CN214398558U - 柔性输送机 - Google Patents

Abstract

本申请通过模块化结构，与新形连轴机构配合，设计了一种新型柔性绞龙输送机。所述柔性输送机的壳体两端设有法兰盘，用于与动力输入装置或另一个柔性输送机壳体的法兰盘耦合，所述壳体内腔用来容纳绞龙，并通过与绞龙配合实现对物料的输送，所述绞龙一端设置有杯形端，绞龙的另一端设置有狗骨端。本申请相较于十字万向节换向机构，由杯形端与狗骨端构成的换向连轴机构，在装配的过程中为插装式，装配工艺仅需一步完成，且连轴机构无需销钉锁定。在多个绞龙的组合形式中，多个绞龙可以在无预装配的条件下从壳体两端插入。

Description

柔性输送机

技术领域

本申请涉及粘性物料绞龙输送装置，具体为一种柔性输送机。

背景技术

绞龙输送装置又称螺旋输送机，其原理是依靠螺旋叶片旋转搅动物料，物料在自身重力的作用下与输送机壳体产生摩擦，使其不随绞龙转动，实现沿绞龙螺旋方向输送。螺旋输送机能在水平、垂直或倾斜的方向实现对无粘性的干粉、小颗粒物料或粘性物料的输送。因此，常见的螺旋输送机通常由直线绞龙叶片与密封壳体组成。因直线绞龙在轴线方向的钢性特征，如需根据环境改变输送方向，则必须通过额外增加输送机组才能实现。

目前，采用柔性套管加无轴绞龙叶片也能实现单绞龙曲线输送方案，但是柔性无轴绞龙弯曲后没有确定的旋转轴心，在运行过程中绞龙与柔性套管始终保持非必要摩擦，不仅损失动力，也使设备的寿命大大降低。另外，柔性无轴绞龙受材料限制，其直径设置不仅要满足材料弯曲所需柔性条件，又要满足绞龙叶片的强度条件，因此绞龙的设计直径不能过大，但是直径过小的绞龙又无法满足大流量粘性物料输送的需求。

中国实用新型专利CN204948719U公开了一种由十字万向节连接的多段钢性绞龙，在实现绞龙输送装置柔性布置的同时，又克服了无轴柔性绞龙的缺点，虽然其采取的十字万向节结构能够实现多绞龙的换向连接，达到非直线的输送布置的目的，但是万向节结构必须在密封壳外完成装配，并且从密封壳的一端一次装入。由于绞龙本体与密封壳依然是刚性的，所以，输送路线在设计时，输送机的弯曲半径不能过小，两个万向联轴器间的绞龙叶片不能过长。且绞龙与密封壳间的配合也不能过于紧密，需留有必要的活动间隙，为绞龙在装配过程中提供移动空间。所以，此方案的输送机在设计时换向角度不能设置过大，如需大角度换向必须串联多组小角度换向的输送机来实现，若绞龙与密封壳的间隙大于常规数值，物料则不能完全与绞龙接触，从而降低了输送效率。

发明内容

为解决上述问题，本申请通过模块化结构，与新形连轴机构配合，设计了一种新型柔性绞龙输送机。

所述柔性输送机的壳体两端设有法兰盘，用于与动力输入装置或另一个柔性输送机壳体的法兰盘耦合，所述壳体内腔用来容纳绞龙，并通过与绞龙配合实现对物料的输送，所述绞龙一端设置有杯形端，绞龙的另一端设置有狗骨端。

进一步的，所述柔性输送机的法兰盘与壳体间的装备角度，依柔性输送机的换向角度设置。

进一步的，所述柔性输送机由一组以上的输送模块组成，所述输送模块包括不多于两个壳体，每个壳体间通过法兰盘连接，在每个壳体内均设有与所在壳体内腔形状适配的绞龙，相邻两个绞龙间通过杯形端与狗骨端连接。

进一步的，所述输送模块与输送模块间通过法兰盘连接，输送模块连接处的绞龙通过相邻绞龙的杯形端与狗骨端连接。

本申请有益效果在于：

本申请相较于十字万向节换向机构，由杯形端与狗骨端构成的换向连轴机构，在装配的过程中为插装式，装配工艺仅需一步完成，且连轴机构无需销钉锁定。在多个绞龙的组合形式中，多个绞龙可以在无预装配的条件下从壳体两端插入。另外，杯形端与狗骨端配合后，狗骨端可沿着杯形端的旋转轴线做有限的移动，在单节绞龙因物料阻力产生轴向位移时，不影响其他绞龙轴线位置，保持最佳的绞龙与壳体的配合关系。

附图说明

图1为本申请的结构示意图；

图2为本申请图1的剖面图；

图3为本申请杯形端的结构示意图；

图4为本申请狗骨端的结构示意图；

其中：输送模块1、第一壳体1-1、第二壳体1-2、法兰盘1-3、绞龙3、杯形端4、槽口4-1、狗骨端5、球头5-1、销轴5-2、球铰杆5-3。

具体实施方式

如图1和图2所示，本申请所述柔性输送机，其基本单元为输送模块1，所述输送模块1由不多于两个壳体组成，本实施例以输送模块1为两个壳体，即第一壳体1-1与第二壳体1-2为例进行介绍，所述第一壳体1-1的两端分别设有法兰盘1-3，所述法兰盘1-3与第一壳体1-1端面的连接角度根据柔性输送机的换向角度来确定。在第一壳体1-1内装有与第一壳体1-1内腔形状适配的绞龙3。第二壳体1-2与第一壳体1-1的结构相同，第一壳体1-1与第二壳体1-2通过法兰盘1-3耦合，并通过紧固件，例如如螺栓实现连接。

所述绞龙3的一端与动力输入装置（如电机或加速机）实现连接。

以第一壳体1-1内的绞龙3为例，绞龙3的一端设有杯形端4，如图3所示，所述杯形端4主体成杯形，杯形端4的底部端面与绞龙3的轴端通过焊接实现共轴固定连接，杯形端4的顶部设有开口，在杯形端4的侧壁上开设有至少一个槽口4-1，所述槽口4-1由杯形的开口向杯底方向延伸。所述绞龙3的另一端设有狗骨端5，如图4所示，所述狗骨端5包括球头5-1和销轴5-2，球头5-1通过球铰杆5-3与绞龙3实现共轴固定连接；所述销轴5-2为穿过球头5-1圆心的圆柱形，且销轴5-2至少一端延伸至球头5-1外侧。所述球头5-1的球面直径与杯形端4的开口适配，所述销轴5-2的直径与杯形端4的槽口4-1宽度适配，销轴5-2以活动配合的方式从杯形端4的槽口4-1插入。所述动力输入装置可与绞龙3的杯形端4或狗骨端5连接。

当第二壳体1-2与第一壳体1-1连接时，第二壳体1-2中绞龙3的狗骨端5通过球头5-1插入到第一壳体1-1中绞龙3的杯形端4开口内，通过狗骨端5在杯形端4内的摆动实现，柔性输送装置的换向功能，狗骨端5的销轴5-2插入杯形端4的槽口4-1内形成键传动的连接结构，杯形端4与狗骨端5的配合构成联轴器结构，实现绞龙3的动力传递。同样，当第二壳体1-2中绞龙3的杯形端4与第一壳体1-1中绞龙3的狗骨端5配合，也能实现同等功效的作用。

本申请所述柔性输送机可以以上述实施例中的输送模块1为最小单元，将壳体与壳体间通过法兰盘1-3实现连接组合，壳体内绞龙3通过相邻两个绞龙3的杯形端4与狗骨端5配合实现动力传递。

工作过程：

本申请所述柔性输送机设计与装配时，根据环境设计输送装置角度，并将角度逐级分配给每一壳体上的法兰盘1-3，并通过该角度确定法兰盘1-3与壳体的配合角度，先将相邻两个壳体，即第一壳体1-1与第二壳体1-2通过法兰盘1-3对接，并通过螺栓实现固连，然后，将两个绞龙3的杯形端4与狗骨端5分别从第一壳体1-1与第二壳体的开口侧一次插入，所插入的两个绞龙3的杯形端4与狗骨端5插装式配合，即将狗骨端5的球头5-1从杯形端4的开口插入，使球头旋转轴线与杯形端4的旋转轴线重合，销轴5-2滑入杯形端4的槽口4-1内，与槽口4-1形成键传动配合，实现第一壳体1-1与第二壳体1-2内绞龙3的旋转，同时实现动力传递，组成输送模块1。当需要多个输送模块1连接时，相邻输送模块1通过相邻的法兰盘1-3连接，在法兰盘1-3连接的同时，相邻绞龙3的杯形端4与狗骨端5以与第一壳体1-1与第二壳体1-2间绞龙3相同的配合方式实现动力传递。

由于狗骨端5的球头可在杯形端4的杯形内滑动配合，即使因单级绞龙3受物料干扰产生位移时，也不会影响其他级绞龙3的轴线位置。

Claims (4)

1.柔性输送机,所述柔性输送机的壳体两端设有法兰盘，用于与动力输入装置或另一个柔性输送机壳体的法兰盘耦合，所述壳体内腔用来容纳绞龙，并通过与绞龙配合实现对物料的输送，所述绞龙一端设置有杯形端，绞龙的另一端设置有狗骨端。

2.如权利要求1所述的柔性输送机，其特征在于所述法兰盘与壳体间的装备角度，依柔性输送机的换向角度设置。

3.如权利要求1或2所述的柔性输送机，其特征在于柔性输送机由一组以上的输送模块组成，所述输送模块包括不多于两个壳体，每个壳体间通过法兰盘连接，在每个壳体内均设有与所在壳体内腔形状适配的绞龙，相邻两个绞龙间通过杯形端与狗骨端连接。

4.如权利要求3所述的柔性输送机，其特征在于输送模块与输送模块间通过法兰盘连接，输送模块连接处的绞龙通过相邻绞龙的杯形端与狗骨端连接。

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