CN214399488U - 用于吊装的自动平衡装置及吊装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于吊装的自动平衡装置及吊装设备，涉及吊装设备的技术领域，包括吊索本体和平衡机构；吊索本体包括多个连接吊索，平衡机构设置有多个，且每个连接吊索至少与一个平衡机构连接；平衡机构设置有液压调整主体，液压调整主体设置于连接吊索上，液压调整主体能够利用液压油的调节实现平衡机构的自动伸缩，利用不同的连接吊索对应的不同的拉力，对应调节平衡机构的伸长或回缩的长度，进而调节连接吊索的长度，以使多个连接吊索均匀地对被吊设备施加作用力；缓解了现有技术中存在的采用花篮螺栓或手拉葫芦对吊索的拉力进行平衡控制时，无法确定每根吊索的真实受力大小，施工过程中存在一定的安全风险的技术问题。

Description

用于吊装的自动平衡装置及吊装设备

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，尤其是涉及一种用于吊装的自动平衡装置及吊装设备。

背景技术

在核电施工现场会有大量吊装作业，其中部分吊装工艺需要采用多点吊装，尤其是采用模块化施工或者类似穹顶吊装等被吊物体形状复杂，重量大的情况，更加需要多点吊装。但是，多点吊装施工时存在一个问题，特别时当吊点超过3个时会出现超静定问题；由于被吊物体形状不规则、吊点不对称、吊索长度不一等原因，在多点吊装时，每个吊索的受力存在不平衡的情况，极端时甚至有些吊索完全不受力，而其他吊索却承担了超量载荷。

现有技术中，针对多吊点施工方案，一般从两个方面进行载荷分配控制；一个针对吊具的设计改进，包括使用专用吊环、吊装平衡梁、专用载荷分配器等专用工具；通过使用这些专用工具可以将设备的载荷分配到多个吊耳上，从而控制设备吊装的水平度和应力分布；除了使用专用吊具，还需要对吊索的拉力进行控制，对于多吊点吊装方案，一般使用花篮螺栓、手拉葫芦以及滑轮组等方式对吊索的拉力进行平衡控制，由工人在吊装过程中凭经验人工调整吊索的拉力载荷。

但是，现有技术方案中采用花篮螺栓或手拉葫芦等通过手动控制时，没有引入精确测量技术，只能定性的确保每根吊索都有受力，但是不能确定每根吊索的真实受力大小，对于多吊点吊装施工带来一定的安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于吊装的自动平衡装置及吊装设备，以缓解现有技术中存在的采用花篮螺栓或手拉葫芦对吊索的拉力进行平衡控制时，无法确定每根吊索的真实受力大小，施工过程中存在一定的安全风险的技术问题。

本实用新型提供的一种用于吊装的自动平衡装置，包括：吊索本体和平衡机构；

所述吊索本体包括多个连接吊索，多个所述连接吊索用于共同起吊被吊设备；所述平衡机构设置有多个，且每个所述连接吊索至少与一个所述平衡机构连接；

所述平衡机构设置有液压调整主体，所述液压调整主体设置于所述连接吊索上，所述液压调整主体用于调整所述连接吊索的长度，以使多个所述连接吊索均匀地对所述被吊设备施加作用力。

在本实用新型较佳的实施例中，所述连接吊索包括第一连接段和第二连接段，所述液压调整主体位于所述第一连接段和所述第二连接段之间，所述液压调整主体的两端分别与所述第一连接段和所述第二连接段连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述液压调整主体包括液压伸缩缸和伸缩杆；

所述伸缩杆位于所述液压伸缩缸内，且所述伸缩杆通过液压控制相对于所述液压伸缩缸往复运动，所述液压伸缩缸远离所述伸缩杆的一端与所述第一连接段连接，所述伸缩杆伸出所述液压伸缩缸的一端与所述第二连接段连接。

在本实用新型较佳的实施例中，每个所述液压伸缩缸与每个所述第一连接段的连接位置位于同一高度上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述平衡机构还包括电磁阀；

所述电磁阀通过高压油管与所述液压伸缩缸连通，所述电磁阀用于控制所述液压伸缩缸内位于所述伸缩杆两侧的液压油，以调节所述伸缩杆相对于所述液压伸缩缸的伸缩位移量。

在本实用新型较佳的实施例中，所述平衡机构还包括压力传感器；

所述压力传感器与所述液压伸缩缸内部连通，所述压力传感器用于检测所述液压伸缩缸内的油压。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括控制器；

所述控制器分别与所述压力传感器和所述电磁阀电信号连接，所述控制器用于接收所述压力传感器检测到的油压信息，并根据此油压信息对应控制所述电磁阀的启闭。

在本实用新型较佳的实施例中，所述平衡机构还包括无线信号端；

所述压力传感器通过所述无线信号端与所述控制器电信号连接，以向所述控制器发送检测到的油压信息；

所述电磁阀通过所述无线信号端与所述控制器电信号连接，以接收所述控制器发送的控制指令。

在本实用新型较佳的实施例中，所述液压伸缩缸远离所述伸缩杆的一端设置有第一连接环；

所述伸缩杆伸出所述液压伸缩缸的一端设置有第二连接环。

本实用新型提供的一种吊装设备，包括所述的用于吊装的自动平衡装置。

本实用新型提供的一种用于吊装的自动平衡装置，包括：吊索本体和平衡机构；吊索本体包括多个连接吊索，多个连接吊索用于共同起吊被吊设备；平衡机构设置有多个，且每个连接吊索至少与一个平衡机构连接；平衡机构设置有液压调整主体，液压调整主体设置于连接吊索上，其中，液压调整主体能够利用液压油的调节实现平衡机构的自动伸缩，利用不同的连接吊索对应的不同的拉力，对应调节平衡机构的伸长或回缩的长度，进而调节连接吊索的长度，以使多个连接吊索均匀地对被吊设备施加作用力；保证多个连接吊索拉力的平衡，降低吊装的安全风险，缓解了现有技术中存在的采用花篮螺栓或手拉葫芦对吊索的拉力进行平衡控制时，无法确定每根吊索的真实受力大小，施工过程中存在一定的安全风险的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于吊装的自动平衡装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的用于吊装的自动平衡装置的平衡机构的结构示意图。

图标：100-连接吊索；101-第一连接段；102-第二连接段；200-平衡机构；201-液压调整主体；211-液压伸缩缸；221-伸缩杆；231-第一连接环；241-第二连接环；202-电磁阀；203-压力传感器；204-无线信号端；300-被吊设备。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示，本实施例提供的一种用于吊装的自动平衡装置，包括：吊索本体和平衡机构200；吊索本体包括多个连接吊索100，多个连接吊索100用于共同起吊被吊设备300；平衡机构200设置有多个，且每个连接吊索100至少与一个平衡机构200连接；平衡机构200设置有液压调整主体201，液压调整主体201设置于连接吊索100上，液压调整主体201用于调整连接吊索100的长度，以使多个连接吊索100均匀地对被吊设备300施加作用力。

需要说明的是，本实施例提供的用于吊装的自动平衡装置，能够通过平衡机构200替代人工进行连接吊索100拉力的调整，能够实现多点吊装过程中连接吊索100拉力的自动控制；其中，平衡机构200作为连接吊索100整体施加拉力的一部分，其中平衡机构200能够利用液压调整主体201的伸缩量进而控制对应连接的连接吊索100的长度，当多个连接吊索100起吊形状不规则、吊点不对称或者吊索长度不一的被吊设备300时，此时利用多个连接吊索100与被吊设备300连接，通过起吊设备带动被吊设备300提起后，此时由于各个连接吊索100的施力不同，此时液压调整主体201会自动根据液压油的流通进行自动伸缩，通过液压调整主体201的液压调整能够使得每个连接吊索100的拉力达到平衡，利用将被吊设备300的重力均匀分布在多个连接吊索100上，使得每个连接吊索100对被吊设备300施加的作用力相同，使得起吊过程更加稳定，降低了吊装过程中的安全风险。

本实施例提供的一种用于吊装的自动平衡装置，包括：吊索本体和平衡机构200；吊索本体包括多个连接吊索100，多个连接吊索100用于共同起吊被吊设备300；平衡机构200设置有多个，且每个连接吊索100至少与一个平衡机构200连接；平衡机构200设置有液压调整主体201，液压调整主体201设置于连接吊索100上，其中，液压调整主体201能够利用液压油的调节实现平衡机构200的自动伸缩，利用不同的连接吊索100对应的不同的拉力，对应调节平衡机构200的伸长或回缩的长度，进而调节连接吊索100的长度，以使多个连接吊索100均匀地对被吊设备300施加作用力；保证多个连接吊索100拉力的平衡，降低吊装的安全风险，缓解了现有技术中存在的采用花篮螺栓或手拉葫芦对吊索的拉力进行平衡控制时，无法确定每根吊索的真实受力大小，施工过程中存在一定的安全风险的技术问题。

在上述实施例的基础上，进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，连接吊索100包括第一连接段101和第二连接段102，液压调整主体201位于第一连接段101和第二连接段102之间，液压调整主体201的两端分别与第一连接段101和第二连接段102连接。

本实施例中，连接吊索100可以采用钢索，其中每一根连接吊索100均通过两根钢索形成，即第一连接段101和第二连接段102均可以采用钢索，其中第一连接段101和第二连接段102分别与液压调整主体201连接，即将液压调整主体201和连接吊索100形成的整体对被吊设备300进行起吊连接；可选地，多个连接吊索100中的每个第一连接段101能够汇总到一个连接点，从而能够与外部起吊设备进行连接，多个连接吊索100中的每个第二连接段102能够分别与被吊设备300的多个起吊点进行连接。

在本实用新型较佳的实施例中，液压调整主体201包括液压伸缩缸211和伸缩杆221；伸缩杆221位于液压伸缩缸211内，且伸缩杆221通过液压控制相对于液压伸缩缸211往复运动，液压伸缩缸211远离伸缩杆221的一端与第一连接段101连接，伸缩杆221伸出液压伸缩缸211的一端与第二连接段102连接。

本实施例中，液压伸缩缸211和伸缩杆221形成一个液压缸，其中伸缩杆221可以采用T型伸缩杆221，T型伸缩杆221位于液压伸缩缸211的内部，并且T型伸缩杆221与液压伸缩缸211的内部形成密封，从而能够将液压伸缩缸211的内部形成第一密封腔和第二密封腔，从而利用调节第一密封腔和第二密封腔内的液压油，对应调节伸缩杆221与液压伸缩缸211之间的伸缩量。

为了使得液压调整主体201能够与第一连接段101和第二连接段102进行连接，在本实用新型较佳的实施例中，液压伸缩缸211远离伸缩杆221的一端设置有第一连接环231；伸缩杆221伸出液压伸缩缸211的一端设置有第二连接环241。

其中，第一连接环231能够与第一连接段101进行连接，第二连接环241能够与第二连接段102进行连接。

为了能够使得每个液压伸缩缸211在初始位置时，每个伸缩杆221的控制量相同，在本实用新型较佳的实施例中，每个液压伸缩缸211与每个第一连接段101的连接位置位于同一高度上；其中，由于每个第一连接段101的长度相同，在起吊时，将每个第一连接段101汇总的位置位于多个第一连接段101的中心位置，即能够保证每个液压伸缩缸211与每个第一连接段101的连接位置位于同一高度上。

在本实用新型较佳的实施例中，平衡机构200还包括电磁阀202；电磁阀202通过高压油管与液压伸缩缸211连通，电磁阀202用于控制液压伸缩缸211内位于伸缩杆221两侧的液压油，以调节伸缩杆221相对于液压伸缩缸211的伸缩位移量。

本实施例中，通过电磁阀202的启闭能够控制液压伸缩缸211中的第一密封腔内和第二密封腔内的液压油；其中，高压油管的两端分别与第一密封腔和第二密封腔连通，并且电磁阀202位于高压油管上，当电磁阀202开启时，此时液压伸缩缸211中的第一密封腔和第二密封腔内的液压油可以根据压差进行转移，利用液压油的转移从而调节伸缩缸的伸长量，进而实现了液压调整主体201的伸缩调节，当电磁阀202关闭时，此时液压伸缩缸211处于锁定状态，即伸缩杆221的伸长量固定。

在本实用新型较佳的实施例中，平衡机构200还包括压力传感器203；压力传感器203与液压伸缩缸211内部连通，压力传感器203用于检测液压伸缩缸211内的油压。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括控制器；控制器分别与压力传感器203和电磁阀202电信号连接，控制器用于接收压力传感器203检测到的油压信息，并根据此油压信息对应控制电磁阀202的启闭。

本实施例中，控制器可以为多种，例如：MCU，计算机，PLC控制器等，较佳地，控制器可以采用MCU；微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制；优选地，控制器采用STM32F103C8T6单片机，此单片机处理能力强，内部资源丰富，运行稳定。

在本实用新型较佳的实施例中，平衡机构200还包括无线信号端204；压力传感器203通过无线信号端204与控制器电信号连接，以向控制器发送检测到的油压信息；电磁阀202通过无线信号端204与控制器电信号连接，以接收控制器发送的控制指令。

本实施例中，无线信号端204可以采用WiFi模块，也可以采用蓝牙通信模块，其中控制器通过无线信号端204分别与压力传感器203和电磁阀202电信号连接，其中控制器内置有一套自动平衡控制算法，即控制器能够根据压力传感器203检测到的液压伸缩缸211内的油压信号计算每个连接吊索100的拉力，从而根据预设的算法指令，计算出液压调整主体201的伸缩量，控制器通过将这个控制指令发送至电磁阀202处，电磁阀202根据上述控制指令进行对应的开启或关闭动作，从而根据液压伸缩缸211内的液压油的流通，实现了远程控制每个连接吊索100的长度。

需要说明的是，本实施例中的液压调整主体201不需要配备专用的液压泵，只需要在液压伸缩缸211内容置有对应的液压油即可，通过采用电磁阀202控制液压伸缩缸211两侧的连通情况，并借助连接吊索100的拉力实现伸缩杆221的伸长，不需要额外动力；进一步地采用无线传输方式实现控制器与执行器之间的信息传递，以此实现远程控制；通过控制器对平衡机构200进行统一管理和控制，平衡机构200上不需要布置计算单元，只需要能够实现信号采集和信号输送的无线信号端204即可，利用控制器的控制指令可以根据不同的吊装方案进行预设和调整，更加实用，适合推广使用。

本实施例提供的一种吊装设备，包括所述的用于吊装的自动平衡装置；由于本实施例提供的吊装设备的技术效果与上述实施例提供的用于吊装的自动平衡装置的技术效果相同，此处对此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于吊装的自动平衡装置，其特征在于，包括：吊索本体和平衡机构；

所述吊索本体包括多个连接吊索，多个所述连接吊索用于共同起吊被吊设备；所述平衡机构设置有多个，且每个所述连接吊索至少与一个所述平衡机构连接；

所述平衡机构设置有液压调整主体，所述液压调整主体设置于所述连接吊索上，所述液压调整主体用于调整所述连接吊索的长度，以使多个所述连接吊索均匀地对所述被吊设备施加作用力。

2.根据权利要求1所述的用于吊装的自动平衡装置，其特征在于，所述连接吊索包括第一连接段和第二连接段，所述液压调整主体位于所述第一连接段和所述第二连接段之间，所述液压调整主体的两端分别与所述第一连接段和所述第二连接段连接。

3.根据权利要求2所述的用于吊装的自动平衡装置，其特征在于，所述液压调整主体包括液压伸缩缸和伸缩杆；

所述伸缩杆位于所述液压伸缩缸内，且所述伸缩杆通过液压控制相对于所述液压伸缩缸往复运动，所述液压伸缩缸远离所述伸缩杆的一端与所述第一连接段连接，所述伸缩杆伸出所述液压伸缩缸的一端与所述第二连接段连接。

4.根据权利要求3所述的用于吊装的自动平衡装置，其特征在于，每个所述液压伸缩缸与每个所述第一连接段的连接位置位于同一高度上。

5.根据权利要求3所述的用于吊装的自动平衡装置，其特征在于，所述平衡机构还包括电磁阀；

所述电磁阀通过高压油管与所述液压伸缩缸连通，所述电磁阀用于控制所述液压伸缩缸内位于所述伸缩杆两侧的液压油，以调节所述伸缩杆相对于所述液压伸缩缸的伸缩位移量。

6.根据权利要求5所述的用于吊装的自动平衡装置，其特征在于，所述平衡机构还包括压力传感器；

所述压力传感器与所述液压伸缩缸内部连通，所述压力传感器用于检测所述液压伸缩缸内的油压。

7.根据权利要求6所述的用于吊装的自动平衡装置，其特征在于，还包括控制器；

所述控制器分别与所述压力传感器和所述电磁阀电信号连接，所述控制器用于接收所述压力传感器检测到的油压信息，并根据此油压信息对应控制所述电磁阀的启闭。

8.根据权利要求7所述的用于吊装的自动平衡装置，其特征在于，所述平衡机构还包括无线信号端；

所述压力传感器通过所述无线信号端与所述控制器电信号连接，以向所述控制器发送检测到的油压信息；

所述电磁阀通过所述无线信号端与所述控制器电信号连接，以接收所述控制器发送的控制指令。

9.根据权利要求3-8任一项所述的用于吊装的自动平衡装置，其特征在于，所述液压伸缩缸远离所述伸缩杆的一端设置有第一连接环；

所述伸缩杆伸出所述液压伸缩缸的一端设置有第二连接环。

10.一种吊装设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的用于吊装的自动平衡装置。

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