CN214397208U - 一种基于无人机的遥感式多功能测绘仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于无人机的遥感式多功能测绘仪，涉及测绘器材技术领域。一种基于无人机的遥感式多功能测绘仪，包括无人机，无人机上安装有测绘仪，无人机的下端设有收纳舱，收纳舱内设有电机、转轴和承接板，承接板上设有第一弹性件，收纳舱内设有固定轴，固定轴上转动连接有转杆，转杆右端与第一弹性件连接，转杆左端设有连接轴，连接轴上转动连接有降落杆，降落杆上设有锁紧机构，收纳舱底部设有与降落杆对应的通槽，承接板内转动连接有驱动块，转轴穿过承接板与驱动块连接，承接板侧边设有限位槽，限位槽滑动连接有卡板，卡板与驱动块固定连接。采用本实用新型方案能够满足遥感式多功能测绘仪可稳定下降，并收缩降落杆的要求。
Description
技术领域
本实用新型属于测绘器材技术领域，具体涉及一种基于无人机的遥感式多功能测绘仪。
背景技术
无人机遥感,即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。无人机遥感系统由于具有机动、快速、经济等优势，已经成为世界各国争相研究的热点课题，现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段，成为未来的主要航空遥感技术之一。但是现在使用无人机进行遥感测绘时，由于无人机下落速度过快，会导致无人机发生侧翻，导致无人机上的测绘仪发生损坏，从而影响了测绘工作。
为了解决上述问题，中国专利(公告号：CN207850377U)公开了一种遥感式多功能测绘仪，包括无人机，所述无人机上安装有测绘仪本体，所述无人机的下端面铰接有若干第一气缸，第一气缸的外侧壁与无人机的下端面之间连接有第一弹簧，所述第一气缸的内顶壁通过第二弹簧连接第一活塞的一侧，第一活塞的另一侧固定连接插杆的一端，插杆的另一端活动贯穿第一气缸到达第一气缸的外部并且铰接在第二气缸的外顶壁上，所述第一活塞与第一气缸的内壁滑动连接，所述第二气缸的外顶壁与插杆的侧壁之间连接有第三弹簧，所述第二气缸的内壁滑动连接有第二活塞，第二活塞的上侧通过第四弹簧连接在第二气缸的内顶壁上，所述第二活塞的下侧固定连接有若干麻花杆，麻花杆的下端穿过第二气缸的底板上开设的通孔，且麻花杆的下端活动贯穿安装块，安装块的上端面开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动连接若干限位杆的一端，限位杆的另一端与第二气缸的外底壁固定连接，所述第二气缸通过管道贯通连接在第一气缸的侧壁上。
上述方案虽然具有一定的减震效果，但该装置结构不稳定，内部结构相矛盾，无法良好的将动能转化为弹性势能，同时该装置无法收缩气缸和插杆，使用效果较差，极大的影响了飞行速度，更容易与障碍物发生碰撞。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的遥感式多功能测绘仪，满足基于无人机的遥感式多功能测绘仪可稳定下降，并收缩降落杆的要求。
为解决上述技术问题，本实用新型技术方案如下：
一种基于无人机的遥感式多功能测绘仪，包括无人机，无人机上安装有测绘仪，无人机的下端设有收纳舱，收纳舱内腔顶壁设有电机，电机的输出端连接有转轴，收纳舱底部设有承接板，承接板上侧设有第一弹性件，收纳舱内设有固定轴，固定轴上转动连接有转杆，转杆靠近转轴的一端与第一弹性件连接，转杆远离转轴的一端设有连接轴，连接轴上转动连接有降落杆，降落杆上设有锁紧机构，收纳舱底部设有与降落杆对应的通槽，承接板内转动连接有驱动块，转轴穿过承接板与驱动块连接，承接板侧边设有限位槽，限位槽内滑动连接有卡板，卡板与驱动块固定连接。
本实用新型技术方案的原理及效果如下：
采用本设计方案，当需要测绘时，先将降落杆收到收纳舱内，然后启动无人机进行测绘；测绘完毕，降落无人机时，先启动电机，电机带动转轴、驱动块和卡板转动，解除卡板对降落杆的限位作用，使得转杆和降落杆可在自身重力及第一弹性件的弹力作用下，向下偏转，降落杆转动至竖直状态时，锁紧机构自动锁定降落杆，无人机与地面接触时，向下运动的动能经降落杆和第一弹性件转化为弹性势能，使得无人机平稳的停在地面上。
本实用新型一种基于无人机的遥感式多功能测绘仪设有收纳舱、电机、转轴和卡板，与现有技术相比，本实用新型可灵活地收放降落杆，在飞行时，收纳降落杆，保证飞行速率，在降落时，放出降落杆，保证降落的稳定性；本实用新型还设有第一弹性件、转杆和降落杆，与现有技术的第一气缸和插杆相比，本实用新型安全性更高，结构更稳定，降落效果更好。
进一步，降落杆包括上杆和下杆，上杆套设于下杆上部，下杆的上端开有凹槽，凹槽内设有第二弹性件，第二弹性件的上端与上杆的内腔固定连接，下杆的底部设有万向轮。
这样可通过降落杆缓冲无人机下降的冲击力，使无人机安全、平稳地降落到地面上，避免对无人机上的测绘仪造成损坏。
进一步，锁紧机构包括开在连接轴外侧的卡槽，上杆上端设有杆槽，杆槽下端设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块底部设有与滑槽连接的第三弹性件，滑块上端设有与滑槽滑动连接的卡杆，卡杆与卡槽相契合，滑块侧边设有贯穿上杆的拨块。
这样可通过锁紧机构对降落杆进行固定，使降落杆始终保持竖直状态，让无人机的降落更稳定；收缩降落杆时，亦可滑动拨块，解除降落杆的锁定状态，对降落杆进行收纳。
进一步，第一弹性件、转杆和降落杆的数量均为四，且均围绕转轴环形等距分布。
这样收纳舱底部的四个角均设有降落杆，可充分保证无人机的减震效果和降落的稳定性。
进一步，无人机内设有速率感应器，收纳舱侧边设有气囊。
这样可通过速率感应器实时监控无人机的速率，当无人机失控时，无人机下降的加速度与重力加速相等，从而自动打开气囊进行防护，减小无人机的下降速率，减轻无人机的冲击力；当无人机降落到水面上时，还可防止无人机沉入水中。
附图说明
图1为本实用新型一种基于无人机的遥感式多功能测绘仪的结构示意图；
图2为本实用新型一种基于无人机的遥感式多功能测绘仪降落杆伸展的结构示意图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为图3中B处的放大图；
图5为本实用新型一种基于无人机的遥感式多功能测绘仪收纳舱的仰视图；
附图中标记如下所示：无人机1、测绘仪2、收纳舱3、电机4、转轴5、承接板6、第一弹性件7、固定轴8、转杆9、连接轴10、降落杆11、上杆111、下杆112、第二弹性件113、通槽12、驱动块13、限位槽14、卡板15、卡槽16、滑槽17、滑块18、第三弹性件19、卡杆20、拨块21、气囊22。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
如图1和图2所示，一种基于无人机1的遥感式多功能测绘仪2，包括无人机1，无人机1上安装有测绘仪2，无人机1的下端设置有收纳舱3，收纳舱3内腔顶壁安装有电机4，电机4的输出端连接有转轴5，收纳舱3底部安装有承接板6，承接板6上侧固定连接有第一弹性件7，收纳舱3内固定连接有固定轴8，固定轴8上转动连接有转杆9，转杆9右端与第一弹性件7连接，转杆9左端内置有连接轴10，连接轴10上转动连接有降落杆11，如图3所示，降落杆11包括上杆111和下杆112，上杆111套设于下杆112上部，下杆112的上端开有凹槽，凹槽内固定连接有第二弹性件113，第二弹性件113的上端与上杆111的内腔固定连接，下杆112的底部安装有万向轮，上杆111的上端设置有锁紧机构，如图4所示，锁紧机构包括开在连接轴10外侧的卡槽16，上杆111上端开有杆槽，杆槽下端连通有滑槽17，滑槽17内滑动连接有滑块18，滑块18底部固定连接有与滑槽17连接的第三弹性件19，滑块18上端连接有与滑槽17滑动连接的卡杆20，卡杆20与卡槽16相契合，滑块18侧边连接有贯穿上杆111的拨块21，收纳舱3底部开有与降落杆11对应的通槽12，如图5所示，承接板6内转动连接有驱动块13，转轴5穿过承接板6与驱动块13连接，承接板6侧边设开有限位槽14，限位槽14内滑动连接有卡板15，卡板15与驱动块13固定连接，本实施例中，第一弹性件7、转杆9和降落杆11的数量均为四，且均围绕转轴5等距环形分布，无人机1内安装有速率感应器，收纳舱3侧边设置有气囊22。
当测绘完毕，需要降落无人机1时，先启动电机4，电机4转动带动转轴5和驱动块13转动，驱动块13转动带动卡板15沿限位槽14旋转滑动，使得卡板15与通槽12相错，解除卡板15对降落杆11的抵触作用，转杆9和降落杆11在自身重力及第一弹性件7的弹力作用下，向下偏转，降落杆11转动至竖直状态时，卡杆20与卡槽16竖直相对，滑块18在第三弹性件19的弹力作用下，沿滑槽17向上移动，同时带动卡杆20沿杆槽上移，直至卡杆20伸入卡槽16，对降落杆11进行竖直方向的锁定，无人机1下降与地面接触时，无人机1下降的动能首先反作用到降落杆11上，上杆111沿凹槽向下移动，对第三弹性件19进行抵触，使第三弹性件19发生弹性形变，将一部分动能转化为弹性势能，在降落的过程中，降落杆11可随底部的万向轮自由的向外伸展，更好的将动能转化为弹性势能；在下降过程中，降落杆11对转杆9进行抵触，使转杆9的另一端按压第一弹性件7，进一步将动能，转化为弹性势能，从而让无人机1平稳的停在地面上。
当需要使用本实用新型测绘仪2进行测绘时，先反向转动电机4，使卡板15与通槽12相错，然后向下滑动拨块21，使卡杆20与卡槽16分离，之后转动降落杆11，将降落杆11放置到收纳舱3内，然后回转电机4，使卡板15正对通槽12，对降落杆11进行抵触，最后启动无人机1进行测绘。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (5)
1.一种基于无人机的遥感式多功能测绘仪，包括无人机(1)，所述无人机(1)上安装有测绘仪(2)，其特征在于：所述无人机(1)的下端设有收纳舱(3)，所述收纳舱(3)内腔顶壁设有电机(4)，所述电机(4)的输出端连接有转轴(5)，所述收纳舱(3)底部设有承接板(6)，所述承接板(6)上侧设有第一弹性件(7)，所述收纳舱(3)内设有固定轴(8)，所述固定轴(8)上转动连接有转杆(9)，所述转杆(9)靠近转轴(5)的一端与第一弹性件(7)连接，所述转杆(9)远离转轴(5)的一端设有连接轴(10)，所述连接轴(10)上转动连接有降落杆(11)，所述降落杆(11)上设有锁紧机构，所述收纳舱(3)底部设有与降落杆(11)对应的通槽(12)，所述承接板(6)内转动连接有驱动块(13)，所述转轴(5)穿过承接板(6)与驱动块(13)连接，所述承接板(6)侧边设有限位槽(14)，所述限位槽(14)内滑动连接有卡板(15)，所述卡板(15)与驱动块(13)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的遥感式多功能测绘仪，其特征在于：所述降落杆(11)包括上杆(111)和下杆(112)，所述上杆(111)套设于下杆(112)上部，所述下杆(112)的上端开有凹槽，所述凹槽内设有第二弹性件(113)，所述第二弹性件(113)的上端与上杆(111)的内腔固定连接，所述下杆(112)的底部设有万向轮。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的遥感式多功能测绘仪，其特征在于：所述锁紧机构包括开在连接轴(10)外侧的卡槽(16)，所述上杆(111)上端设有杆槽，所述杆槽下端设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内滑动连接有滑块(18)，所述滑块(18)底部设有与滑槽(17)连接的第三弹性件(19)，所述滑块(18)上端设有与滑槽(17)滑动连接的卡杆(20)，所述卡杆(20)与卡槽(16)相契合，所述滑块(18)侧边设有贯穿上杆(111)的拨块(21)。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的遥感式多功能测绘仪，其特征在于：所述第一弹性件(7)、转杆(9)和降落杆(11)的数量均为四，且均围绕转轴(5)等距环形分布。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的遥感式多功能测绘仪，其特征在于：所述无人机(1)内设有速率感应器，所述收纳舱(3)侧边设有气囊(22)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116002068A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-04-25 | 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 | 水上高速拖曳系统的冲击入水滑行轨道及设计、使用方法 |
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2021
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| CN116002068B (zh) * | 2023-03-22 | 2023-05-26 | 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 | 水上高速拖曳系统的冲击入水滑行轨道及设计、使用方法 |
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