CN214380728U - 电机驱动器及其自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供电机驱动器及其自动化设备，电机驱动器包括壳体，驱动控制板；接口单元，通过罩体上的通孔显露外，接口单元的第一接口组件包括I/O接口、编码器接口的其中一种，第二接口组件包括绕组接口、电源接口；散热装置，包括风流生成器，风流生成器设于底座一侧面上；开关模块通过罩体上的通孔显露外，开关模块包括电平选择开关，电平选择开关用于切换至少二种不同电压幅值的控制信号。本实用新型通过配置风流生成器实现电机驱动器的快速散热，并通过配置电平选择开关实现不同电压幅值控制信号的选择，从而无需生产专用型号的电机驱动器，有利于减少产品型号和降低成本，提高了产品的竞争力，且电平选择开关能够适当降低电机驱动器的功率。

Description

电机驱动器及其自动化设备

技术领域

本实用新型涉及电机驱动技术领域，尤其是涉及一种电机驱动器及其自动化设备。

背景技术

电机驱动器作为驱动电机工作的执行机构，广泛应用于工业控制和自动化生产，如3C自动化、雕刻、三轴平台等自动化控制行业都需要应用电机驱动器。现有的大功率电机驱动器在运行过程中容易产生大量的热量，如果热量无法及时散出，将导致电机驱动器内部器件的温度过高而出现损坏、电机驱动器难以正常工作，同时现有大功率电机驱动器针对不同运行电压需要生产制造不同相匹配电压值的电机驱动器，造成企业过多的产品型号和高成本，降低了产品的竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机驱动器及其自动化设备，以解决上述的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了电机驱动器，包括：

壳体，所述壳体包括底座和与所述底座相适配的罩体；

驱动控制板，设置于所述罩体和所述底座之内；

接口单元，电连接所述驱动控制板，所述接口单元通过罩体上的通孔显露于罩体之外，所述接口单元包括第一接口组件和第二接口组件；所述第一接口组件至少包括I/O接口、编码器接口的其中一种，所述第二接口组件至少包括绕组接口、电源接口；

散热装置，至少包括风流生成器，所述风流生成器设于所述底座一侧面上且与所述驱动控制板电连接；

开关模块，电连接所述驱动控制板，所述开关模块通过罩体上的通孔显露于罩体之外，且所述开关模块至少包括电平选择开关，所述电平选择开关用于切换至少二种不同电压幅值的控制信号。

在其中一种实施例中，所述电平选择开关显露的通孔与所述接口单元显露的通孔位于罩体相邻侧壁；

或，所述电平选择开关显露的通孔与所述接口单元显露的通孔位于罩体相同侧壁。

在其中一种实施例中，所述开关模块还包括驱动器参数调整开关组件，所述驱动器参数调整开关组件至少包括一个驱动器参数调整开关；

所述驱动器参数调整开关组件的至少一个驱动器参数调整开关显露的通孔与所述接口单元显露的通孔位于罩体相邻侧壁；

和/或，所述驱动器参数调整开关组件的至少一个驱动器参数调整开关显露的通孔与所述接口单元显露的通孔位于罩体相同侧壁。

在其中一种实施例中，所述驱动器参数调整开关组件为旋转式拨码开关和/或平滑式拨码开关。

在其中一种实施例中，所述电机驱动器还包括显示单元，所述显示单元通过罩体上的通孔显露于罩体之外，所述显示单元显露的通孔与所述接口单元显露的通孔位于罩体相同侧壁。

在其中一种实施例中，所述驱动器参数调整开关组件包括第一驱动器参数调整开关，所述第一驱动器参数调整开关显露的通孔与所述接口单元显露的通孔位于罩体相同侧壁；

所述第一驱动器参数调整开关位于所述显示单元和所述接口单元之间；

或，所述显示单元、所述接口单元和所述第一驱动器参数调整开关依次排布；

或，所述第一驱动器参数调整开关、所述显示单元和所述接口单元依次排布；

或，所述第一驱动器参数调整开关、所述接口单元和所述显示单元依次排布；

或，所述接口单元、所述显示单元和所述第一驱动器参数调整开关依次排布；

或，所述接口单元、所述第一驱动器参数调整开关和所述显示单元依次排布。

在其中一种实施例中，所述驱动器参数调整开关组件包括第二驱动器参数调整开关，所述第二驱动器参数调整开关显露的通孔与所述第一驱动器参数调整开关显露的通孔位于罩体相邻侧壁；

或，所述第二驱动器参数调整开关显露的通孔与所述第一驱动器参数调整开关显露的通孔位于罩体相同侧壁。

在其中一种实施例中，所述电机驱动器还包括调试接口，所述调试接口通过罩体上的通孔显露于罩体之外，所述调试接口显露的通孔与所述接口单元显露的通孔位于罩体相邻侧壁，所述调试接口、所述电平选择开关和驱动器参数调整开关组件依次排布；

或，所述调试接口显露的通孔与所述接口单元显露的通孔位于罩体相同侧壁。

在其中一种实施例中，所述底座的一侧面上纵向设置若干散热齿片，相邻的所述散热齿片之间的间隙形成散热风道；

若干所述散热齿片在所述底座的一侧面上设有尺寸与所述风流生成器的尺寸相匹配的安装槽，所述风流生成器设于所述安装槽内，所述风流生成器产生的风流将所述驱动控制板产生的热量通过所述散热风道散出。

本实用新型还提供一种自动化设备，包括如上述的电机驱动器。

本实用新型的电机驱动器及其驱动装置、自动化设备具有如下有益效果：

1、通过配置风流生成器，使风流生成器产生的风流能够将大功率电机驱动器产生的热量及时散出，从而实现电机驱动器的快速散热，避免温度过高而影响电机驱动器的正常工作，有利于延长产品使用寿命。

2、此外，配置有风流生成器的大功率电机驱动器，同时配置有电平选择开关，通过电平选择开关选择不同电压幅值(如5V/24V/其他)的控制信号，从而无需生产专用型号的电机驱动器，实现了电机驱动器的通用性，有利于减少产品型号和降低成本，提高产品的竞争力，同时，大功率电机驱动器在运行过程中容易产生大量的热量，风流生成器可能无法及时将热量散出，电平选择开关在选择较低的电压幅值的控制信号时，能够适当降低电机驱动器的功率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的电机驱动器的其中一种结构示意图；

图2是图1的另一视角的结构示意图；

图3是图1的俯视图；

图4是本实用新型实施例的电机驱动器的其中另一种结构示意图；

图5是图4的另一视角的结构示意图；

图6是图4的俯视图；

图7是本实用新型实施例的电机驱动器的其中又一种结构示意图；

图8是图7的另一视角的结构示意图；

图9是图7的俯视图；

其中，说明书附图中的附图标记如下：

1、底座；

2、罩体；21、正表面侧壁；22、上表面侧壁；221、散热条孔；23、矩形板；

3、电平选择开关；31、第一驱动器参数调整开关；32、第二驱动器参数调整开关；

4、散热齿片；41、风流生成器；42、安装槽；

5、I/O接口；51、编码器接口；52、绕组接口；53、电源接口；54、调试接口；55、显示单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一

在本实施例中，如图1～图3所示，电机驱动器包括：壳体，壳体包括底座1和与底座1相适配的罩体2；

驱动控制板，设置于罩体2和底座1之内；

接口单元，电连接驱动控制板，接口单元通过罩体2上的通孔显露于罩体2之外；

散热装置，至少包括风流生成器41，风流生成器41设于底座1一侧面上且与驱动控制板电连接；

开关模块，电连接驱动控制板，开关模块通过罩体2上的通孔显露于罩体2之外，且开关模块至少包括电平选择开关3，电平选择开关3用于切换至少二种不同电压幅值的控制信号。

在本实施例中，罩体2包括矩形板23、设于该矩形板23周侧的正表面侧壁21、上表面侧壁22、下表面侧壁(图未示)，正表面侧壁21相对的两侧分别与上表面侧壁22、下表面侧壁衔接，上表面侧壁22和下表面侧壁相对布置，底座1包括与矩形板23相对的另一矩形板，以及与矩形板23相垂直的侧壁，底座1与罩体2相适配形成电机驱动器的壳体。

在本实施例中，接口单元包括用于接弱电的第一接口组件、以及用于接强电的第二接口组件，第一接口组件和第二接口组件沿罩体2的正表面侧壁的长度方向依次设置。作为示例性的，第二接口组件包括但不限于绕组接口52、电源接口53，第一接口组件包括I/O接口5，或者，第一接口组件包括编码器接口51，再或者，第一接口组件包括I/O接口5和编码器接口51。其中，I/O接口5作为脉冲、方向、使能、抱闸输出、报警输出接口，I/O接口5通过连接件与外部设备相连，编码器接口51作为电机的编码器反馈信号输入口，以使电机驱动器通过检测该信号来判断电机的位置和速度等。当电机驱动器在装配有I/O接口5的基础上配置编码器接口51时，编码器接口51显露的通孔与位于I/O接口5显露的通孔相邻且在罩体2的正表面侧壁21上呈直线排布，可以避免在使用时，连接I/O接口5、编码器接口51的外部导线发生缠绕，从而便于用户使用和提高用户体验。

本实施例的电平选择开关3固定在驱动控制板上，其中，电平选择开关3相对于罩体侧壁相对位置可以灵活设置，例如，一种示例中，电平选择开关3不露出于罩体侧壁，这种设计的好处在于能够避免电机驱动器装配过程中的误触碰，且用户使用工具或直接使用手指伸过通孔即可拨动电平选择开关3，操作便捷，在又一示例中，电平选择开关3可以通过罩体侧壁上的通孔显露于罩体2之外，这样设计的好处在于用户能方便拨动电平选择开关3。

其中，电平选择开关3在驱动控制板上的位置，以及电平选择开关3所对应的通孔在罩体2上的排布位置可以灵活设定，例如，一种示例中，电平选择开关3显露的通孔与接口单元显露的通孔位于罩体2相邻侧壁，如图1～图3所示，接口单元显露的通孔位于罩体2的正表面侧壁21，而电平选择开关3显露的通孔位于罩体2的上表面侧壁22，图3示出了关于电平选择开关3显露的通孔位于罩体2的上表面侧壁22的俯视图，在没有外接导线的上表面侧壁22上开设通孔以显露电平选择开关3，能够便于用户拨动电平选择开关3以及可避免电平选择开关3被误触碰。在又一示例中，如若上述示例图1正表面侧壁21上的接口数量较少，正表面侧壁21上的装配空间充裕，则可考虑将安装在驱动控制板上的电平选择开关3、接口单元朝向罩体2的相同侧壁，也即电平选择开关3显露的通孔与接口单元显露的通孔位于罩体2正表面侧壁21。

具体的，电平选择开关3显露的通孔为第一通孔，接口单元显露的通孔为第二通孔，当电平选择开关3显露的通孔与接口单元显露的通孔位于罩体2的相同侧壁时，第一通孔和第二通孔可以为独立开孔，也即电平选择开关3和接口单元分别显露于同一侧壁的不同通孔，或者，第一通孔和第二通孔也可以相互连通，第一通孔和第二通孔连通成一个大通孔，电平选择开关3和接口单元显露于大通孔；当电平选择开关3显露的通孔与接口单元显露的通孔位于罩体2的相邻侧壁时，那么第一通孔和第二通孔为独立开孔，电平选择开关3和接口单元分别显露于相邻两侧壁上的不同通孔。

此外，罩体2还具有相对上表面侧壁22布置的下表面侧壁，该下表面侧壁的结构设计与上表面侧壁22相同，因此也可将用于显露电平选择开关3的通孔设置于下表面侧壁，在此不进行赘述。

另外，应当说明的是，为了实现信号电平的切换，电平选择开关3可以选用平滑式拨码开关、旋转式拨码开关、按键式拨码开关等。本实施例以平滑式拨码开关作为一种示例的电平选择开关3，使得电平选择开关3可用于选择5V/24V两种控制信号电平，或者可用于选择5V/24V/其他电压幅值的选择拨码开关，使得生产出来的电机驱动器能够匹配控制信号电压不同的控制器，实现电机驱动器的通用性，有利于减少产品型号和降低成本，同时提高产品的竞争力。此外，配置有风流生成器41的电机驱动器适用于功率较大的控制器，其运行过程中驱动控制板产生的热量较高，通过电平选择开关3选择较低的电压幅值的控制信号，能够适当降低电机驱动器的功率。

在本实施例中，应当说明的是，驱动控制板包括主板主体，该主板主体包括但不限于各种电路板。本实施例中接口单元所包括的接口类型和个数等可以根据具体需求灵活设定。控制器将控制信号发送给电机驱动器，电机驱动收到信号后对电机进行位置、速度等控制，在电机驱动器运行过程中如果发生报警，驱动器需要将报警信号发送给控制器，控制器收到信号后进行急停等下一步操作。驱动本身是一个能量转化的装置，是将电能转化成电机动能的装置，因此驱动也需要外部电源进行供电。在电机实际的运行过程中，需要对电机的运行的位置、实际加工效果进行调整。由于本实施例中的步进电机驱动器或者闭环步进电机驱动器可应用于各种自动化控制领域，因此为了满足不同应用场景的需求，步进电机驱动器或者闭环步进电机驱动器上各种接口的合理布局，对于步进电机驱动器或者闭环步进电机驱动器在不同应用的场景的接线和对安装空间的需求等就显得尤为重要。本实施例的电机驱动器除了具备上述实施例的电平选择开关3和接口单元外，还具有散热装置，具体如下：

在其中一种实施例中，底座1的一侧面上纵向设置若干散热齿片4，相邻的散热齿片4之间的间隙形成散热风道；若干散热齿片4在底座1的一侧面上设有尺寸与风流生成器41的尺寸相匹配的安装槽42，风流生成器41设于安装槽42内，风流生成器41产生的风流将驱动控制板产生的热量通过散热风道散出，从而实现电机驱动器的快速散热，避免温度过高而影响电机驱动器的正常工作，有利于延长产品使用寿命。

在本实施例中，应当理解的是，若干散热齿片4与底座1为一体成型设计，也可采用非一体成型的方式设置于底座1的另一侧面上，且各散热齿片4之间的间距可以设置为均等，也可部分设置为相等、部分设置为不等。各散热齿片4之间可以平行，也可根据需求设置为非平行。纵向设置可以采用竖向设置，可以采用纵向倾斜设置等，具体也可根据需求灵活设定。

为了进一步改进，风流生成器41包括承载支架以及固定于承载支架上的风扇，承载支架嵌设于安装槽42内。风扇电源由电机驱动器供应，可避免线路的外露，且不影响安装了风流生成器41后的电机驱动器外观，同时供电无需单独插线，与电机驱动器同时开启与关闭，简单方便。或者，在底座1上设有走线槽，风流生成器41的导线通过走线槽布线且与驱动控制板上的风流生成器41控制电路相连。优选的，风扇的外侧面与散热齿片4的外侧面处于同一平面或稍内陷于散热齿片4的外侧面。风扇的外侧面是指风流生成器41安装在电机驱动器后裸露在最外面的风扇表面，散热齿片4的外侧面是指风流生成器41安装在电机驱动器后裸露在最外面的散热齿片4表面，这种结构上的设计，既保存了表面的平整，同时，也使电机驱动器的外观美观。

综上，通过配置风流生成器41，使风流生成器41产生的风流能够将大功率电机驱动器产生的热量及时散出，从而实现电机驱动器的快速散热，避免温度过高而影响电机驱动器的正常工作，有利于延长产品使用寿命。此外，配置有风流生成器41的大功率电机驱动器，同时配置有电平选择开关3，通过电平选择开关3选择不同电压幅值的控制信号，从而无需生产专用型号的电机驱动器，实现电机驱动器的通用性，有利于减少产品型号和降低成本，同时提高产品的竞争力，同时，大功率电机驱动器在运行过程中容易产生大量的热量，风流生成器41可能无法及时将热量散出，电平选择开关3在选择较低的电压幅值的控制信号时，能够适当降低电机驱动器的功率。

实施例二

在电机驱动器的参数调整开关的设计上，本实施例在实施例一的基础上作出进一步改进。本实施例中的电平选择开关3和接口单元所对应的通孔在罩体2上的排布位置等参见上述实施例一，本实施例中，风流生成器41在底座1上的排布位置等参见上述实施例一，在此不一一赘述。

在本实施例中，由于现有的驱动器产品在使用过程中遇到调试问题时，只能通过电脑和调试线对驱动器进行调试，但如果在偏远的电脑普及率不高和技术人员很难到达的地方，遇到需要调试的情况，如果驱动器没有配置调试开关，就很难进行调试。鉴于此缺陷，本实施例在驱动器上设计了驱动器参数调整功能。本实施例提供的电机驱动器中，开关模块还包括驱动器参数调整开关组件，驱动器参数调整开关组件至少包括一个驱动器参数调整开关。其中，应当说明的是，对于驱动器参数调整开关在驱动控制板上的位置可以灵活设定，相应的驱动器参数调整开关显露的通孔在罩体2上排布的位置也是灵活设定，驱动器参数调整开关显露的通孔在罩体2上排布的位置包括以下设置方案。

在第一种可能的实现方式中，驱动器参数调整开关组件至少包括一个驱动参数调整开关，驱动器参数调整开关组件的至少一个驱动器参数调整开关显露的通孔与接口单元显露的通孔位于罩体2相同侧壁，如接口单元显露的通孔位于罩体2正表面侧壁21上，而至少一个驱动器参数调整开关显露的通孔则位于罩体2上表面侧壁22/下表面侧壁。

在第二种可能的实现方式中，驱动器参数调整开关组件的至少一个驱动器参数调整开关显露的通孔与接口单元显露的通孔位于罩体2相邻侧壁，如接口单元显露的通孔位于正表面侧壁21上，而至少一个驱动器参数调整开关显露的通孔也位于正表面侧壁21。

在第三种可能的实现方式中，驱动器参数调整开关组件至少包括两个驱动参数调整开关，一个或多个驱动器参数调整开关显露的通孔与接口单元显露的通孔位于罩体2的相同侧壁，同时，驱动器参数调整组件还包括一个或多个驱动器参数调整开关，一个或多个驱动器参数调整开关显露的通孔与接口单元显露的通孔位于罩体2的相同侧壁。如接口单元显露的通孔位于正表面侧壁21上，至少一个驱动器参数调整开关显露的通孔位于正表面侧壁21，同时，至少一个驱动器参数调整开关显露的通孔也位于上表面侧壁22/下表面侧壁。

具体的，在第一种可能的实现方式的示例中，驱动器参数调整开关组件包括至少一个第一驱动器参数调整开关，第一驱动器参数调整开关用于调节电机参数，第一驱动器参数调整开关显露的通孔与接口单元显露的通孔位于罩体2的相同侧壁，在本实施例中，第一驱动器参数调整开关显露的通孔为第三通孔，接口单元显露的通孔为第二通孔，第三通孔和第二通孔可以为独立开孔，也即第一驱动器参数调整开关和接口单元分别显露于同一侧壁的不同通孔，或者，第三通孔和第二通孔也可以相互连通，第三通孔和第二通孔连通成一个大通孔，第一驱动器参数调整开关和接口单元显露于该大通孔。

具体的，在第二种可能的实现方式的示例中，驱动器参数调整开关组件包括至少一个第二驱动器参数调整开关，第二驱动器参数调整开关用于调节细分精度、电机旋转方向、抱闸/到位等功能，第二驱动器参数调整开关显露的通孔与接口单元显露的通孔位于罩体2的相邻侧壁，第二驱动器参数调整开关显露的通孔为第四通孔，接口单元显露的通孔为第二通孔，第四通孔和第二通孔可以为独立开孔，也即第二驱动器参数调整开关和接口单元分别显露于相邻两侧壁的不同通孔。

具体的，在第三种可能的实现方式的示例中，驱动器参数调整开关组件包括至少一个第一驱动器参数调整开关和至少一个第二驱动器参数调整开关，第一驱动器参数调整开关显露的通孔与接口单元显露的通孔位于罩体2的相同侧壁，第二驱动器参数调整开关显露的通孔与接口单元显露的通孔位于罩体2的相邻侧壁，第一驱动器参数调整开关、第二驱动器参数调整开关和接口单元显露的通孔形状与上述实施例一样，在此不再赘述。

由此可知，第二驱动器参数调整开关显露的通孔与第一驱动器参数调整开关显露的通孔位于罩体相邻侧壁，或者，第二驱动器参数调整开关显露的通孔与第一驱动器参数调整开关显露的通孔位于罩体2相同侧壁。

应当理解的是，驱动器参数调整开关组件可以采用旋转式拨码开关、平滑式拨码开关、按键式拨码开关中的至少一种，具体采用的拨码开关类型可由设计人员根据具体场景做灵活调整。通过采用拨码开关可以更加便捷的选择相应的驱动器参数，便于调试、后期维护以及管理，为工作人员带来了诸多便利，并在一定程度上节约了成本。

实施例三

本实施例对在实施例二的基础上，增加了显示单元55，其中，电平选择开关3、接口单元和驱动器参数调整开关组件所对应的通孔在罩体2上的排布位置等参见上述实施例，以及风流生成器41在底座1上的排布位置等参见上述实施例，在此不一一赘述。显示单元55相对于电平选择开关3、接口单元和驱动器参数调整开关组件的位置排布下面进行详细说明。

在本实施例中，电机驱动器除了配置有电平选择开关3、接口单元、风流生成器41，还配置有显示单元55，显示单元55包括LED指示灯、数码管、显示屏中的其中一种或几种。本实施例中的显示单元采用指示灯，红灯表示报警，报警指示灯的闪烁周期不同，报警的类型也不同，绿灯为电源指示灯，当驱动器通电时，绿灯亮。显示单元55通过罩体2上的通孔显露于罩体2之外，显示单元55显露的通孔设于罩体2的正表面侧壁21、上表面侧壁22、下表面侧壁的其中一个。本实施例中的显示单元55显露于罩体2的通孔的位置可以灵活设定，示例如下：

在实施例一的电机驱动器上配置显示单元55，显示单元55显露的通孔位置为：

显示单元55显露的通孔与接口单元显露的通孔位于罩体2的相同侧壁，一种示例如图1～图3所示，显示单元55显露的通孔、接口单元显露的通孔位于正表面侧壁21，显示单元55显露于罩体2的通孔在正表面侧壁21上的位置靠近上表面侧壁22，且与接口单元显露于罩体2的通孔间隔设置并在同一直线上，电平选择开关3位于上表面侧壁22。

或，显示单元55显露的通孔与接口单元显露的通孔位于罩体2的相邻侧壁，一示例如接口单元显露的通孔位于正表面侧壁21上，显示单元55显露的通孔位于上表面侧壁22/下表面侧壁。

在实施例二的电机驱动器上配置显示单元55，驱动器参数调整开关组件的一个驱动器参数调整开关显露的通孔分布于罩体2上，则显示单元55显露的通孔位置为：

显示单元55显露的通孔与接口单元显露的通孔位于罩体2的相同侧壁，一种示例如图4所示，显示单元55显露的通孔与接口单元显露的通孔位于正表面侧壁21，两者之间的间隔位置可用于安装其中一个驱动器参数调整开关，电平选择开关3位于上表面侧壁22。

或，显示单元55显露的通孔与接口单元显露的通孔位于罩体2相邻侧壁，如接口单元显露的通孔位于正表面侧壁21上，显示单元55显露的通孔位于上表面侧壁22/下表面侧壁。

在实施例二的电机驱动器上配置显示单元55，第一驱动器参数调整开关31显露的通孔位于罩体2的正表面侧壁21、上表面侧壁22、下表面侧壁的其中一个，显示单元55显露于罩体2的通孔位置为：

显示单元55显露的通孔与接口单元显露的通孔位于罩体2的相同侧壁，一种示例如图4或图7所示，显示单元55显露的通孔与接口单元显露的通孔之间的间隔位置用于安装第一驱动器参数调整开关31，电平选择开关3位于上表面侧壁22。

或，显示单元55显露的通孔与接口单元显露的通孔位于罩体2的相邻侧壁，如接口单元显露的通孔位于正表面侧壁21上，显示单元55显露的通孔位于上表面侧壁22/下表面侧壁。

其中，当第一驱动器参数调整开关31显露的通孔与接口单元显露的通孔位于罩体2的相同侧壁时，为了便于理解，下面对第一驱动器参数调整开关31显露的通孔、显示单元55显露的通孔、接口单元显露的通孔三者之间的相对位置设计展开说明：

一示例中，在正表面侧壁21上，第一驱动器参数调整开关31位于显示单元55和接口单元之间；

另一示例中，在正表面侧壁21上，显示单元55、接口单元和第一驱动器参数调整开关31依次排布；

又一示例中，在正表面侧壁21上，第一驱动器参数调整开关31、显示单元55和接口单元依次排布；

又一示例中，在正表面侧壁21上，第一驱动器参数调整开关31、接口单元和显示单元55依次排布；

又一示例中，在正表面侧壁21上，接口单元、显示单元55和第一驱动器参数调整开关31依次排布；

又一示例中，在正表面侧壁21上，接口单元、第一驱动器参数调整开关31和显示单元55依次排布。

在实施例二的另一示例中，电机驱动器上配置显示单元55，第二驱动器参数调整开关32显露的通孔位于罩体2的正表面侧壁21、上表面侧壁22、下表面侧壁的其中一个，显示单元55显露于罩体2的通孔位置为：

显示单元55显露的通孔与接口单元显露的通孔位于罩体2的相同侧壁，一种示例如图4所示，显示单元55显露的通孔与接口单元显露的通孔位于正表面侧壁，第二驱动器参数调整开关32显露的通孔、电平选择开关3显露的通孔位于上表面侧壁22。

或，显示单元55显露的通孔与接口单元显露的通孔位于罩体2的相邻侧壁，如接口单元显露的通孔位于正表面侧壁21上，显示单元55显露的通孔位于上表面侧壁22/下表面侧壁。

在实施例二的另一示例中，电机驱动器上配置显示单元55，第一驱动器参数调整开关31显露的通孔、第二驱动器参数调整开关32显露的通孔、显示单元55显露的通孔、接口单元显露的通孔在罩体2上的位置可以灵活设定，示例如下：

显示单元55显露的通孔与接口单元显露的通孔位于罩体2的相同侧壁，如图4～图6或图7～图9所示，显示单元55显露的通孔、第一驱动器参数调整开关31显露的通孔、接口单元显露的通孔在正表面侧壁21上依次排列，而第二驱动器参数调整开关32显露的通孔、电平选择开关3显露的通孔位于上表面侧壁22。

或，显示单元55显露的通孔与接口单元显露的通孔位于罩体2的相邻侧壁，一示例如接口单元显露的通孔位于正表面侧壁21上，显示单元55显露的通孔位于上表面侧壁22/下表面侧壁，第一驱动器参数调整开关31显露的通孔、第二驱动器参数调整开关32显露的通孔的位置排布则请参见上述实施例，在此不进行一一赘述。

在本实施例中，若显示单元55显露的通孔与电平选择开关3、接口单元和驱动器参数调整开关组件显露的通孔位于罩体2的相邻侧壁时，显示单元55显露的通孔与电平选择开关3、接口单元和驱动器参数调整开关组件显露的通孔为独立通孔，若显示单元55显露的通孔与电平选择开关3、接口单元和驱动器参数调整开关组件显露的通孔位于罩体2的相同侧壁时，显示单元55显露于罩体2的通孔与电平选择开关3、接口单元和驱动器参数调整开关组件显露的通孔为独立通孔，或者连通通孔。

实施例四

本实施例对在实施例二的基础上，增加了调试接口54，其中，电平选择开关3、接口单元和驱动器参数调整开关组件所对应的通孔在罩体2上的排布位置等参见上述实施例，以及风流生成器41在底座1上的排布位置等参见上述实施例，在此不一一赘述。调试接口54相对于电平选择开关3、接口单元和驱动器参数调整开关组件的位置排布下面进行详细说明。

在本实施例中，电机驱动器的开关模块既包括电平选择开关3，还包括用于调整驱动参数、地址以及观察驱动器状态的调试接口54，其中调试接口54通过罩体2上的通孔显露于罩体2之外。调试接口54显露的通孔位于罩体2上的设计如下：

在实施例一的电机驱动器上配置调试接口54，调试接口54显露的通孔设置于正表面侧壁21/上表面侧壁22/下表面侧壁；其中，一种示例如图1～3所示，调试接口54显露的通孔位于上表面侧壁22，接口单元显露的通孔位于正表面侧壁21上。

在实施例二的一示例中，电机驱动器上配置调试接口54，调试接口54显露的通孔设于正表面侧壁21/上表面侧壁22/下表面侧壁，调试接口54显露的通孔、驱动器参数调整开关组件的至少一个驱动器参数调整开关显露的通孔的位置可根据罩体2的安装空间和产品设计需求具体设定。

在实施例二的另一示例中，电机驱动器上配置调试接口54，第一驱动器参数调整开关31显露的通孔、调试接口54显露的通孔、接口单元显露的通孔、电平选择开关3显露的通孔在罩体2上的位置可以灵活设定。一种示例如图7～9所示，第一驱动器参数调整开关31显露的通孔与接口单元显露的通孔位于罩体2的相同侧壁，第一驱动器参数调整开关31显露的通孔与接口单元显露的通孔位于正表面侧壁21，调试接口54显露的通孔、电平选择开关3显露的通孔、第一驱动器参数调整开关31显露的通孔在上表面侧壁22依次排列。

在实施例二的另一示例中，电机驱动器上配置调试接口54，第二驱动器参数调整开关32显露的通孔、调试接口54显露的通孔、接口单元显露的通孔、电平选择开关3显露的通孔在罩体2上的位置可以灵活设定。一种示例如图1～3或图7～9所示，接口单元显露的通孔位于正表面侧壁21，调试接口54显露的通孔、电平选择开关3显露的通孔、第二驱动器参数调整开关32显露的通孔在上表面侧壁22依次排列。

在实施例二的另一示例中，电机驱动器上配置调试接口54，第一驱动器参数调整开关31显露的通孔、第二驱动器参数调整开关32显露的通孔、调试接口54显露的通孔、接口单元显露的通孔、电平选择开关3显露的通孔在罩体2上的位置可以灵活设定。一种示例如图7～图9所示，第一驱动器参数调整开关31显露的通孔、接口单元显露的通孔位于正表面侧壁21，调试接口54显露的通孔、电平选择开关3显露的通孔、第二驱动器参数调整开关32显露的通孔在上表面侧壁22依次排列。

在实施例二的另一示例中，电机驱动器上配置调试接口54，第一驱动器参数调整开关31显露的通孔、第二驱动器参数调整开关32显露的通孔、调试接口54显露的通孔、接口单元显露的通孔、电平选择开关3显露的通孔、显示单元55显露于罩体2的通孔在罩体2上的位置可以灵活设定。一种示例如如图7～图9所示，显示单元55显露的通孔、第一驱动器参数调整开关31显露的通孔、接口单元显露的通孔在罩体2的正表面侧壁21依次排列；调试接口54显露的通孔、电平选择开关3显露的通孔、第二驱动器参数调整开关32显露的通孔在上表面侧壁22依次排列。

在本实施例中，若调试接口54显露的通孔与电平选择开关3、接口单元和驱动器参数调整开关组件显露的通孔位于罩体2的相邻侧壁时，调试接口54显露的通孔与电平选择开关3、接口单元和驱动器参数调整开关组件显露的通孔为独立通孔，若调试接口54显露的通孔与电平选择开关3、接口单元和驱动器参数调整开关组件显露的通孔位于罩体2的相同侧壁时，调试接口54显露的通孔与电平选择开关3、接口单元和驱动器参数调整开关组件显露的通孔为独立通孔，或者连通通孔。

实施例五

本实用新型实施例还提供一种自动化设备，包括如上述的电机驱动器。由于该自动化设备电机驱动器与上述的电机驱动器结构相同。其中，自动化设备可以是机器人、机床、点胶机、印刷机、机械手设备或物流小车或3C自动化设备等，在此不做具体限定。

以上对本实用新型所提供的步进电机驱动器或者闭环步进电机驱动器及自动化设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内，不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.电机驱动器，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体包括底座和与所述底座相适配的罩体；

驱动控制板，设置于所述罩体和所述底座之内；

接口单元，电连接所述驱动控制板，所述接口单元通过罩体上的通孔显露于罩体之外，所述接口单元包括第一接口组件和第二接口组件；所述第一接口组件包括I/O接口、编码器接口的其中至少一种，所述第二接口组件至少包括绕组接口、电源接口；

散热装置，至少包括风流生成器，所述风流生成器设于所述底座一侧面上且与所述驱动控制板电连接；

开关模块，电连接所述驱动控制板，所述开关模块通过罩体上的通孔显露于罩体之外，且所述开关模块至少包括电平选择开关，所述电平选择开关用于切换至少二种不同电压幅值的控制信号。

2.如权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述电平选择开关显露的通孔与所述接口单元显露的通孔位于罩体相邻侧壁；

或，所述电平选择开关显露的通孔与所述接口单元显露的通孔位于罩体相同侧壁。

3.如权利要求2所述的电机驱动器，其特征在于，所述开关模块还包括驱动器参数调整开关组件，所述驱动器参数调整开关组件至少包括一个驱动器参数调整开关或至少包括两个驱动器参数调整开关；

所述驱动器参数调整开关组件的至少一个驱动器参数调整开关显露的通孔与所述接口单元显露的通孔位于罩体相邻侧壁；

和/或，所述驱动器参数调整开关组件的至少一个驱动器参数调整开关显露的通孔与所述接口单元显露的通孔位于罩体相同侧壁。

4.如权利要求3所述的电机驱动器，其特征在于，所述驱动器参数调整开关组件为旋转式拨码开关和/或平滑式拨码开关。

5.如权利要求3所述的电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动器还包括显示单元，所述显示单元通过罩体上的通孔显露于罩体之外，所述显示单元显露的通孔与所述接口单元显露的通孔位于罩体相同侧壁。

6.如权利要求5所述的电机驱动器，其特征在于，所述驱动器参数调整开关组件包括第一驱动器参数调整开关，所述第一驱动器参数调整开关显露的通孔与所述接口单元显露的通孔位于罩体相同侧壁；

所述第一驱动器参数调整开关位于所述显示单元和所述接口单元之间；

或，所述显示单元、所述接口单元和所述第一驱动器参数调整开关依次排布；

或，所述第一驱动器参数调整开关、所述显示单元和所述接口单元依次排布；

或，所述第一驱动器参数调整开关、所述接口单元和所述显示单元依次排布；

或，所述接口单元、所述显示单元和所述第一驱动器参数调整开关依次排布；

或，所述接口单元、所述第一驱动器参数调整开关和所述显示单元依次排布。

7.如权利要求6所述的电机驱动器，其特征在于，所述驱动器参数调整开关组件包括第二驱动器参数调整开关，所述第二驱动器参数调整开关显露的通孔与所述第一驱动器参数调整开关显露的通孔位于罩体相邻侧壁；

或，所述第二驱动器参数调整开关显露的通孔与所述第一驱动器参数调整开关显露的通孔位于罩体相同侧壁。

8.如权利要求5所述的电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动器还包括调试接口，所述调试接口通过罩体上的通孔显露于罩体之外，所述调试接口显露的通孔与所述接口单元显露的通孔位于罩体相邻侧壁，所述调试接口、所述电平选择开关和驱动器参数调整开关组件依次排布；

或，所述调试接口显露的通孔与所述接口单元显露的通孔位于罩体相同侧壁。

9.如权利要求2所述的电机驱动器，其特征在于，所述底座的一侧面上纵向设置若干散热齿片，相邻的所述散热齿片之间的间隙形成散热风道；

若干所述散热齿片在所述底座的一侧面上设有尺寸与所述风流生成器的尺寸相匹配的安装槽，所述风流生成器设于所述安装槽内，所述风流生成器产生的风流将所述驱动控制板产生的热量通过所述散热风道散出。

10.一种自动化设备，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的电机驱动器。

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