状结构；

404、摩擦块；

4041、第二齿状结构；

405、导向柱；

406、弹性件；

P40、限幅腔；

41、螺钉；

50、激光器；

60、升降架；

70、水平滑轨；

701、滑动座。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的雷达板角度调节机构及雷达标定设备。

参照图1至图7所示，根据本实用新型实施例提供的雷达板角度调节机构，包括固定座10、雷达标定板30、摆动杆20及联动件31。

具体地，雷达标定板30可以为一预定形状的板状件，例如矩形等，其表面可以涂镀反射涂层，用于反射车载雷达的雷达波。雷达标定板30绕第一轴线枢接于所述固定座10，所述第一轴线与所述雷达标定板30平行，也即是，雷达标定板30可以相对于固定座10绕第一轴线转动。限幅组件40设在所述固定座10上，例如限幅组件40通过螺钉等紧固件固定在固定座10上。

摆动杆20的下端绕第二轴线枢接于所述限幅组件40上，所述摆动杆20的转动角度受所述限幅组件40限定，也即是，限幅组件40用于限制摆动杆20的转动角度。所述摆动杆20的上端延伸形成有握持部201，以供使用者操作而转动所述摆动杆20，所述第二轴线与所述第一轴线平行或重合，也即是，使用者可以操作摆动杆20相对于固定座10绕第二轴线转动。

联动件31连接在所述摆动杆20的上端和所述雷达标定板30之间，当所述摆动杆20转动时，所述联动件31驱动所述雷达标定板30转动，以调节所述雷达标定板30与竖向平面之间的夹角。在具体调节雷达标定板30的角度时，使用者可以通过握持摆动杆20的握持部201操作摆动杆20沿第二轴线转动，摆动杆20转动时可以驱动联动件31联动，联动件31再进一步带动雷达标定板30沿第一轴线转动，从而实现雷达标定板30的角度调节。此外，限幅组件40设在固定座10和摆动杆20之间，通过限幅组件40可以限制摆动杆20的摆动角度，从而达到限制雷达标定板30的角度调节范围的目的，满足雷达标定板30的角度调节需求。

根据本实用新型实施例提供的雷达板角度调节机构，摆动杆20的下端枢转连接在固定座10上，联动件31连接在摆动杆20的上端和雷达标定板30之间，如此，操作摆动杆20转动，即可通过联动件31驱动雷达标定板30转动，进而实现雷达标定板30角度调节，其结构简单，操作方便。此外，通过限幅组件40限制摆动杆20的摆动角度，从而限制了雷达标定板30的角度调节范围，确保雷达标定板30的角度调节可靠稳定。

参照图5至图7所示，在本实用新型的一些实施例中，限幅组件40被构造成可选择性地将所述摆动杆20至少限制停留在第一位置、第二位置和第三位置。

当所述摆动杆20位于所述第一位置时，所述雷达标定板30与所述竖向平面重合；当所述摆动杆20位于所述第二位置时，所述雷达标定板30与所述竖向平面呈第一夹角，当所述摆动杆20位于所述第三位置时，所述雷达标定板30与所述竖向平面呈第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角关于所述竖向平面对称。

也就是说，使用者可以通过操作摆动杆20转动，使得摆动杆20可以停留不同的位置，例如第一位置、第二位置和第三位置，其中，当摆动杆20转动并停留至第一位置时，摆动杆20通过联动杆驱动雷达标定板30转动至竖直状态，并与竖向平面重合，即此时雷达标定板30所在平面为竖向平面，雷达标定板30与竖向平面之间的夹角为0°。当摆动杆20转动并停留至第二位置时，摆动杆20通过联动杆驱动雷达标定板30转动至第一倾斜状态，此时雷达标定板30与竖向平面呈第一夹角，而当摆动杆20转动并停留至第三位置时，摆动杆20通过联动杆驱动雷达标定板30转动至第二倾斜状态，此时雷达标定板30与竖向平面呈第二夹角。由于第二位置和第三位置分别位于第一位置的两侧并且呈对称关系，因此，第一夹角和第二夹角中的一个值为正值时，第一夹角和第二夹角中的另一个值为负值，例如第一夹角为2°，则第二夹角为-2°。

在车载雷达标定过程中，可以将摆动杆20分别调节至第一位置、第二位置及第三位置，使得雷达标定板30分别调节至竖向平面内、与竖向平面呈第一夹角及第二夹角位置，在各个位置时，车载雷达发出的雷达波通过雷达标定板30反射，利用汽车诊断设备采集反射数据，最终得出车载雷达安装位置的偏差和dB值偏差，维修人员可以根据安装位置的偏差和dB值偏差判断是否在允许的误差范围内，如果不在允许的误差范围内，维修人员可以重新校正车载雷达。

本实施例中，通过限幅组件40可以将摆动杆20限定的第一位置、第二位置及第三位置，进而使得雷达标定板30可以分别停留在不同位置，以便于在不同位置对车载雷达进行标定，得到更加准确的安装位置偏差及dB值偏差数据，实现车载雷达的精准标定。此外，利用限幅组件40对摆动杆20进行限位，其结构上更容易实现，且结构简单，限位可靠。

参照图2至图7所示，在本实用新型的一个实施例中，限幅组件40包括限幅套401及锁紧螺钉402，其中，限幅套401固设在所述固定座10上，所述限幅套401具有限幅腔P40，例如限幅套401通过螺钉固定在固定座10上。摆动杆20的下端收容在所述限幅腔P40内并与限幅套401枢接，以通过所述限幅腔P40限制所述摆动杆20的摆动角度。锁紧螺钉402螺纹连接在所述限幅套401上，且部分伸入至所述限幅腔P40与所述摆动杆20抵持，以将所述摆动杆20限制所述第一位置、第二位置或第三位置。

也就是说，摆动杆20的下端穿设在限幅套401的限幅腔P40内，可以在限幅腔P40的宽度范围内摆动，摆动杆20的上端从限幅套401向上伸出，以便使用者握持操作。由于限幅套401与固定座10固定，所以，摆动杆20的下端可以枢接在固定座10上，也可以枢接在限幅套401上，在图1至图7示例中，摆动杆20的下端伸入至限幅腔P40中之后与限幅套401枢接。限幅腔P40具有两个相对的侧壁，该两个相对的侧壁均倾斜设置并且关于限幅腔P40的中心轴线对称，当摆动杆20向所述限幅腔P40的宽度方向的一侧摆动至极限位置时，摆动杆20与该一侧的侧壁相抵，当摆动杆20向所述限幅腔P40的宽度方向的另一侧摆动至极限位置时，摆动杆20与另一侧的侧壁相抵，如此，利用限幅腔P40的两侧壁可以对摆动杆20起到可靠地限位作用。

此外，利用锁紧螺钉402可以将摆动杆20锁紧固定在所需位置，例如第一位置、第二位置或第三位置，具体的，在需要转动的摆动杆20时，可以先松开锁紧螺钉402，使得锁紧螺钉402向限幅套401外部运动而释放摆动杆20，再将摆动杆20转动至所需位置，随后再通过拧紧锁紧螺钉402，使得锁紧螺钉402向限幅套401内运动而抵持在摆动杆20上，从而将摆动杆20锁止固定在该位置，如此，利用锁紧螺钉402可以将摆动杆20限定在所需位置，操作方便，锁紧可靠稳固。

参照图4至图7所示，在本实用新型的一个实施例中，限幅组件40还包括滑动块403及摩擦块404，其中，滑动块403套设在所述摆动杆20外且与所述摆动杆20相对固定，所述滑动块403的底部设有第一齿状结构4031。

摩擦块404设在所述限幅套401的上部且位于所述滑动块403下方，所述摩擦块404的顶部设有与所述第一齿状结构4031配合的第二齿状结构4041，以通过所述第一齿状结构4031和第二齿状结构4041的配合增大所述摆动杆20的转动阻尼。

也就是说，滑动块403与摆动杆20是相对固定的，可以随摆动杆20同步运动，而摩擦块404与限幅套401是在摆动杆20转动方向上也是相对固定的，限幅套401固定在固定座10上，所以，摩擦块404在摆动杆20的转动方向上是固定不动的，当摆动杆20转动时，摆动杆20带动滑动块403运动，由于滑动块403上的第一齿状结构4031与摩擦块404上的第二齿状结构4041配合，所以，滑动块403与摩擦块404之间相对运动，需要克服第一齿状结构4031与第二齿状结构4041之间的摩擦阻力。

本实施例中，利用滑动块403上的第一齿状结构4031与摩擦块404上的第二齿状结构4041配合，可以增大摆动杆20转动时的阻尼，进而确保摆动杆20转动至所需位置之后，停留在该位置时更加可靠稳定，位置不容易发生偏移，确保雷达标定板30的角度调节更加精准可靠。

有利地，第一齿状结构4031包括多个第一齿部，多个所述第一齿部沿所述摆动杆20的转动方向依次排列，所述第二齿状结构4041包括多个第二齿部，多个所述第二齿部沿所述摆动杆20的转动方向依次间隔布置，相邻连个所述第二齿部之间形成有与所述第一齿部配合的齿槽，如此，通过沿摆动杆20转动方向依次布置的多个第一齿部和多个第二齿部的配合，可以使得摆动杆20停留在更多的位置，满足雷达标定板30更广泛的角度位置调节需求。

可以理解的是，一方面，通过第一齿状结构4031和第二齿状结构4041的配合，可以使得摆动杆20停留在所需位置，另一方面，可以利用锁紧螺钉402对摆动杆20进行锁紧，进一步保证摆动杆20可靠地停留在所需位置。

参照图4至图5所示，在本实用新型的一些实施例中，限幅套401与所述摩擦块404之间弹性连接，以使所述摩擦块404能够上下浮动；所述滑动块403与所述摆动杆20之间通过轴杆相互连接，所述摩擦块404的顶部在弹力的作用下与所述滑动块403的底部相互抵靠。

当摆动杆20转动时，滑动块403相对于摩擦块404运动，此时，滑动块403上的第一齿状结构4031对摩擦块404上的第二齿状结构4041产生挤压作用，迫使摩擦块404受到向下的作用力而向下运动，进而确保滑动块403能够顺利滑动，摆动杆20顺利转动至所需位置，并且，当摆动杆20转动至所需位置之后，由于限幅套401与所述摩擦块404之间为弹性连接，所以，摩擦块404在弹性作用下快速复位，进而使得摩擦块404上的第二齿状结构4041与滑动块403上的第一齿状结构4031恢复配合状态，进而确保摆动杆20停留在该位置。

本实施例中，限幅套401与所述摩擦块404之间采用弹性连接方式，既可以确保摆动杆20能够转动，也可以确保摆动杆20在转动时具有适当的阻尼。

在本实用新型的一个实施例中，限幅套401的上部设有导向柱405，所述摩擦块404的底部设有与所述导向柱405滑动配合的导向孔。

限幅套401和所述摩擦块404之间设有弹性件406，所述弹性件406处于压缩状态，所述弹性件406提供的弹性作用力迫使所述摩擦块404上的所述第二齿状结构4041与所述滑动块403上的所述第一齿状结构4031相抵贴。

也就是说，摩擦块404与限幅套401之间通过导向柱405与导向孔的配合，可以使得摩擦块404在上下浮动时更加顺利可靠。此外，限幅套401与摩擦块404之间设置弹性件406，利用该弹性件406实现摩擦块404与限幅套401之间的弹性连接，确保摩擦块404能够快速弹性复位。

参照2至图3所示，在本实用新型的一个实施例中，联动件31包括安装部311及枢接耳312，其中，安装部311固设在所述雷达标定板30上。枢接耳312成型于所述安装部311上且向所述摆动杆20凸出，所述枢接耳312上穿设一滑动销。摆动杆20的上端设有一滑孔202，所述滑动销穿过所述滑孔202，当所述摆动杆20转动时，所述滑动销在所述滑孔202内滑动。

本实施例中，采用上述结构的联动件31，当摆动杆20转动时，摆动杆20通过枢接耳312推动雷达标定板30转动，由于枢接耳312通过安装部311与雷达标定板30相固定，所以，雷达标定板30转动时，枢接耳312随雷达标定板30转动，则枢接耳312上的滑动销则在滑孔202内滑动，如此，通过滑动销和滑孔202的配合，可以使得雷达标定板30转动调节更加顺畅，且调节范围可控。

可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，联动件31还可以其他实现方式，例如联动件31可以采用连杆机构等，只要能够通过该联动件31推动雷达标定板30转动即可。

参照图2至图4所示，在本实用新型的一个实施例中，固定座10具有一挂接件104，所述挂接件104适于挂接至升降架60上，以通过所述升降架60驱动所述雷达板角度调节机构升降。

在雷达板角度调节机构应用于雷达标定设备上时，可以通过挂接件104直接挂接在雷达标定设备的升降架60上，方便于雷达板角度调节机构的快速安装，在安装后，可以利用升降架60驱动雷达板角度调节机构升降，调节其高度，使其高度与车载雷达的高度保持一致，以便于雷达标定操作。

参照图2至图3所示，在本实用新型的一个实施例中，雷达标定板30上设有激光器50，所述激光器50发射的激光束穿过所述雷达标定板30且与所述雷达标定板30垂直。

本实施例中，雷达标定板30上的激光器50可以发射激光束，以通过激光束对雷达标定板30的竖直状态进行校准，例如可以在车轮的轮毂上安装激光反射件，调节摆动杆20，使得雷达标定板30转动调节角度，雷达标定板30上的激光器50向激光反射件发射激光束，激光束通过激光反射件反射后返回至雷达标定板30，在激光束反射至雷达标定板30上的点位与激光束射出的点位重合时，则说明雷达标定板30所处状态为竖直状态，也即是，雷达标定板30与竖向平面之间的夹角为0°，当激光束反射至雷达标定板30上的点位与激光束射出的点位不重合时，说明雷达标定板30还未达到竖直状态，再次进行调节校正，直至激光束反射至雷达标定板30上的点位与激光束射出的点位重合为止，如此，方便于利用激光器50发射的激光束对雷达标定板30的竖直状态进行校准。

参照图2至图4所示，在本实用新型的一个实施例中，固定座10包括固定板101、第一基座102及第二基座103，所述固定板101沿水平方向延伸，所述第一基座102和第二基座103分别固定在所述固定板101的两端；雷达标定板30上设有第一铰支座32及第二铰支座33，所述第一铰支座32与所述第一基座102枢接，所述第二铰支座33与所述第二基座103枢接。

本实施例中，通过固定座10上的第一基座102、第二基座103分别雷达标定板30上的第一铰支座32、第二铰支座33进行枢接，可以确保雷达标定板30与固定座10之间的枢转连接更加可靠稳固。

参照图8至图9所示，根据本实用新型实施例的雷达标定设备，包括升降架60、水平滑轨70、滑动座701及如上述实施例所述的雷达板角度调节机构。

具体地，水平滑轨70安装在升降架60上，由升降架60驱动进行升降，也即是，通过升降架60驱动水平滑轨70上升或下降。滑动座701设在所述水平滑轨70上且沿所述水平滑轨70可滑动。雷达板角度调节机构设在所述滑动座701上，具体地，雷达板角度调节机构上的挂接件104可拆卸地插置于滑动座701上的插槽内，如此，雷达板角度调节机构即可随水平滑轨70同步上升或下降，也可以随滑动座701在水平滑轨70上滑动，进而实现雷达板角度调节机构的高度位置及水平位置的调节。

在雷达标定板30竖直状态校正过程中，可以通过升降架60驱动雷达板角度调节机构升降，以及水平滑动雷达板角度调节机构，使得雷达标定板30的中心与激光反射件对准，进而方便对雷达标定板30进行竖直状态校正。而在车载雷达标定过程中，可以通过升降架60驱动雷达板角度调节机构升降，以及水平滑动雷达板角度调节机构使得雷达标定板30的中心与车载雷达对准，进而方便利用雷达标定板30对车载雷达进行标定。

根据本实用新型实施例提供的雷达标定设备，具有上述雷达板角度调节机构，因此，可以实现雷达标定板30角度调节，其结构简单，操作方便，调节可靠稳定。此外，利用升降架60可以驱动雷达板调节机构升降，雷达板调节机构还可以沿水平滑轨70滑动，在进行雷达标定时，可以调节雷达板调节机构的高度及水平位置，以便于确保雷达标定板30与车载雷达相对位置关系，实现快速标定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种雷达板角度调节机构，其特征在于，包括：

固定座；

雷达标定板，所述雷达标定板绕第一轴线枢接于所述固定座，所述第一轴线与所述雷达标定板平行；

限幅组件，所述限幅组件设在所述固定座上；

摆动杆，所述摆动杆的下端绕第二轴线枢接于所述限幅组件上，所述摆动杆的转动角度受所述限幅组件限定，所述摆动杆的上端延伸形成有握持部，以供使用者操作而转动所述摆动杆，所述第二轴线与所述第一轴线平行或重合；

联动件，所述联动件连接在所述摆动杆的上端和所述雷达标定板之间，当所述摆动杆转动时，所述联动件驱动所述雷达标定板转动，以调节所述雷达标定板与竖向平面之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的雷达板角度调节机构，其特征在于，所述限幅组件被构造成可选择性地将所述摆动杆至少限制停留在第一位置、第二位置和第三位置；

当所述摆动杆位于所述第一位置时，所述雷达标定板与所述竖向平面重合；当所述摆动杆位于所述第二位置时，所述雷达标定板与所述竖向平面呈第一夹角，当所述摆动杆位于所述第三位置时，所述雷达标定板与所述竖向平面呈第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角关于所述竖向平面对称。

3.根据权利要求2所述的雷达板角度调节机构，其特征在于，所述限幅组件包括：

限幅套，所述限幅套固设在所述固定座上，所述限幅套具有限幅腔；

所述摆动杆的下端收容在所述限幅腔内并与所述限幅套枢接，以通过所述限幅腔限制所述摆动杆的摆动角度；

锁紧螺钉，所述锁紧螺钉螺纹连接在所述限幅套上，且部分伸入至所述限幅腔与所述摆动杆抵持，以将所述摆动杆限制所述第一位置、第二位置或第三位置。

4.根据权利要求3所述的雷达板角度调节机构，其特征在于，所述限幅组件还包括：

滑动块，所述滑动块套设在所述摆动杆外且与所述摆动杆相对固定，所述滑动块的底部设有第一齿状结构；

摩擦块，所述摩擦块设在所述限幅套的上部且位于所述滑动块下方，所述摩擦块的顶部设有与所述第一齿状结构配合的第二齿状结构，以通过所述第一齿状结构和第二齿状结构的配合增大所述摆动杆的转动阻尼。

5.根据权利要求4所述的雷达板角度调节机构，其特征在于，所述第一齿状结构包括多个第一齿部，多个所述第一齿部沿所述摆动杆的转动方向依次排列，所述第二齿状结构包括多个第二齿部，多个所述第二齿部沿所述摆动杆的转动方向依次间隔布置，相邻连个所述第二齿部之间形成有与所述第一齿部配合的齿槽。

6.根据权利要求4所述的雷达板角度调节机构，其特征在于，所述限幅套与所述摩擦块之间弹性连接，以使所述摩擦块能够上下浮动；所述滑动块与所述摆动杆之间通过轴杆相互连接，所述摩擦块的顶部在弹力的作用下与所述滑动块的底部相互抵靠。

7.根据权利要求6所述的雷达板角度调节机构，其特征在于，所述限幅套的上部设有导向柱，所述摩擦块的底部设有与所述导向柱滑动配合的导向孔；

所述限幅套和所述摩擦块之间设有弹性件，所述弹性件处于压缩状态，所述弹性件提供的弹性作用力迫使所述摩擦块上的所述第二齿状结构与所述滑动块上的所述第一齿状结构相抵贴。

8.根据权利要求1所述的雷达板角度调节机构，其特征在于，所述联动件包括：

安装部，所述安装部固设在所述雷达标定板上；

枢接耳，所述枢接耳成型于所述安装部上且向所述摆动杆凸出，所述枢接耳上穿设一滑动销；

所述摆动杆的上端设有一滑孔，所述滑动销穿过所述滑孔，当所述摆动杆转动时，所述滑动销在所述滑孔内滑动。

9.根据权利要求1所述的雷达板角度调节机构，其特征在于，所述固定座具有一挂接件，所述挂接件适于挂接至升降架上，以通过所述升降架驱动所述雷达板角度调节机构升降。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的雷达板角度调节机构，其特征在于，所述雷达标定板上设有激光器，所述激光器发射的激光束穿过所述雷达标定板且与所述雷达标定板垂直。

11.根据权利要求1所述的雷达板角度调节机构，其特征在于，所述固定座包括固定板、第一基座及第二基座，所述固定板沿水平方向延伸，所述第一基座和第二基座分别固定在所述固定板的两端；

所述雷达标定板上设有第一铰支座及第二铰支座，所述第一铰支座与所述第一基座枢接，所述第二铰支座与所述第二基座枢接。

12.一种雷达标定设备，其特征在于，包括：

升降架；

水平滑轨，所述水平滑轨安装在升降架上，由所述升降架驱动升降；

滑动座，所述滑动座设在所述水平滑轨上且沿所述水平滑轨可滑动；

如权利要求1至11中任一项所述的雷达板角度调节机构，所述雷达板角度调节机构设在所述滑动座上。

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