CN214397144U - 无人直升机海上迫降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人直升机技术领域，且公开了无人直升机海上迫降装置，包括机体，所述机体的底部固定安装有气囊垫，所述机体的内底壁固定安装有气泵，所述气泵的右端设置有进气管，所述气泵的左端设置有充气管，所述充气管的末端固定安装有竖筒，所述竖筒的内部插接有控制管。需要在海面上紧急迫降时，气泵运行能够通过充气管、控制管、固定筒和充气口向气囊垫内充气，使气囊垫鼓起并具有浮力，此时无人直升机再在海面上迫降，不仅降落的更加平稳，不会产生太大的冲击，也不易沉没进海中，便于人员的逃生和物资的搬出。本实用新型设计新颖，结构简单，具有能够在海面上紧急迫降的优点。

Description

无人直升机海上迫降装置

技术领域

本实用新型涉及无人直升机技术领域，具体为无人直升机海上迫降装置。

背景技术

单旋翼无人直升机是指由无线电地面遥控飞行或自主控制飞行的可垂直起降的不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，单旋翼无人直升机得到了迅速的发展，日益成为人们关注的焦点。单旋翼无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值，在民用方面，单旋翼无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、应急救援、电力线路检修和森林防火等方面均具有广泛的应用前景。

但是，在实际应用中我们发现，现有的单旋翼无人直升机仍然存在有一定的不足之处，比如：现有的单旋翼无人直升机在海面上行驶并发生故障需要紧急迫降时，并无完备的迫降装置，直接降落在海面上会直接沉没，不便于人员的逃生和物资的搬出。

基于此，我们提出了无人直升机海上迫降装置，希冀解决现有技术中的不足之处。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了无人直升机海上迫降装置，具备能够在海面上紧急迫降的优点。

(二)技术方案

为实现上述能够在海面上紧急迫降的目的，本实用新型提供如下技术方案：无人直升机海上迫降装置，包括机体，所述机体的底部固定安装有气囊垫，所述机体的内底壁固定安装有气泵，所述气泵的右端设置有进气管，所述气泵的左端设置有充气管；

所述充气管的末端固定安装有竖筒，所述竖筒的内部插接有控制管，所述控制管的外壁开设有连接口，所述控制管的顶部固定安装有顶板，所述顶板固定安装在气缸的输出轴顶部，所述气缸固定安装在机体的内底壁上；

所述控制管活动设置在竖槽的内壁上，所述竖槽开设在固定筒内部的上半部分，所述固定筒内部的下半部分开设有堵槽，所述堵槽的内壁活动设置有堵块，所述堵块的顶部固定安装有压杆，所述压杆的顶部固定安装有压板，所述压杆的外壁插接有固定板，所述固定板固定安装在竖槽的内壁上；

所述固定板与堵块之间还固定连接有弹簧，所述弹簧为堵块提供向上的拉力。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体的外壁还开设有进气口，所述进气管的末端位于进气口处。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制管内壁的底部固定安装有连接柱，所述连接柱的末端固定连接有中心块，所述中心块位于控制管的轴线上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述堵块的上半部分是圆台体，所述堵槽的内壁是与圆台体的堵块相耦合的斜面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压板的形状和大小与中心块的形状和大小相匹配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气囊垫的内部形成有空腔，所述空腔的内顶壁开设有充气口，所述充气口与堵槽相贯通。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了无人直升机海上迫降装置，具备以下有益效果：

1、该无人直升机海上迫降装置，需要在海面上紧急迫降时，气泵运行能够通过充气管、控制管、固定筒和充气口向气囊垫内充气，使气囊垫鼓起并具有浮力，此时无人直升机再在海面上迫降，不仅降落的更加平稳，不会产生太大的冲击，也不易沉没进海中，便于人员的逃生和物资的搬出。

2、该无人直升机海上迫降装置，气缸运行通过顶板能够带动控制管上升或者下降，当控制管下降时，一方面连接口与充气管相贯通，另一方面也通过中心块下压压板和压杆，压杆向下移动推动堵块向下移动，敞开堵块与堵槽之间的空隙，此时充气管内的气体能够通过连接口、控制管、竖槽、堵槽和充气口向气囊垫内充气，使气囊垫鼓起并具有浮力，当气缸运行使控制管上升时，中心块脱离压板，堵块则会在弹簧的拉力作用下重新贴合堵槽，密封住堵槽，防止气囊垫中的气体排出。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图；

图2为本实用新型机体部分的剖视图；

图3为本实用新型图2中A处放大示意图；

图4为本实用新型中心块部分的仰视图。

图中：1、机体；2、气囊垫；3、气泵；4、进气管；5、进气口；6、充气管；7、竖筒；8、控制管；9、连接口；10、顶板；11、气缸；12、连接柱；13、中心块；14、固定筒；15、竖槽；16、堵槽；17、堵块；18、压杆；19、压板；20、固定板；21、弹簧；22、充气口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，无人直升机海上迫降装置，包括机体1，机体1的底部固定安装有气囊垫2，机体1的内底壁固定安装有气泵3，气泵3的右端设置有进气管4，气泵3的左端设置有充气管6；

充气管6的末端固定安装有竖筒7，竖筒7的内部插接有控制管8，控制管8的外壁开设有连接口9，控制管8的顶部固定安装有顶板10，顶板10固定安装在气缸11的输出轴顶部，气缸11固定安装在机体1的内底壁上；

控制管8活动设置在竖槽15的内壁上，竖槽15开设在固定筒14内部的上半部分，固定筒14内部的下半部分开设有堵槽16，堵槽16的内壁活动设置有堵块17，堵块17的顶部固定安装有压杆18，压杆18的顶部固定安装有压板19，压杆18的外壁插接有固定板20，固定板20固定安装在竖槽15的内壁上；

固定板20与堵块17之间还固定连接有弹簧21，弹簧21为堵块17提供向上的拉力。

本实施例中，机体1的外壁还开设有进气口5，进气管4的末端位于进气口5处，便于进气管4的进气。

本实施例中，控制管8内壁的底部固定安装有连接柱12，连接柱12的末端固定连接有中心块13，中心块13位于控制管8的轴线上，控制管8下降时，通过中心块13能够下压压板19，同时也不会阻碍控制管8与竖槽15之间的贯通。

本实施例中，堵块17的上半部分是圆台体，堵槽16的内壁是与圆台体的堵块17相耦合的斜面，普通状态下，堵块17在弹簧21的拉力作用下紧贴堵槽16，密封住堵槽16，气囊垫2内的气体无法排出，充气状态下，堵块17被压杆18推动向下移动与堵槽16之间产生间隙，此时能够通过该间隙进行充气。

本实施例中，压板19的形状和大小与中心块13的形状和大小相匹配，便于通过中心块13下压压板19。

本实施例中，气囊垫2的内部形成有空腔，空腔的内顶壁开设有充气口22，充气口22与堵槽16相贯通，通过充气口22连通气囊垫2与堵槽16，方便对气囊垫2进行充气。

本实用新型的工作原理及使用流程：

需要在海面上紧急迫降时，气泵3运行能够通过充气管6、控制管8、固定筒14和充气口22向气囊垫2内充气，使气囊垫2鼓起并具有浮力，此时无人直升机再在海面上迫降，不仅降落的更加平稳，不会产生太大的冲击，也不易沉没进海中，便于人员的逃生和物资的搬出；

气缸11运行通过顶板10能够带动控制管8上升或者下降，当控制管8下降时，一方面连接口9与充气管6相贯通，另一方面也通过中心块13下压压板19和压杆18，压杆18向下移动推动堵块17向下移动并拉伸弹簧21，敞开堵块17与堵槽16之间的空隙，此时充气管6内的气体能够通过连接口9、控制管8、竖槽15、堵槽16和充气口22向气囊垫2内充气，使气囊垫2鼓起并具有浮力，当气缸11运行使控制管8上升时，中心块13脱离压板19，堵块17则会在弹簧21的拉力作用下重新贴合堵槽16，密封住堵槽16，防止气囊垫2中的气体排出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.无人直升机海上迫降装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定安装有气囊垫(2)，所述机体(1)的内底壁固定安装有气泵(3)，所述气泵(3)的右端设置有进气管(4)，所述气泵(3)的左端设置有充气管(6)；

所述充气管(6)的末端固定安装有竖筒(7)，所述竖筒(7)的内部插接有控制管(8)，所述控制管(8)的外壁开设有连接口(9)，所述控制管(8)的顶部固定安装有顶板(10)，所述顶板(10)固定安装在气缸(11)的输出轴顶部，所述气缸(11)固定安装在机体(1)的内底壁上；

所述控制管(8)活动设置在竖槽(15)的内壁上，所述竖槽(15)开设在固定筒(14)内部的上半部分，所述固定筒(14)内部的下半部分开设有堵槽(16)，所述堵槽(16)的内壁活动设置有堵块(17)，所述堵块(17)的顶部固定安装有压杆(18)，所述压杆(18)的顶部固定安装有压板(19)，所述压杆(18)的外壁插接有固定板(20)，所述固定板(20)固定安装在竖槽(15)的内壁上；

所述固定板(20)与堵块(17)之间还固定连接有弹簧(21)，所述弹簧(21)为堵块(17)提供向上的拉力。

2.根据权利要求1所述的无人直升机海上迫降装置，其特征在于：所述机体(1)的外壁还开设有进气口(5)，所述进气管(4)的末端位于进气口(5)处。

3.根据权利要求1所述的无人直升机海上迫降装置，其特征在于：所述控制管(8)内壁的底部固定安装有连接柱(12)，所述连接柱(12)的末端固定连接有中心块(13)，所述中心块(13)位于控制管(8)的轴线上。

4.根据权利要求1所述的无人直升机海上迫降装置，其特征在于：所述堵块(17)的上半部分是圆台体，所述堵槽(16)的内壁是与圆台体的堵块(17)相耦合的斜面。

5.根据权利要求3所述的无人直升机海上迫降装置，其特征在于：所述压板(19)的形状和大小与中心块(13)的形状和大小相匹配。

6.根据权利要求1所述的无人直升机海上迫降装置，其特征在于：所述气囊垫(2)的内部形成有空腔，所述空腔的内顶壁开设有充气口(22)，所述充气口(22)与堵槽(16)相贯通。

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