CN214407338U - 一种油箱视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种油箱视觉检测系统，属于油箱装配防错检测技术领域。该一种油箱视觉检测系统包括基础机构和检测机构。所述基础机构包括底座和放置板，所述放置板固定在所述底座上表面。所述检测机构包括升降组件和角度调节组件，所述升降组件包括环形自动导轨、第一固定板、固定框、螺纹杆、第一驱动件、螺纹套、第一固定杆和第二固定板，所述环形自动导轨固定安装在所述底座上表面，所述第一固定板固定在所述环形自动导轨上，所述角度调节组件包括第二驱动件、固定块、转轴、第一安装套、第三驱动件、第二安装套和摄像头。本实用新型提供的油箱视觉检测系统能够自动对油箱进行检测拍摄，效率较传统人工检测方式更高。

Description

一种油箱视觉检测系统

技术领域

本实用新型涉及油箱装配防错检测技术领域，具体而言，涉及一种油箱视觉检测系统。

背景技术

油箱在安装前需要进行装配防错检测，对油箱上部件是否漏装及是否安装到位进行检测，从而避免油箱在使用过程中出现问题。

目前，一般是通过人工肉眼观察的方式进行检测，而人工检测容易受外界影响，难以持续保持专注，容易漏看部分检测点，往往需要重复进行几次，效率较低。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种油箱视觉检测系统，旨在改善人工检测容易漏看部分检测点，往往需要重复进行几次，检测效率较低的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种油箱视觉检测系统，包括基础机构和检测机构。

所述基础机构包括底座和放置板，所述放置板固定在所述底座上表面。

所述检测机构包括升降组件和角度调节组件，所述升降组件包括环形自动导轨、第一固定板、固定框、螺纹杆、第一驱动件、螺纹套、第一固定杆和第二固定板，所述环形自动导轨固定安装在所述底座上表面，所述第一固定板固定在所述环形自动导轨上，所述固定框固定在所述第一固定板上表面，所述螺纹杆转动设置在所述固定框内，所述第一驱动件固定在所述固定框外顶部，所述第一驱动件的输出轴底端贯穿所述固定框顶部通过联轴器与所述螺纹杆顶端固定连接，所述螺纹套螺纹连接在所述螺纹杆上，所述螺纹套侧部通过所述第一固定杆与所述第二固定板一侧固定连接，所述角度调节组件包括第二驱动件、固定块、转轴、第一安装套、第三驱动件、第二安装套和摄像头，所述第二驱动件和所述固定块均固定在所述第二固定板一侧，所述转轴转动设置在所述固定块上，所述第二驱动件的输出轴末端通过联轴器与所述转轴一端固定连接，所述第一安装套固定在所述转轴上，所述第三驱动件嵌设安装在所述第一安装套内，所述第二安装套固定在所述第三驱动件的活塞杆末端，所述摄像头安装在所述第二安装套内。

在本实用新型的一种实施例中，所述底座包括底座本体和支撑件，四个所述支撑件分别设置在所述底座本体下表面四角。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑件包括螺纹柱和支撑块，所述螺纹柱固定在所述底座本体下表面，所述支撑块螺纹连接在所述螺纹柱底端。

在本实用新型的一种实施例中，所述底座还包括手持件，两个所述手持件对称固定在所述底座本体上表面两侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述手持件包括把手和防滑套，所述把手固定在所述底座本体上表面，所述防滑套套设在所述把手上。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一驱动件包括防护罩和第一驱动件本体，所述防护罩固定在所述固定框外顶部，所述第一驱动件本体安装在所述防护罩内。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定框外侧壁对称设置有两个滑轨，所述第二固定板滑动设置在所述滑轨上。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二驱动件包括安装板和第二驱动件本体，所述安装板固定在所述第二固定板上，所述第二驱动件本体固定安装在所述安装板一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定块包括固定块本体和转动件，所述固定块本体固定在所述第二固定板上，两个所述转动件分别嵌设安装在所述固定块本体两侧，两个所述转动件内圈均与所述转轴外壁固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述角度调节组件还包括照明灯，所述照明灯安装在所述第二安装套顶部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种油箱视觉检测系统，使用时，把油箱放到放置板上，启动第一驱动件，第一驱动件输出轴的转动带动螺纹杆转动，进而通过螺纹套带动第二固定板上下移动，从而带动角度调节组件上的摄像头在竖直平面上对油箱进行拍摄记录，到摄像头运动到需要通过改变角度来拍摄油箱顶部或油箱侧部被遮挡的区域时，启动第二驱动件，第二驱动件输出轴的转动带动第一安装套转动，从而对摄像头的俯仰角度进行调节，以完成拍摄取样，该区域检测结束后，启动环形自动导轨，带动整个检测机构绕油箱转动一定距离再关停环形自动导轨，启动第一驱动件，重复上述操作即可完成对整个油箱的检测，在检测过程中，当摄像头与油箱上待检测点的间距改变过大时，需要通过第三驱动件对摄像头的位置进行调整，方便摄像头聚焦，进而提高检测结果的准确性。本实用新型提供的油箱视觉检测系统能够自动对油箱进行检测拍摄，效率较传统人工检测方式更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的一种油箱视觉检测系统的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的基础机构的侧视图；

图3为本实用新型实施方式提供的升降组件的侧视图；

图4为本实用新型实施方式提供的角度调节组件的俯视图。

图中：100-基础机构；110-底座；111-底座本体；112-支撑件；1121-螺纹柱；1122-支撑块；113-手持件；1131-把手；1132-防滑套；120-放置板；200-检测机构；210-升降组件；211-环形自动导轨；212-第一固定板；213-固定框；214-螺纹杆；215-第一驱动件；2151-防护罩；2152-第一驱动件本体；216-螺纹套；217-第一固定杆；218-第二固定板；219-滑轨；220-角度调节组件；221-第二驱动件；2211-安装板；2212-第二驱动件本体；222-固定块；2221-固定块本体；2222-转动件；223-转轴；224-第一安装套；225-第三驱动件；226-第二安装套；227-摄像头；228-照明灯。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种油箱视觉检测系统，包括基础机构100和检测机构200，检测机构200设置在基础机构100上，基础机构100为油箱提供放置空间，同时可带动检测机构200在水平面上绕油箱转动，检测机构200可在竖直平面上对油箱进行摄像检测。

请参阅图2，基础机构100包括底座110和放置板120，放置板120固定在底座110上表面，底座110包括底座本体111和支撑件112，四个支撑件112分别设置在底座本体111下表面四角，使底座本体111下表面远离放置面，避免被异物影响放置，支撑件112包括螺纹柱1121和支撑块1122，螺纹柱1121固定在底座本体111下表面，支撑块1122螺纹连接在螺纹柱1121底端，通过转动支撑块1122对整个支撑件112的高度进行调节，从而调节放置板120的高度，便于油箱的放置与取下，底座110还包括手持件113，两个手持件113对称固定在底座本体111上表面两侧，方便搬运装置，手持件113包括把手1131和防滑套1132，防滑套1132为橡胶套，把手1131固定在底座本体111上表面，防滑套1132套设在把手1131上，增大了抓握摩擦力。

请参阅图3和图4，检测机构200包括升降组件210和角度调节组件220，升降组件210包括环形自动导轨211、第一固定板212、固定框213、螺纹杆214、第一驱动件215、螺纹套216、第一固定杆217和第二固定板218，环形自动导轨211固定安装在底座110上表面，第一固定板212固定在环形自动导轨211上，固定框213固定在第一固定板212上表面，螺纹杆214转动设置在固定框213内，第一驱动件215固定在固定框213外顶部，第一驱动件215的输出轴底端贯穿固定框213顶部通过联轴器与螺纹杆214顶端固定连接，第一驱动件215包括防护罩2151和第一驱动件本体2152，第一驱动件本体2152为电机，防护罩2151固定在固定框213外顶部，第一驱动件本体2152安装在防护罩2151内，防护罩2151起到对第一驱动件本体2152的保护作用，螺纹套216螺纹连接在螺纹杆214上，螺纹套216侧部通过第一固定杆217与第二固定板218一侧固定连接，第一驱动件本体2152输出轴的转动带动螺纹杆214转动，进而通过螺纹套216带动第二固定板218上下移动，固定框213外侧壁对称设置有两个滑轨219，第二固定板218滑动设置在滑轨219上，滑轨219与第二固定板218表面的滑槽间隙配合，在第二固定板218上下移动过程中起到导向和限位作用，提升了第二固定板218升降时的稳定性。

角度调节组件220包括第二驱动件221、固定块222、转轴223、第一安装套224、第三驱动件225、第二安装套226和摄像头227，第二驱动件221和固定块222均固定在第二固定板218一侧，第二驱动件221包括安装板2211和第二驱动件本体2212，第二驱动件本体2212为电机，安装板2211固定在第二固定板218上，第二驱动件本体2212固定安装在安装板2211一侧，转轴223转动设置在固定块222上，固定块222包括固定块本体2221和转动件2222，转动件2222为轴承，固定块本体2221固定在第二固定板218上，两个转动件2222分别嵌设安装在固定块本体2221两侧，两个转动件2222内圈均与转轴223外壁固定连接，增强了转轴223转动时的稳定性与顺畅性，第二驱动件221的输出轴末端通过联轴器与转轴223一端固定连接，第一安装套224固定在转轴223上，第二驱动件本体2212输出轴的转动带动转轴223转动，从而对第一安装套224的俯仰角度进行调节，第三驱动件225嵌设安装在第一安装套224内，第三驱动件225可为电缸、液压缸或电动推杆等，第二安装套226固定在第三驱动件225的活塞杆末端，摄像头227安装在第二安装套226内，摄像头可加装颜色识别单元，通过与数据库中的数据进行对比判断零部件是否漏装及是否安装到位，第三驱动件225活塞杆的伸缩可对摄像头227到油箱上检测点的距离进行调整，方便摄像头227聚焦，从而提高检测结果准确性，摄像头227的拍摄画面可在远程控制中心观看，角度调节组件220还包括照明灯228，照明灯228安装在第二安装套226顶部，照明灯228用于在检测过程中亮度不够时提增强视野亮度。

需要说明的是，环形自动导轨211、第一驱动件本体2152、第二驱动件本体2212、第三驱动件225、摄像头227和照明灯228均可由控制中心远程控制。

具体的，该一种油箱视觉检测系统的工作原理：使用时，把油箱放到放置板120上，启动第一驱动件本体2152，第一驱动件本体2152输出轴的转动带动螺纹杆214转动，进而通过螺纹套216带动第二固定板218上下移动，从而带动角度调节组件220上的摄像头227在竖直平面上对油箱进行拍摄记录，到摄像头227运动到需要通过改变角度来拍摄油箱顶部或油箱侧部被遮挡的区域时，启动第二驱动件本体2212，第二驱动件本体2212输出轴的转动带动第一安装套224转动，从而对摄像头227的俯仰角度进行调节，以完成拍摄取样，该区域检测结束后，启动环形自动导轨211，带动整个检测机构200绕油箱转动一定距离再关停环形自动导轨211，启动第一驱动件本体2152，重复上述操作即可完成对整个油箱的检测，在检测过程中，当摄像头227与油箱上待检测点的间距改变过大时，需要通过第三驱动件225对摄像头227的位置进行调整，方便摄像头227聚焦，进而提高检测结果的准确性。

需要说明的是，环形自动导轨211、第一驱动件本体2152、第二驱动件本体2212、第三驱动件225、摄像头227和照明灯228具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

环形自动导轨211、第一驱动件本体2152、第二驱动件本体2212、第三驱动件225、摄像头227和照明灯228的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种油箱视觉检测系统，其特征在于，包括

基础机构(100)，所述基础机构(100)包括底座(110)和放置板(120)，所述放置板(120)固定在所述底座(110)上表面；

检测机构(200)，所述检测机构(200)包括升降组件(210)和角度调节组件(220)，所述升降组件(210)包括环形自动导轨(211)、第一固定板(212)、固定框(213)、螺纹杆(214)、第一驱动件(215)、螺纹套(216)、第一固定杆(217)和第二固定板(218)，所述环形自动导轨(211)固定安装在所述底座(110)上表面，所述第一固定板(212)固定在所述环形自动导轨(211)上，所述固定框(213)固定在所述第一固定板(212)上表面，所述螺纹杆(214)转动设置在所述固定框(213)内，所述第一驱动件(215)固定在所述固定框(213)外顶部，所述第一驱动件(215)的输出轴底端贯穿所述固定框(213)顶部通过联轴器与所述螺纹杆(214)顶端固定连接，所述螺纹套(216)螺纹连接在所述螺纹杆(214)上，所述螺纹套(216)侧部通过所述第一固定杆(217)与所述第二固定板(218)一侧固定连接，所述角度调节组件(220)包括第二驱动件(221)、固定块(222)、转轴(223)、第一安装套(224)、第三驱动件(225)、第二安装套(226)和摄像头(227)，所述第二驱动件(221)和所述固定块(222)均固定在所述第二固定板(218)一侧，所述转轴(223)转动设置在所述固定块(222)上，所述第二驱动件(221)的输出轴末端通过联轴器与所述转轴(223)一端固定连接，所述第一安装套(224)固定在所述转轴(223)上，所述第三驱动件(225)嵌设安装在所述第一安装套(224)内，所述第二安装套(226)固定在所述第三驱动件(225)的活塞杆末端，所述摄像头(227)安装在所述第二安装套(226)内。

2.根据权利要求1所述的一种油箱视觉检测系统，其特征在于，所述底座(110)包括底座本体(111)和支撑件(112)，四个所述支撑件(112)分别设置在所述底座本体(111)下表面四角。

3.根据权利要求2所述的一种油箱视觉检测系统，其特征在于，所述支撑件(112)包括螺纹柱(1121)和支撑块(1122)，所述螺纹柱(1121)固定在所述底座本体(111)下表面，所述支撑块(1122)螺纹连接在所述螺纹柱(1121)底端。

4.根据权利要求2所述的一种油箱视觉检测系统，其特征在于，所述底座(110)还包括手持件(113)，两个所述手持件(113)对称固定在所述底座本体(111)上表面两侧。

5.根据权利要求4所述的一种油箱视觉检测系统，其特征在于，所述手持件(113)包括把手(1131)和防滑套(1132)，所述把手(1131)固定在所述底座本体(111)上表面，所述防滑套(1132)套设在所述把手(1131)上。

6.根据权利要求1所述的一种油箱视觉检测系统，其特征在于，所述第一驱动件(215)包括防护罩(2151)和第一驱动件本体(2152)，所述防护罩(2151)固定在所述固定框(213)外顶部，所述第一驱动件本体(2152)安装在所述防护罩(2151)内。

7.根据权利要求1所述的一种油箱视觉检测系统，其特征在于，所述固定框(213)外侧壁对称设置有两个滑轨(219)，所述第二固定板(218)滑动设置在所述滑轨(219)上。

8.根据权利要求1所述的一种油箱视觉检测系统，其特征在于，所述第二驱动件(221)包括安装板(2211)和第二驱动件本体(2212)，所述安装板(2211)固定在所述第二固定板(218)上，所述第二驱动件本体(2212)固定安装在所述安装板(2211)一侧。

9.根据权利要求1所述的一种油箱视觉检测系统，其特征在于，所述固定块(222)包括固定块本体(2221)和转动件(2222)，所述固定块本体(2221)固定在所述第二固定板(218)上，两个所述转动件(2222)分别嵌设安装在所述固定块本体(2221)两侧，两个所述转动件(2222)内圈均与所述转轴(223)外壁固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种油箱视觉检测系统，其特征在于，所述角度调节组件(220)还包括照明灯(228)，所述照明灯(228)安装在所述第二安装套(226)顶部。

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