CN214407392U - 一种便于升降且具有找准功能的三坐标测量机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于三坐标测量机技术领域，尤其为一种便于升降且具有找准功能的三坐标测量机，包括机体和机械臂，所述机体的底部安装有底板，且底板的上方外壁左侧设置有电机，所述电机的外壁右侧连接有第一转轴，且第一转轴的外壁左侧安装有横杆，所述升降套的外壁左侧设置有夹持板，且夹持板的内部预留有卡槽，所述三维移动块的两侧连接有移动杆，且移动杆的外壁预留有第二滑槽，所述机械臂安装于三维移动块的下方，且机械臂的底部连接有第二转轴，并且第二转轴的下方安装有三维针套。该便于升降且具有找准功能的三坐标测量机，与现有的三坐标测量机相比，增加了夹持板升降的稳定性，便于三维测量机的稳定数据计算与测量。

Description

一种便于升降且具有找准功能的三坐标测量机

技术领域

本实用新型涉及三坐标测量机技术领域，具体为一种便于升降且具有找准功能的三坐标测量机。

背景技术

在工业制造中有些机械零件需要进行精细的测量从而制造生产出来，以便完整贴合组装，需要用到三坐标测量仪器来进行三维对角度的各个尺寸的计算，从而便于建模生产，并且比普通的测量工具更加实用，测量所需要的时间也更少。

现在市场上的三坐标测量机夹持测量物不牢固易晃动而造成测量误差，从而易影响测量的数据计算，并且三维测量机在进行高度调整时其稳定性不足长期使用下会造成三维测量机的零件损坏而影响正常的计算测量，同时市面上的测量机在测量物体受到单一指向性物体的体积等方面的限制，很少具备多数工件尺寸测量功能，针对上述情况，在现有的三坐标测量机基础上进行技术创新。

针对上述问题，急需在原有三坐标测量机的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于升降且具有找准功能的三坐标测量机，以解决上述背景技术中提出一般的三坐标测量机夹持不够稳定牢固、零件位移支撑性不足与工件测量限制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于升降且具有找准功能的三坐标测量机，包括机体和机械臂，所述机体的底部安装有底板，且底板的上方外壁左侧设置有电机，所述电机的外壁右侧连接有第一转轴，且第一转轴的外壁左侧安装有横杆，所述横杆的上方设置有竖杆，且竖杆的外侧安装有升降套，所述升降套的外壁左侧设置有夹持板，且夹持板的内部预留有卡槽，并且卡槽的顶部设置有夹持块，所述夹持板的下方两侧连接有滑杆，且滑杆的底部设置有弹簧，并且弹簧的外侧安装有支柱，所述升降套的外壁右侧连接有滑块，且滑块的外侧预留有第一滑槽，所述第一滑槽的外壁右侧安装有连接板，且连接板的上方设置有三维移动块，所述三维移动块的两侧连接有移动杆，且移动杆的外壁预留有第二滑槽，并且第二滑槽的外侧安装有操作杆，所述机械臂安装于三维移动块的下方，且机械臂的底部连接有第二转轴，并且第二转轴的下方安装有三维针套。

优选的，所述横杆通过第一转轴与底板构成转动结构，且横杆与竖杆上的锥齿轮之间为啮合连接设置。

优选的，所述升降套与竖杆之间为螺纹连接，且升降套关于夹持板的中轴线对称设置。

优选的，所述夹持块通过卡槽与夹持板构成卡合结构，且夹持板通过滑杆与支柱构成滑动结构。

优选的，所述滑块通过第一滑槽与连接板构成滑动结构，且滑块与升降套之间为一体化设置。

优选的，所述三维移动块通过移动杆与操作杆构成滑动结构，且三维移动块的中轴线与机械臂的中轴线相重合，并且机械臂通过第二转轴与三维针套构成转动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过夹持板的设置，随着夹持板的升降有利于进行三维测量使用中的高度变化调整，同时为了保证夹持板的稳定运行，在升降的同时升降套在第一滑槽内滑动，并靠近连接板内侧，滑动的设置增加了夹持板升降的稳定性，便于三维测量机的稳定数据计算与测量；

2.本实用新型通过滑杆与弹簧的设置，进一步使夹持板平稳升降，在其下面两侧设置的滑杆与支柱随着升降高度的变化，从而使滑杆挤压弹簧从而在支柱上滑动，从而起到弹性支撑的作用，更加便于升降运行的支撑与稳定，不易使三维测量机损坏；

3.本实用新型通过机械臂与三维针套的设置，在三维移动块下方设置的机械臂为多节设置，分别经过第二转轴的连接转动以达到物体的三维全面测量的目的，有利于下方的三维针套接触测量物进行测量与计算。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型机械臂侧视结构示意图；

图3为本实用新型夹持板俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、机体；2、底板；3、电机；4、第一转轴；5、横杆；6、竖杆；7、升降套；8、夹持板；9、卡槽；10、夹持块；11、滑杆；12、弹簧；13、支柱；14、滑块；15、第一滑槽；16、连接板；17、三维移动块；18、移动杆；19、第二滑槽；20、操作杆；21、机械臂；22、第二转轴；23、三维针套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于升降且具有找准功能的三坐标测量机，包括机体1、底板2、电机3、第一转轴4、横杆5、竖杆6、升降套7、夹持板8、卡槽9、夹持块10、滑杆11、弹簧12、支柱13、滑块14、第一滑槽15、连接板16、三维移动块17、移动杆18、第二滑槽19、操作杆20、机械臂21、第二转轴22和三维针套23，机体1的底部安装有底板2，且底板2的上方外壁左侧设置有电机3，电机3的外壁右侧连接有第一转轴4，且第一转轴4的外壁左侧安装有横杆5，横杆5的上方设置有竖杆6，且竖杆6的外侧安装有升降套7，升降套7的外壁左侧设置有夹持板8，且夹持板8的内部预留有卡槽9，并且卡槽9的顶部设置有夹持块10，夹持板8的下方两侧连接有滑杆11，且滑杆11的底部设置有弹簧12，并且弹簧12的外侧安装有支柱13，升降套7的外壁右侧连接有滑块14，且滑块14的外侧预留有第一滑槽15，第一滑槽15的外壁右侧安装有连接板16，且连接板16的上方设置有三维移动块17，三维移动块17的两侧连接有移动杆18，且移动杆18的外壁预留有第二滑槽19，并且第二滑槽19的外侧安装有操作杆20，机械臂21安装于三维移动块17的下方，且机械臂21的底部连接有第二转轴22，并且第二转轴22的下方安装有三维针套23。

进一步的，横杆5通过第一转轴4与底板2构成转动结构，且横杆5与竖杆6上的锥齿轮之间为啮合连接设置，这样的设置，横杆5与竖杆6的转动，从而形成联动状态，便于对竖杆6上的升降套7进行升降，同步运行有利于对物体的测量高度与距离进行改变；

进一步的，升降套7与竖杆6之间为螺纹连接，且升降套7关于夹持板8的中轴线对称设置，这样的设置，夹持板8在螺纹连接下形成升降结构有利于对夹持板8进行高度的调整，从而便于夹持的测量物体可适用于大多数不同规格尺寸的三维测量，改变高度距离有利于增加测量机的多样化测量；

进一步的，夹持块10通过卡槽9与夹持板8构成卡合结构，且夹持板8通过滑杆11与支柱13构成滑动结构，这样的设置，卡槽9可将夹持块10卡合在里面从而将其竖直固定在夹持板8上，在根据所测量的物体大小，进行四周排列卡合在卡槽9内，并使用夹持块10将测量物夹持固定住，因此随着夹持板8的升降有利于进行三维测量使用中的高度变化调整；

进一步的，滑块14通过第一滑槽15与连接板16构成滑动结构，且滑块14与升降套7之间为一体化设置，这样的设置，保证夹持板8的稳定运行，在升降套7右侧与滑块14焊接一体，从而在升降的同时升降套7在第一滑槽15内滑动，并靠近连接板16内侧，滑动的设置增加了夹持板8升降的稳定性，便于三维测量机的稳定数据计算与测量；

进一步的，三维移动块17通过移动杆18与操作杆20构成滑动结构，且三维移动块17的中轴线与机械臂21的中轴线相重合，并且机械臂21通过第二转轴22与三维针套23构成转动结构，这样的设置，夹便于对测量物体横向的尺寸测量计算，并且在三维移动块17下方设置的机械臂21为多节设置，分别经过第二转轴22的连接转动以达到物体的三维全面测量的目的，有利于下方的三维针套23接触测量物进行测量与计算。

工作原理：在使用该便于升降且具有找准功能的三坐标测量机时，首先，机体1在进行测量使用前，通过启动底板2上的电机3，使第一转轴4与横杆5转动，从而带动与其啮合的竖杆6同时转动，以此将与两侧竖杆6螺纹连接的升降套7分别同时升降移动，在夹持板8上布满多个整齐排列的卡槽9，该卡槽9可将夹持块10卡合在里面从而将其竖直固定在夹持板8上，在根据所测量的物体大小，进行四周排列卡合在卡槽9内，并使用夹持块10将测量物夹持固定住，夹持块10可随着夹持物体的方向转动，将测量物四个方向上分别安装四个夹持块10，并且将测量物四角卡合在夹持块10上，从而随着夹持板8的升降有利于进行三维测量使用中的高度变化调整，同时为了保证夹持板8的稳定运行，因此在升降套7右侧与滑块14焊接一体，从而在升降的同时升降套7在第一滑槽15内滑动，并靠近连接板16内侧，滑动的设置增加了夹持板8升降的稳定性，便于三维测量机的稳定数据计算与测量；

然后，为了进一步夹持板8的平稳升降，在其下面两侧设置的滑杆11与支柱13随着升降高度的变化，从而使滑杆11挤压弹簧12从而在支柱13上滑动，从而起到弹性支撑的作用，更加便于升降运行的支撑与稳定，不易使三维测量机损坏；

接着，夹持板8上方的三维移动块17左右两侧设置的移动杆18内壁的第二滑槽19在操作杆20上左右滑动，从而带动三维移动块17左右移动，便于对测量物体横向的尺寸测量计算，并且在三维移动块17下方设置的机械臂21为多节设置，分别经过第二转轴22的连接转动以达到物体的三维全面测量的目的，而垂直方向下可拉动机械臂21，机械臂21通过第二转轴22进行转动，使三维针套23随测量物的位置定位测量，有利于下方的三维针套23接触测量物进行测量与计算，三维针套23与外部程序连接，在其移动为测量物接触时可感应物体尺寸并上传数据个外部设备，这就是该便于升降且具有找准功能的三坐标测量机的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于升降且具有找准功能的三坐标测量机，包括机体(1)和机械臂(21)，其特征在于：所述机体(1)的底部安装有底板(2)，且底板(2)的上方外壁左侧设置有电机(3)，所述电机(3)的外壁右侧连接有第一转轴(4)，且第一转轴(4)的外壁左侧安装有横杆(5)，所述横杆(5)的上方设置有竖杆(6)，且竖杆(6)的外侧安装有升降套(7)，所述升降套(7)的外壁左侧设置有夹持板(8)，且夹持板(8)的内部预留有卡槽(9)，并且卡槽(9)的顶部设置有夹持块(10)，所述夹持板(8)的下方两侧连接有滑杆(11)，且滑杆(11)的底部设置有弹簧(12)，并且弹簧(12)的外侧安装有支柱(13)，所述升降套(7)的外壁右侧连接有滑块(14)，且滑块(14)的外侧预留有第一滑槽(15)，所述第一滑槽(15)的外壁右侧安装有连接板(16)，且连接板(16)的上方设置有三维移动块(17)，所述三维移动块(17)的两侧连接有移动杆(18)，且移动杆(18)的外壁预留有第二滑槽(19)，并且第二滑槽(19)的外侧安装有操作杆(20)，所述机械臂(21)安装于三维移动块(17)的下方，且机械臂(21)的底部连接有第二转轴(22)，并且第二转轴(22)的下方安装有三维针套(23)。

2.根据权利要求1所述的一种便于升降且具有找准功能的三坐标测量机，其特征在于：所述横杆(5)通过第一转轴(4)与底板(2)构成转动结构，且横杆(5)与竖杆(6)上的锥齿轮之间为啮合连接设置。

3.根据权利要求1所述的一种便于升降且具有找准功能的三坐标测量机，其特征在于：所述升降套(7)与竖杆(6)之间为螺纹连接，且升降套(7)关于夹持板(8)的中轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种便于升降且具有找准功能的三坐标测量机，其特征在于：所述夹持块(10)通过卡槽(9)与夹持板(8)构成卡合结构，且夹持板(8)通过滑杆(11)与支柱(13)构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于升降且具有找准功能的三坐标测量机，其特征在于：所述滑块(14)通过第一滑槽(15)与连接板(16)构成滑动结构，且滑块(14)与升降套(7)之间为一体化设置。

6.根据权利要求1所述的一种便于升降且具有找准功能的三坐标测量机，其特征在于：所述三维移动块(17)通过移动杆(18)与操作杆(20)构成滑动结构，且三维移动块(17)的中轴线与机械臂(21)的中轴线相重合，并且机械臂(21)通过第二转轴(22)与三维针套(23)构成转动结构。

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