CN214399594U - 一种智能的塔吊安全报警系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于智能检测技术领域，具体地说是一种智能的塔吊安全报警系统。该实用新型的智能的塔吊安全报警系统包括中央控制处理板卡、控制单元、报警器、若干距离传感器、若干倾斜度传感器和若干图像采集模块；控制单元设置在中央控制处理板卡上，报警器、若干距离传感器、若干倾斜度传感器和若干图像采集模块分别与控制单元相通信。本实用新型的智能的塔吊安全报警系统结构设计简单合理，能够提高塔吊使用的安全性，有效预防大量的设备使用安全问题，具有良好的推广应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能检测技术领域，具体提供一种智能的塔吊安全报警系统。
背景技术
在塔吊应用领域，各种智能传感系统，一直处于缺乏状态，塔吊在使用时的状态，主要靠经验，或是人眼观察。但在塔吊的某些应用场所，人眼观察有限，不能实时精确的确定塔吊的工作状态，存在安全隐患，因此有待进一步的改进。
发明内容
为了解决以上存在的问题，本实用新型提供一种结构设计简单合理，能够提高塔吊使用的安全性，有效预防大量的设备使用安全问题的智能的塔吊安全报警系统。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种智能的塔吊安全报警系统，包括中央控制处理板卡、控制单元、报警器、若干距离传感器、若干倾斜度传感器和若干图像采集模块；控制单元设置在中央控制处理板卡上，报警器、若干距离传感器、若干倾斜度传感器和若干图像采集模块分别与控制单元相通信。
距离传感器、倾斜度传感器和图像采集模块的数量可以根据实际需要设定。
所述图像采集模块安装在塔吊四周和顶部，获取塔吊周边的图像，并将获取的图像传送给控制单元，形成塔吊的360全景信息，消除视野盲区。
所述距离传感器获取塔吊与周边物体的距离，将距离信息与塔吊自身体积信息、摄像头拍摄的360度全景信息进行拼接。
所述倾斜度传感器实时采集塔吊前后左右四个方向，上中下三个高度位置的倾斜角度。
中央控制处理卡实时显示摄像头采集的塔吊360全景信息，标注有塔吊与下方物体的距离信息，塔吊上中下位置稳定倾斜度信息。
所述报警器采用声光报警的方式。
作为优选，该智能的塔吊安全报警系统还包括显示器，所述显示器与控制单元相通信。
为优选，该智能的塔吊安全报警系统还包括电源模块，所述电源模块设置在中央控制处理板卡上。
为优选，该智能的塔吊安全报警系统还包括时钟模块，所述时钟模块设置在中央控制处理板卡上。
为优选，所述控制单元为FPGA。
为优选，所述图像采集模块为全景摄像头。
为优选，所述FPGA上设置有距离测算模块、视频拼接模块、报警模块、显示模块和倾斜处理模块，所述距离测算模块与距离传感器分别通信，视频拼接模块与全景摄像头分别通信，报警模块与报警器相通信，显示模块与显示器相通信，倾斜处理模块与倾斜度传感器分别通信。
为优选，所述显示器为LED显示器。
与现有技术相比，本实用新型的智能的塔吊安全报警系统具有以下突出的有益效果：所述智能的塔吊安全报警系统设计合理，通过为塔吊加装360度全景摄像头处理单元、设备倾斜处理单元和距离传感器处理单元等传感器系统，确保了塔吊工作状态的实时检测，提高了塔吊使用的安全性，可有效预防大量的设备使用安全问题，具有良好的实用性。
附图说明
图1是本实用新型所述智能的塔吊安全报警系统的拓扑图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例，对本实用新型的智能的塔吊安全报警系统作进一步详细说明。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
实施例
如图1所示，本实用新型的智能的塔吊安全报警系统，包括中央控制处理板卡、FPGA控制单元、报警器、四个距离传感器、三个倾斜度传感器、四个全景摄像头、LED显示器、电源模块和时钟模块。
FPGA控制单元设在中央控制处理板卡上。FPGA控制单元上设有视频拼接模块、报警模块、显示模块、距离测算模块和倾斜处理模块。
四个全景摄像头分别与视频拼接模块相通信，四个全景摄像头分别安装在塔吊四周和顶部，获取塔吊周边的图像，并将获取的图像传送给视频拼接模块，形成塔吊的360全景信息，消除视野盲区。
四个距离传感器分别与距离测算模块相通信，距离传感器获取塔吊与周边物体的距离，将距离信息与塔吊自身体积信息、摄像头拍摄的360度全景信息进行拼接，并将信息发送给距离测算模块。
三个倾斜度传感器分别与倾斜处理模块相连接，倾斜度传感器实时采集塔吊前后左右四个方向，上中下三个高度位置的倾斜角度，并发送给倾斜处理模块。
电源模块、时钟模块分别设在中央控制处理板卡上。
LED显示器与显示模块相通信。
中央控制处理卡实时显示摄像头采集的塔吊360全景信息，标注有塔吊与下方物体的距离信息，塔吊上中下位置稳定倾斜度信息。中央控制处理卡还能设定塔吊与周边物体的报警距离，以及塔吊的倾斜角度，优化塔吊的使用场景。当塔吊触发报警时，控制塔吊驱动电机，停止升降，预防事故发生。
本实用新型的智能的塔吊安全报警系统在使用过程中，全景摄像头安装在塔吊四周和顶部，获取塔吊周边的图像，并将获取的图像传送给控制单元，形成塔吊的360全景信息，消除视野盲区。距离传感器获取塔吊与周边物体的距离，将距离信息与塔吊自身体积信息、摄像头拍摄的360度全景信息进行拼接。倾斜度传感器实时采集塔吊前后左右四个方向，上中下三个高度位置的倾斜角度。中央控制处理卡实时显示摄像头采集的塔吊360全景信息，标注有塔吊与下方物体的距离信息，塔吊上中下位置稳定倾斜度信息。
以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种智能的塔吊安全报警系统，其特征在于：包括中央控制处理板卡、控制单元、报警器、若干距离传感器、若干倾斜度传感器和若干图像采集模块；控制单元设置在中央控制处理板卡上，报警器、若干距离传感器、若干倾斜度传感器和若干图像采集模块分别与控制单元相通信。
2.根据权利要求1所述的智能的塔吊安全报警系统，其特征在于：还包括显示器，所述显示器与控制单元相通信。
3.根据权利要求2所述的智能的塔吊安全报警系统，其特征在于：还包括电源模块，所述电源模块设置在中央控制处理板卡上。
4.根据权利要求3所述的智能的塔吊安全报警系统，其特征在于：还包括时钟模块，所述时钟模块设置在中央控制处理板卡上。
5.根据权利要求4所述的智能的塔吊安全报警系统，其特征在于：所述控制单元为FPGA。
6.根据权利要求5所述的智能的塔吊安全报警系统，其特征在于：所述图像采集模块为全景摄像头。
7.根据权利要求2-6任意一项所述的智能的塔吊安全报警系统，其特征在于：所述控制单元上设置有距离测算模块、视频拼接模块、报警模块、显示模块和倾斜处理模块，所述距离测算模块与距离传感器分别通信，视频拼接模块与全景摄像头分别通信，报警模块与报警器相通信，显示模块与显示器相通信，倾斜处理模块与倾斜度传感器分别通信。
8.根据权利要求7所述的智能的塔吊安全报警系统，其特征在于：所述显示器为LED显示器。
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| CN202022468710.0U CN214399594U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种智能的塔吊安全报警系统 |
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