CN214394974U - 一种带有回料机械手的注塑机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及注塑机技术领域，且公开了一种带有回料机械手的注塑机，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑座的顶部设有粉碎箱，所述支撑座的顶部设有集料箱，所述支撑杆的顶部固定连接有转动轴套，所述转动轴套的内部设有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧活动套接有中心转轴，所述螺纹杆的右侧固定连接有驱动电机。本实用新型通过驱动电机带动螺纹杆发生转动，使螺纹座发生水平方向的移动，当移动至物料顶部时对电动气缸伸展，机械爪对注塑件进行夹取，不需要技术人员手动对注塑件进行人工抓取，降低了回料过程中对人力资源的需求，且避免了注塑件余温对人体造成烫伤的情况发生，且实现了装置回料过程中的高度自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种带有回料机械手的注塑机。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
但是在注塑机进行模具注塑时，需要将注塑件取出，以便于进行后续加工，目前现有的抓取技术为人工抓取，由于注塑件经过高温注塑冷却成型后，通常带有较高的余温，操作人员在抓取注塑件时有被烫伤的危险，且工作效率较低，并且本实用新型可能存在注塑机械手在放置回料时不能进行打碎，导致注塑机在工作时，浪费了大量的时间，从而降低了注塑机械手的实用性，为此，我们推出一种带有回料机械手的注塑机。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有回料机械手的注塑机，具备不需要人力进行取件的优点，解决了注塑件余温对人体造成损伤的问题，具备高实用性的优点，解决了机械手回料过程中无法进行注塑件打碎的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种带有回料机械手的注塑机，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑座的顶部设有粉碎箱，所述支撑座的顶部设有集料箱，所述支撑杆的顶部固定连接有转动轴套，所述转动轴套的内部设有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧活动套接有中心转轴，所述螺纹杆的右侧固定连接有驱动电机，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹座，所述螺纹座的底部固定连接有电动气杆，所述电动气杆的底部设有转动电机，所述转动电机的两侧设有策应齿轮，所述策应齿轮的外表面的固定安装有机械爪，所述转动电机的底部固定安装有红外传感器，所述粉碎箱的内部设有破碎辊，所述破碎辊的底部设有导料板，所述导料板的顶部设有粉碎辊，所述粉碎箱的右侧设有导料风机，所述导料风机的右侧设有料斗，所述料斗的顶部固定连接有隔板，所述料斗的底部固定连接有注塑机。
优选的，所述中心转轴的底部通过连接杆与支撑杆固定连接，且中心转轴与螺纹杆活动套接。
优选的，所述破碎辊的数量为两个，且两个破碎辊在同一条水平面上，所述破碎辊之间相互啮合。
优选的，所述导料板的数量为两个，且导料板的一端与粉碎箱的内壁固定连接，所述导料板呈倾斜状态，且导料板的倾斜夹角度数为三十度。
优选的，所述粉碎辊的数量为是三个，且三个粉碎辊间距相同，所述粉碎辊与导料板的之间的距离逐渐缩小。
优选的，所述策应齿轮的数量为两个，且两个策应齿轮关于转动电机的中心形成对称，所述策应齿轮与转动电机之间啮合。
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、该带有回料机械手的注塑机，通过增加机械爪、转动电机、电动气杆、红外传感器、螺纹杆、螺纹座和驱动电机，通过驱动电机带动螺纹杆发生转动，使螺纹座在螺纹杆表面发生水平方向的移动，红外传感器进行检测，当移动至物料顶部时对电动气缸伸展，转动电机工作，带动机械爪对注塑件进行夹取，不需要技术人员手动对注塑件进行人工抓取，降低了回料过程中对人力资源的需求，且避免了注塑件余温对人体造成烫伤的情况发生，且实现了装置回料过程中的高度自动化。
2、该带有回料机械手的注塑机，通过增加破碎辊、导料板、破碎辊、粉碎辊、导料风机和隔板，通过将注塑件导入粉碎箱内部，注塑件依次通过破碎辊和粉碎辊对注塑件进行打碎，再由导料风机导出粉碎箱内部，塑料碎片通过隔板限制达到回料目的，在进行回料过程中对注塑件进行打碎回收，提高了回料机械手的实用性，提高了回料的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型粉碎箱结构示意图；
图3为本实用新型机械爪结构示意图；
图4为本实用新型策应齿轮结构示意图。
图中：1、支撑座；2、支撑杆；3、粉碎箱；4、集料箱；5、中心转轴； 6、螺纹座；7、电动气杆；8、螺纹杆；9、转动轴套；10、驱动电机；11、导料风机；12、隔板；13、料斗；14、注塑机；15、转动电机；16、红外传感器；17、机械爪；18、破碎辊；19、导料板；20、粉碎辊；21、策应齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种带有回料机械手的注塑机，包括支撑座1，支撑座1 的顶部固定连接有支撑杆2，支撑座1的顶部设有粉碎箱3，支撑座1的顶部设有集料箱4，支撑杆2的顶部固定连接有转动轴套9，转动轴套9的内部设有螺纹杆8，螺纹杆8的左侧活动套接有中心转轴5，中心转轴5的底部通过连接杆与支撑杆2固定连接，且中心转轴5与螺纹杆8活动套接，驱动电机 10带动螺纹杆8在中心转轴5的内部发生转动，并通过连接杆与支撑杆2相连，对中心转轴5进行固定，螺纹杆8转动时，与之螺纹连接的螺纹座6在螺纹杆8的表面发生水平方向的移动，当螺纹座6移动至集料箱4顶部时，红外传感器16通过红外感应并传递信号，电动气杆7向底部移动，对注塑件进行夹取，驱动电机10方向转动，带动注塑件移动至最右侧，机械爪17松开对注塑件的抓取效果，螺纹杆8的右侧固定连接有驱动电机10，螺纹杆8 的表面螺纹连接有螺纹座6，螺纹座6的底部固定连接有电动气杆7，电动气杆7的底部设有转动电机15，转动电机15的两侧设有策应齿轮21，策应齿轮21的数量为两个，且两个策应齿轮21关于转动电机15的中心形成对称，策应齿轮21与转动电机15之间啮合，通过转动电机15发生转动，带动右侧从动齿轮相转动，从而带动两侧的策应齿轮21发生转动，带动机械爪17进行夹取和松开，策应齿轮21的外表面的固定安装有机械爪17，转动电机15 的底部固定安装有红外传感器16，粉碎箱3的内部设有破碎辊18，破碎辊18 的数量为两个，且两个破碎辊18在同一条水平面上，破碎辊18之间相互啮合，通过破碎辊18之间的啮合作用力对注塑件进行预破碎，将至打碎呈小型的塑料件，方便后续对注塑件进行粉碎，避免出现注塑件体积过大，导致塑料件卡在粉碎箱3内部，破碎辊18的底部设有导料板19，导料板19的数量为两个，且导料板19的一端与粉碎箱3的内壁固定连接，导料板19呈倾斜状态，且导料板19的倾斜夹角度数为三十度，通过设有的倾斜导料板19，方便注塑件在破碎之后，沿倾斜坡面导入粉碎辊20的底部，通过粉碎辊20转动对注塑件进行二次粉碎，导料板19的顶部设有粉碎辊20，粉碎辊20的数量为是三个，且三个粉碎辊20间距相同，粉碎辊20与导料板19的之间的距离逐渐缩小，通过多个粉碎辊20转动，对注塑件进行粉碎，提高了注塑件的粉碎效果，且不断缩小粉碎辊20与导料板19之间的距离，提高了粉碎强度，在注塑件粉碎结束后，通过导料风机11导出粉碎箱3内部，注塑件碎片与隔板12表面发生碰撞，导入注塑机14内部，完成回料，粉碎箱3的右侧设有导料风机11，导料风机11的右侧设有料斗13，料斗13的顶部固定连接有隔板12，料斗13的底部固定连接有注塑机14。
工作原理，驱动电机10带动螺纹杆8在中心转轴5的内部发生转动，并通过连接杆与支撑杆2相连，对中心转轴5进行固定，螺纹杆8转动时，与之螺纹连接的螺纹座6在螺纹杆8的表面发生水平方向的移动，当螺纹座6 移动至集料箱4顶部时，红外传感器16通过红外感应并传递信号，电动气杆 7向底部移动，对注塑件进行夹取，驱动电机10方向转动，带动注塑件移动至最右侧，机械爪17松开对注塑件的抓取效果，通过机械爪17将注塑件导入粉碎箱3内部，粉碎后通过导料风机11导入注塑机14内部，完成回料，即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种带有回料机械手的注塑机，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的顶部固定连接有支撑杆(2)，所述支撑座(1)的顶部设有粉碎箱(3)，所述支撑座(1)的顶部设有集料箱(4)，所述支撑杆(2)的顶部固定连接有转动轴套(9)，所述转动轴套(9)的内部设有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的左侧活动套接有中心转轴(5)，所述螺纹杆(8)的右侧固定连接有驱动电机(10)，所述螺纹杆(8)的表面螺纹连接有螺纹座(6)，所述螺纹座(6)的底部固定连接有电动气杆(7)，所述电动气杆(7)的底部设有转动电机(15)，所述转动电机(15)的两侧设有策应齿轮(21)，所述策应齿轮(21)的外表面的固定安装有机械爪(17)，所述转动电机(15)的底部固定安装有红外传感器(16)，所述粉碎箱(3)的内部设有破碎辊(18)，所述破碎辊(18)的底部设有导料板(19)，所述导料板(19)的顶部设有粉碎辊(20)，所述粉碎箱(3)的右侧设有导料风机(11)，所述导料风机(11)的右侧设有料斗(13)，所述料斗(13)的顶部固定连接有隔板(12)，所述料斗(13)的底部固定连接有注塑机(14)。
2.根据权利要求1所述的一种带有回料机械手的注塑机，其特征在于：所述中心转轴(5)的底部通过连接杆与支撑杆(2)固定连接，且中心转轴(5)与螺纹杆(8)活动套接。
3.根据权利要求1所述的一种带有回料机械手的注塑机，其特征在于：所述破碎辊(18)的数量为两个，且两个破碎辊(18)在同一条水平面上，所述破碎辊(18)之间相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种带有回料机械手的注塑机，其特征在于：所述导料板(19)的数量为两个，且导料板(19)的一端与粉碎箱(3)的内壁固定连接，所述导料板(19)呈倾斜状态，且导料板(19)的倾斜夹角度数为三十度。
5.根据权利要求1所述的一种带有回料机械手的注塑机，其特征在于：所述粉碎辊(20)的数量为是三个，且三个粉碎辊(20)间距相同，所述粉碎辊(20)与导料板(19)的之间的距离逐渐缩小。
6.根据权利要求1所述的一种带有回料机械手的注塑机，其特征在于：所述策应齿轮(21)的数量为两个，且两个策应齿轮(21)关于转动电机(15)的中心形成对称，所述策应齿轮(21)与转动电机(15)之间啮合。
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