CN214399553U - 一种吊钩方向定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊钩方向定位装置，包括作业室体、吊钩、与吊钩固定连接的吊杆；作业室体的顶部设置有供吊钩运行的槽口；在吊杆的外周错开布置有导向杆、挡杆；导向杆与吊杆垂直刚性连接，挡杆与吊杆垂直刚性连接；挡杆与导向杆之间形成垂直布置；在作业室体上固定设置有与挡杆配合的撞头；在作为室体上固定设置有一对导向轨道，一对导向轨道之间形成与上述槽口相对应的导向通道；导向杆上设置有导轮，在吊钩运行过程中，导轮进入一对导向轨道之间，与导向通道内壁形成滚动配合。本实用新型采用导向杆、导轮、挡杆、撞头、导轨之间配合实现对吊钩朝向定位，来取代现有技术中专用的伺服机构，简化了结构、降低了成本，且吊钩方向定位能够稳定实现。

Description

一种吊钩方向定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种吊钩方向定位装置。

背景技术

在工业生产中，许多工件需要进行表面清理或喷粉涂装，工件一般是用吊钩挂起，缓慢进入顶部留有槽口的室体内进行作业。许多场合尤其是使用机械手自动化作业的场合，要求作业时吊钩对着一个确定的方向，以保证工件在作业空间的位置是固定的。

在工件作业点，为使吊钩对准一个方向，现有技术是室体上部安装一套复杂的伺服机构，用一套伺服步进减速电机，驱动一套能移动的链轮链条装置，在吊杆上部固定一个链轮。原理是先由位置传感器(通常是几个接近开关)检测吊杆位置，然后链轮链条装置靠上固定在吊杆上部的链轮，使链条与吊杆上的链轮啮合，再配合复杂的电气程序控制伺服步进减速电机驱动链条，链条再带动固定在吊杆上的链轮，从而使吊杆下部的吊钩对准需要的方向。对准方向后，停止旋转，再对挂钩上的工件作业；此种结构系统复杂、成本高。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构合理、成本降低的吊钩方向定位装置。

实现本实用新型的技术方案如下

一种吊钩方向定位装置，包括作业室体、吊钩、与吊钩固定连接的吊杆；

作业室体的顶部设置有供吊钩运行的槽口；

在吊杆的外周错开布置有导向杆、挡杆；

导向杆与吊杆垂直刚性连接，挡杆与吊杆垂直刚性连接；

挡杆与导向杆之间形成垂直布置；

在作业室体上固定设置有与挡杆配合的撞头；

在作为室体上固定设置有一对导向轨道，一对导向轨道之间形成与上述槽口相对应的导向通道；

导向杆上设置有导轮，在吊钩运行过程中，导轮进入一对导向轨道之间，与导向通道内壁形成滚动配合。

作为一种优选的实施方式，所述挡杆、导向杆所处吊杆上的高度位置不同。

作为一种优选的实施方式，所述导向杆所处位置与吊钩开口方向相反，或导向杆所处位置与吊钩开口方向相同。

作为一种优选的实施方式，所述导向通道的宽度不小于槽口的宽度。

作为一种优选的实施方式，所述一对导向轨道的同一端之间形成喇叭口的导引进入端。

采用了上述技术方案，吊钩随着吊杆在室体槽口内水平移动，吊钩需要有一个确定的方向。吊杆向前运行进入导向通道，导向杆在轴承导轮及导向轨道的作用下，使得导向杆在吊杆后面进入导向通道，并且与导向通道平行，从而保证了吊钩开口方向朝向运行方向。而当吊杆运行过程中，导向杆在前，并且有可能使得轴承导轮进入导向轨道时，挡杆就会和安装在合适位置的撞头接触，撞头推动挡杆，吊杆就会转动，使导向杆转动到后方，让吊杆先入导向通道中。本实用新型采用导向杆、导轮、挡杆、撞头、导轨之间配合实现对吊钩朝向定位，来取代现有技术中专用的伺服机构，简化了结构、降低了成本，且吊钩方向定位能够稳定实现。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

附图中，1为作业室体，2为吊钩，3为吊杆，4为槽口，5为导向杆，6为挡杆，7为撞头，8为导向轨道，9为导向通道，10为轴承导轮，11为轴，12为卡簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种吊钩方向定位装置，包括作业室体1、吊钩2、与吊钩固定连接的吊杆3；作业室体1的顶部设置有供吊钩运行的槽口4；作业室体1内部为作业空间，吊钩2处于作业空间中，吊杆3的上端穿过槽口4处于作业室体上方，吊杆3的下端与吊钩固定连接；吊运过程中，吊杆处于槽口内水平运动。

在吊杆3的外周错开布置有导向杆5、挡杆6；吊杆竖直方向布置，导向杆、挡杆水平方向布置；导向杆5与吊杆3垂直刚性连接，挡杆6与吊杆3垂直刚性连接；挡杆6与导向杆5之间形成垂直布置；挡杆6、导向杆5所处吊杆上的高度位置不同。导向杆所处位置与吊钩开口方向相反，或导向杆所处位置与吊钩开口方向相同，以根据需要进行设置。

在作业室体1上固定设置有与挡杆6配合的撞头7；撞头7所处的高度，与挡杆所处的高度相同，在吊钩旋转过程中，只有挡杆能够与撞头产生碰撞。挡杆与撞头可以布置在作业室体外部，也可以布置在作业室体内部。

在作为室体上固定设置有一对导向轨道8，一对导向轨道之间形成与上述槽口4相对应的导向通道9；导向通道9的宽度不小于槽口4的宽度。

导向杆5上设置有轴承导轮10，即在导向杆外的延伸端安装竖直布置的轴11，轴承导轮10通过卡簧12卡在轴11上，轴承导轮10呈水平方向布置。在吊钩运行过程中，轴承导轮10进入一对导向轨道8之间，与导向通道9内壁形成滚动配合。

为了使轴承导轮顺畅地进入导向通道中，一对导向轨道的同一端之间形成喇叭口的导引进入端，即导向轨道的端部向外弯折出弧形端。

吊钩2随着吊杆3在室体槽口4内水平移动，吊钩2需要有一个确定的方向。吊杆3挂点及水平运动速度由另一个机构实现。

挡杆6与导向杆5在吊杆3上错开布置，图中挡杆6在上，目的是吊杆3运行时，挡杆不与导向轨道干涉。

吊杆3向前运行进入导向通道9，导向杆5在轴承导轮10及导向通道9的作用下，使得导向杆5在吊杆3后面进入导向通道9，并且与导向通道9平行，从而保证了吊钩开口方向朝向运行方向。

然而，在吊杆3运行过程中，吊钩2的方向是随机的，当吊杆3靠近导向轨道8时，如果导向杆5在前，轴承导轮10有可能先于吊杆3进入导向轨道8开口时，吊钩2的方向就会与需要的方向相反，所以需要避免这种情况的发生。

导向轨道8和撞头7是固定安装在作业室体1上的，导向通道9与槽口4对应，撞头7与导向轨道及挡杆的位置是一定的，高度差决定了撞头只能与挡杆碰撞。

当吊杆3运行过程中，导向杆5在前，并且有可能使得轴承导轮10进入导向轨道时，挡杆就会和安装在合适位置的撞头7接触，撞头推动挡杆，吊杆就会转动，从而使得轴承导轮避开导向轨道的喇叭口，与垂直于槽口的导向轨道面接触，随着吊杆进入导向轨道的喇叭口，导向轨道引导轴承导轮在后面进入喇叭口，从而确保了吊钩开口向前。在轴承导轮进入到喇叭口内部时，吊钩的开口方向就确定了，就可以停止进入作业状态。

Claims (5)

1.一种吊钩方向定位装置，其特征在于，包括作业室体、吊钩、与吊钩固定连接的吊杆；

作业室体的顶部设置有供吊钩运行的槽口；

在吊杆的外周错开布置有导向杆、挡杆；

导向杆与吊杆垂直刚性连接，挡杆与吊杆垂直刚性连接；

挡杆与导向杆之间形成垂直布置；

在作业室体上固定设置有与挡杆配合的撞头；

在作为室体上固定设置有一对导向轨道，一对导向轨道之间形成与上述槽口相对应的导向通道；

导向杆上设置有导轮，在吊钩运行过程中，导轮进入一对导向轨道之间，与导向通道内壁形成滚动配合。

2.如权利要求1所述的一种吊钩方向定位装置，其特征在于，所述挡杆、导向杆所处吊杆上的高度位置不同。

3.如权利要求1所述的一种吊钩方向定位装置，其特征在于，所述导向杆所处位置与吊钩开口方向相反，或导向杆所处位置与吊钩开口方向相同。

4.如权利要求1所述的一种吊钩方向定位装置，其特征在于，所述导向通道的宽度不小于槽口的宽度。

5.如权利要求1所述的一种吊钩方向定位装置，其特征在于，所述一对导向轨道的同一端之间形成喇叭口的导引进入端。

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