CN214398305U - 一种垃圾自动破袋机构 - Google Patents

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王瑞丰
钱华芳
李立
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Abstract

一种垃圾自动破袋机构,包括垃圾托盘、破袋刀片组件和用于抓取垃圾袋的垃圾袋抓取机构,所述破袋刀片组件设置在垃圾托盘内的后部,包括刀架和刀片,所述刀架安装在垃圾托盘上,所述刀片可拆卸地安装在刀架上并且刀片的刀刃朝向垃圾托盘的倾倒口设置;垃圾托盘位于垃圾桶的正上方并且其上端与垃圾投放柜的框架铰接,所述垃圾袋抓取机构位于垃圾托盘的上方,垃圾袋抓取机构包括电动夹爪、垂直运动及旋转运动机构和水平移动机构。本实用新型提供了一种投放效率较高的垃圾自动破袋机构。

Description

一种垃圾自动破袋机构
技术领域
本实用新型涉及生活垃圾分类投放监管技术领域,尤其是涉及一种垃圾自动破袋机构。
背景技术
生活垃圾主要分为“易腐垃圾”(厨余垃圾)、“可回收垃圾”、“有害垃圾”和“其他垃圾”,其中“易腐垃圾”和“其他垃圾”产量较大,是主要的日常生活垃圾。“易腐垃圾”和“其他垃圾”的正确分类和投放,可有效降低垃圾对环境的影响,促进生活垃圾减量化、资源化和无害化处理。
目前生活垃圾基本上是袋装投放,易腐垃圾(厨余垃圾等)在投放时,需要破袋,将塑料袋破袋以后,与易腐垃圾分离开来。受污染的塑料袋属于其他垃圾,需要将破袋后的塑料袋扔到“其他垃圾”桶内。传统垃圾投递时,一般采用手动破袋的方式,而对于智能垃圾分类投放柜,则需要能够自动破袋的机构。
发明内容
为了克服现有技术存在的缺陷,本实用新型提供了一种投放效率较高的垃圾自动破袋机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种垃圾自动破袋机构,包括垃圾托盘、破袋刀片组件和用于抓取垃圾袋的垃圾袋抓取机构,所述破袋刀片组件设置在垃圾托盘内的后部,包括刀架和刀片,所述刀架安装在垃圾托盘上,所述刀片可拆卸地安装在刀架上并且刀片的刀刃朝向垃圾托盘的倾倒口设置;
垃圾托盘位于垃圾桶的正上方并且其上端与垃圾投放柜的框架铰接,所述垃圾袋抓取机构位于垃圾托盘的上方,垃圾袋抓取机构包括电动夹爪、垂直运动及旋转运动机构和水平移动机构,所述水平移动机构安装在垃圾投放柜的框架上,垂直运动及旋转运动机构安装在水平移动机构上,所述电动夹爪安装在垂直运动及旋转运动机构上。
本实用新型的有益效果主要表现在:
1)替代人工破袋,特别是厨余垃圾,投放时不需要投放者手工破袋,避免在破袋过程中弄脏手,并提高投放效率;
2)通过旋转进行破袋的方式,可使垃圾自动铺平,便于通过机器视觉对垃圾进行识别;
3)结合分拣及机器视觉,为垃圾投放源头追溯提供技术手段。
附图说明
图1是本实用新型的述破袋刀片组件示意图。
图2是破袋刀片组件与垃圾托盘组合示意图。
图3是垃圾袋抓取机构与垃圾投放柜的装配图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1~图3,一种垃圾自动破袋机构,包括垃圾托盘7、破袋刀片组件9和用于抓取垃圾袋的垃圾袋抓取机构,所述破袋刀片组件9设置在垃圾托盘7内的后部,包括刀架91和刀片92,所述刀架91安装在垃圾托盘7上,所述刀片92可拆卸地安装在刀架91上并且刀片92的刀刃朝向垃圾托盘的倾倒口设置;
垃圾托盘7位于垃圾桶8的正上方并且其上端与垃圾投放柜的框架1铰接,所述垃圾袋抓取机构位于垃圾托盘7的上方,垃圾袋抓取机构包括电动夹爪5、垂直运动及旋转运动机构4和水平移动机构2,所述水平移动机构安装在垃圾投放柜的框架1上,垂直运动及旋转运动机构4安装在水平移动机构上,所述电动夹爪5安装在垂直运动及旋转运动机构上。
如图1所示,刀片和刀架通过螺栓固定连接,刀片可更换。
如图2所示,破袋刀片组件和垃圾托盘通过螺栓固定连接。
如图3所示,水平移动机构包括带有电机的驱动轮、从动轮、导向轮和轨道3等组成,所述轨道3横向设置在垃圾投放柜框架的横杆上,驱动轮在电机的驱动下,在轨道3上水平移动;垂直运动及旋转运动机构4包括垂直运动机构和旋转运动机构,垂直运动机构为垂直运动电动推杆,旋转运动机构为电机通过同步带带动机构旋转,所述旋转运动机构安装在垂直运动的电动推杆下端,垂直运动电动推杆的上端安装在水平运动机构的底板上,所述电动夹爪5安装在旋转运动机构上。
本实用新型的工作过程为:
当垃圾袋6投入垃圾托盘7后,调整水平移动机构2和垂直运动机构位置,用电动夹爪5抓住垃圾袋,然后旋转机构带动电爪夹爪及垃圾袋旋转,垃圾袋6与刀片92接触后被割破,垃圾破袋,垃圾掉落在垃圾托盘7上,接着垃圾托盘7通过翻转机构的驱动翻转,垃圾掉落在垃圾桶8内,完成整个垃圾投放、破袋、倾倒的过程。
本实用新型主要应用于智能垃圾分类投放柜,结合垃圾分拣机构、身份识别门禁系统、垃圾识别算法等,实现垃圾投放的自动破袋、识别、分拣等工作,实现对垃圾的进一步分拣,并使得整个投放过程可追溯。

Claims (1)

1.一种垃圾自动破袋机构,其特征在于:包括垃圾托盘、破袋刀片组件和用于抓取垃圾袋的垃圾袋抓取机构,所述破袋刀片组件设置在垃圾托盘内的后部,包括刀架和刀片,所述刀架安装在垃圾托盘上,所述刀片可拆卸地安装在刀架上并且刀片的刀刃朝向垃圾托盘的倾倒口设置;
垃圾托盘位于垃圾桶的正上方并且其上端与垃圾投放柜的框架铰接,所述垃圾袋抓取机构位于垃圾托盘的上方,垃圾袋抓取机构包括电动夹爪、垂直运动及旋转运动机构和水平移动机构,所述水平移动机构安装在垃圾投放柜的框架上,垂直运动及旋转运动机构安装在水平移动机构上,所述电动夹爪安装在垂直运动及旋转运动机构上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114104551A (zh) * 2021-12-03 2022-03-01 沧州新宇紧固件有限公司 一种小区门口自动破袋分类垃圾箱
CN114850065A (zh) * 2022-03-29 2022-08-05 青岛大学 一种智能模式识别分拣装置

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