CN214380059U - 一种具有保护功能的直流电机实训装置 - Google Patents
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Abstract
一种具有保护功能的直流电机实训装置，包括电源输入接口（1）、励磁单元（2）、励磁电压检测单元（3）、电枢电压单元（4）、电枢电压检测单元（5）、直流电机（6）、稳压电源单元（7）、控制单元（8）、驱动单元（9）、告警与指示单元（10）。控制单元通过检测励磁电压和电枢电压的状态信号，进行分析判断，当检测到实验操作正确时，控制继电器动作，常开触点闭合，允许电枢电压接入；当检测到操作错误时，发出声光告警提示信号，继电器释放，即使外部电枢电源接入了，也不能加到电动机的电枢绕组上，因而电机不会得电，从而保护了电机，避免因错误操作导致严重的后果。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机实验装置，特别是一种具有保护功能的直流电机实训装置，属于电机控制与保护技术领域。
背景技术
直流电动机有优良的控制性能，其机械特性和调速特性均为平行的直线，这是各类交流电动机所没有的特性。此外，直流电动机还有起动转矩大、效率高、调速方便、动态特性好等特点。由于直流电动机的转速与磁场成反比，一旦磁场小于最低允许值，电机的速度将超过最大允许值。所以直流电动机磁场回路的接线要可靠，并且有检测励磁电流大小的弱磁保护。并励电动机或他励电动机，如果励磁绕组断开，则电机超速，非常危险，严重时整流子和绕组都会损坏，就是通常所说的飞车事故。
目前在一些教学实训实验室中使用的他励直流电动机在电枢回路和励磁回路均设置了电源开关，分别控制电枢电源及励磁电源的通断。从直流电动机原理可以看出，他励直流电动机必须先要有励磁电流后才能给电枢加电压，如果没有励磁，电机的电流就非常大，理论上电机的转速就趋于无穷大了，这极易损坏电机，甚至会造成人身伤害。在他励直流电动机起动的教学实训注意事项中明确要求：他励直流电动机起动时，须将励磁回路串联的电阻调至最小，先接通励磁电源,使励磁电流最大,同时必须将电枢串联起动电阻调至最大,然后方可接通电枢电源，使电动机正常起动；起动后，将起动电阻调至零，使电机正常工作。他励直流电动机停机时，必须先切断电枢电源，然后断开励磁电源；同时必须将电枢串联的起动电阻调回到最大值，励磁回路串联的电阻调回到最小值，给下次起动作好准备。因此，他励直流电动机起动时，正确的操作是在给电机加电时先接通磁场电源开关，然后接通电枢电源开关，但如果错误地先合上了电枢回路的开关，后合磁场开关，则很快就会听到电机发出异常声响，如不及时合上磁场开关或断开电枢电源，很容易损坏直流电动机。而学生实训时通常人数多，操作次数多，由于种种原因，很容易发生错误操作而损伤电机或熔断器等元件。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种具有保护功能的直流电机实训装置，能够确保电动机在建立磁场后才能接通电枢电源，在停机时亦能确保电动机不在弱磁下运行，因此可以对电动机进行有效保护。
本实用新型是这样实现的：一种具有保护功能的直流电机实训装置，其特征在于，包括：电源输入接口（1）、励磁单元（2）、励磁电压检测单元（3）、电枢电压单元（4）、电枢电压检测单元（5）、直流电机（6）、稳压电源单元（7）、控制单元（8）、驱动单元（9）、告警与指示单元（10）；其中：
电源输入接口（1）为装置提供供电接口，与励磁单元（2）、电枢电压单元（4）、稳压电源单元（7）构成电气连接；
励磁单元（2）是为本装置的直流电机提供励磁电压，与电源输入接口（1）、励磁电压检测单元（3）、直流电机（6）构成电气连接；
励磁电压检测单元（3）用于检测励磁电压的有无，与励磁单元（2）、控制单元（8）构成电气连接；
电枢电压单元（4）是为本装置的直流电机提供电枢电压，与电源输入接口（1）、电枢电压检测单元（5）、直流电机（6）、驱动单元（9）构成电气连接；
电枢电压检测单元（5）用于检测电枢电压的加载状态，与电枢电压单元（4）、控制单元（8）构成电气连接；
直流电机（6）是实训操作的主体，与励磁单元（2）、电枢电压单元（4）构成电气连接；
稳压电源单元（7）为控制单元（8）、驱动单元（9）、告警与指示单元（10）提供稳定的直流电压，与电源输入接口（1）、控制单元（8）、驱动单元（9）、告警与指示单元（10）构成电气连接；
控制单元（8）根据检测到的励磁电压状态和电枢电压状态控制是否将电枢电压加到电机的电枢绕组，与励磁电压检测单元（3）、电枢电压检测单元（5）、稳压电源单元（7）、驱动单元（9）、告警与指示单元（10）构成电气连接；
驱动单元（9）将控制单元输出的控制信号进行放大，从而驱动继电器工作，控制电枢电压是否接入电机的电枢绕组，与电枢电压单元（4）、控制单元（8）构成电气连接；
告警与指示单元（10）用于对工作状态进行指示，当控制单元（8）检测到实训过程中有操作错误时发出声光告警，与稳压电源单元（7）、控制单元（8）构成电气连接。
本实用新型是按照上述构思使用上述主要单元部件构成的。其工作原理是：控制单元通过检测励磁电压和电枢电压的状态信号，进行分析判断，当检测到实验操作正确时，控制继电器动作，常开触点闭合，允许电枢电压接入；当检测到操作错误时，继电器释放，即使外部电枢电源接入了，也不能加到电动机的电枢绕组上，因而电机不会得电，从而保护了电机，同时，控制单元还输出发出声光告警提示信号。
本实用新型的优点及效果：
(1) 能对直流电机的操作实施自动检测与保护，从而可避免因错误操作导致严重的后果；
(2) 当检测到操作错误时，能输出告警提示信号，以便及时有效地改正；
(3) 易于生产制造，易于使用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的原理方框图。
图2是实施例的电源输入接口、励磁单元、励磁电压检测单元、电枢电压单元、直流电机及稳压电源单元连接的电路原理图。
图3是实施例的电枢电压检测单元电路原理图。
图4是实施例的控制单元、驱动单元、告警与指示单元的电路原理图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参看图1，一种具有保护功能的直流电机实训装置，包括电源输入接口（1）、励磁单元（2）、励磁电压检测单元（3）、电枢电压单元（4）、电枢电压检测单元（5）、直流电机（6）、稳压电源单元（7）、控制单元（8）、驱动单元（9）、告警与指示单元（10）；电源输入接口（1）为装置提供供电接口，与励磁单元（2）、电枢电压单元（4）、稳压电源单元（7）构成电气连接；励磁单元（2）是为本装置的直流电机提供励磁电压，与电源输入接口（1）、励磁电压检测单元（3）、直流电机（6）构成电气连接；励磁电压检测单元（3）用于检测励磁电压的有无，与励磁单元（2）、控制单元（8）构成电气连接；电枢电压单元（4）是为本装置的直流电机提供电枢电压，与电源输入接口（1）、电枢电压检测单元（5）、直流电机（6）、驱动单元（9）构成电气连接；电枢电压检测单元（5）用于检测电枢电压的加载状态，与电枢电压单元（4）、控制单元（8）构成电气连接；直流电机（6）是实训操作的主体，与励磁单元（2）、电枢电压单元（4）构成电气连接；稳压电源单元（7）为控制单元（8）、驱动单元（9）、告警与指示单元（10）提供稳定的直流电压，与电源输入接口（1）、控制单元（8）、驱动单元（9）、告警与指示单元（10）构成电气连接；控制单元（8）根据检测到的励磁电压和电枢电压状态控制是否将电枢电压加到电机的电枢绕组，与励磁电压检测单元（3）、电枢电压检测单元（5）、稳压电源单元（7）、驱动单元（9）、告警与指示单元（10）构成电气连接；驱动单元（9）将控制单元输出的控制信号进行放大，从而驱动继电器工作，控制电枢电压是否接入电机的电枢绕组，与电枢电压单元（4）、控制单元（8）构成电气连接；告警与指示单元（10）用于对工作状态进行指示，当控制单元（8）检测到实训过程中有操作错误时发出声光告警，与稳压电源单元（7）、控制单元（8）构成电气连接。
请参看图2，CZ1是电源输入接口，为装置提供市电供电；M是直流他励电动机，Uf是励磁电压，Ua是电枢电压，Uf+和Uf-分别是接到电机励磁绕组的电源正、负接线端子，Ua+和Ua-分别是接到电机电枢绕组的电源正、负接线端子。
励磁单元包括双刀单掷开关S1、AC/DC直流稳压电源PS1、励磁电流调节电阻Rf1、熔断器F1、电压表V1、电流表A1，为本装置的直流电机提供励磁电压；
连接关系是：双刀单掷开关S1的一边连接到电源输入接口CZ1，另一边连接到AC/DC直流稳压电源PS1的输入端；AC/DC直流稳压电源PS1的输出正极连接到励磁电流调节电阻Rf1的一端，Rf1的另一端和中间滑动端相连并连接到熔断器F1的一端，熔断器F1的另一端连接到电压表V1的正端和电流表A1的正端，电压表V1的负端连接到AC/DC直流稳压电源PS1的输出负极，AC/DC直流稳压电源PS1的输出负极还连接到Uf-，电流表A1的负端连接到Uf+。
励磁电压检测单元包括电阻R1、R2、光电耦合器U2，用于检测励磁电压的有无；连接关系是：电阻R1的一端连接到Uf+，另一端连接到光电耦合器U2二极管的阳极；光电耦合器U2二极管的阴极连接到Uf-；电阻R2的一端连接到光电耦合器U2的集电极Ufs，另一端连接到VDD电源；光电耦合器U2的发射极连接到GND。
电枢电压单元包括双刀单掷开关S2、AC/DC可调直流稳压电源PS2、电枢电流限流电阻Ra1、熔断器F2、电压表V2、电枢电流表A2、继电器KJ1的常开触点KJ1-1，为本装置的直流电机提供电枢电压；
连接关系是：双刀单掷开关S2的一边连接到电源输入接口CZ1，另一边连接到AC/DC可调直流稳压电源PS2的输入端；AC/DC可调直流稳压电源PS2的输出正极连接到电枢电流限流电阻Ra1的一端，Ra1的另一端和中间滑动端相连并连接到熔断器F2的一端，熔断器F2的另一端连接到电压表V2的正端和电枢电流表A2的正端，电压表V2的负端连接到AC/DC可调直流稳压电源PS2的输出负极，AC/DC可调直流稳压电源PS2的输出负极还连接到Ua-，电枢电流表A2的负端串联继电器KJ1的常开触点KJ1-1后连接到Ua+。
稳压电源单元包括AC/DC直流稳压电源PS3、电容C1、C2、稳压集成电路U1, 为控制单元、驱动单元、告警与指示单元提供稳定的直流电压；稳压集成电路U1的型号为LD1117S33C。
连接关系是：AC/DC直流稳压电源PS3的输入端连接到电源输入接口CZ1，AC/DC直流稳压电源PS3的输出电压为5V，输出正极端连接到电容C1的正极、U1的第3引脚；AC/DC直流稳压电源PS3的输出负极分别连接到电容C1的负极、电容C2的负极、U1的第1引脚；U1的第2引脚与U1的第4引脚相连，连接到电容C2的正极，输出3.3V电压作为VDD电源。
请参看图3，电枢电压检测单元包括二极管D1、电阻R3、R4、R5、电容C3、光电耦合器U3，用于检测电枢电压的有无；
连接关系是：二极管D1的阳极连接到AC/DC可调直流稳压电源PS2的输入端A1，二极管D1的阴极连接到电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接到电容C3的正极和电阻R4的一端，电阻R4的另一端连接到光电耦合器U3二极管的阳极；光电耦合器U3二极管的阴极连接到电容C3的负极和AC/DC可调直流稳压电源PS2的输入端A2；电阻R5的一端连接到光电耦合器U3的集电极Uas，另一端连接到VDD电源；光电耦合器U3的发射极连接到GND。
请参看图4，控制单元根据检测到的励磁电压状态和电枢电压状态，输出控制信号，用于控制是否将电枢电压加到电机的电枢绕组，包括高速高性能单片机U4、按钮S3、电阻R6、R7、电容C4、C6、C7、插座CZ2。
单片机U4的型号为C8051F330，内部集成有振荡器、在系统可编程的FLASH存储器、电压基准、调试电路、温度传感器、ADC模数转换电路、比较器、通用16位定时器/计数器、硬件SMBus（I2C兼容）、UART串口、PCA等硬件模块，与外围相关单元构成电气连接。电阻R6及电容C4为单片机提供上电复位信号，按钮S3用于人工控制复位。插座CZ2是编程接口，进行仿真、编程操作时，单片机通过此接口与C8051F单片机编程器或仿真器相连，以便对单片机进行编程、调试和程序下载。电容C6、C7是滤波电容。
具体的连接关系是：CZ2的引脚1接至电源VDD，引脚2与单片机U4的引脚5连接，引脚3连接至复位信号RST端，并与电阻R7串联后接至单片机U4的第4引脚，CZ2的引脚4直接与单片机U4的引脚4相连接，CZ2的引脚5接至GND；电阻R6的一端连接至电源VDD，另一端连接到复位控制信号RST；电容C4与按钮S3并联后，一端连接到复位控制信号RST，另一端连接到GND；单片机U4的引脚2接至GND，引脚3接至电源VDD，引脚1连接到图2所示的励磁电压状态信号Ufs，引脚20连接到图3所示的电枢电压状态信号Uas。
驱动单元将控制单元输出的控制信号进行放大，从而驱动继电器工作，控制电枢电压是否接入电机的电枢绕组；包括电阻R8、三极管T1、继电器KJ1。
KJ1的线圈与常开触点KJ1-1相互电气隔离，继电器线圈的工作电压使用5V直流电压，常开触点的额定电压与电机电枢工作电压相适应，常开触点的额定电流与电机启动电流相适应。U4的第19引脚通过电阻R8连接到三极管V1的基极，由三极管V1驱动继电器KJ1。当单片机U4检测到实验操作正确时，第19引脚输出高电平信号，控制继电器KJ1动作，常开触点KJ1-1闭合，允许电枢电源接入；当检测到操作错误时，U4的第19引脚输出低电平信号，继电器KJ1释放，即使外部电枢电源接入了，也不能加到电动机的电枢绕组上，因而电机不会得电，从而保护了电机，避免因错误操作导致严重的后果。
连接关系是：电阻R8的一端连接到单片机U4的第19引脚，另一端连接到三极管T1的基极；继电器KJ1线圈的一端连接到+5V电源，另一端连接到三极管T1的集电极，继电器的常开触点KJ1-1连接到图2所示的电枢电流表A2的负极和Ua+端；三极管T1的发射极接GND。
告警与指示单元用于对工作状态进行指示，当控制单元检测到实训过程中有操作错误时发出声光告警；本单元包括电阻R9～R13、三极管T2、电容C8、蜂鸣器FM1、发光二极管LED1～LED3；LED1用于指示操作错误，有操作错误时LED1点亮，同时蜂鸣器FM1响，正常操作时LED1熄灭；LED2用于指示控制器正常工作状态；LED3用于指示励磁电压状态，检测到有励磁电压时LED3点亮，否则LED3熄灭。
连接关系是：电阻R9和R10的一端相连接，且连接到单片机U4的第18引脚，电阻R9的另一端连接到发光二极管LED1的阳极，LED1的阴极接GND；电阻R10的另一端连接到三极管T2的基极和电阻R11的一端，电阻R11的另一端连接到GND；电容C8与蜂鸣器FM1并联连接，蜂鸣器FM1的+引脚连接到+5V电源，蜂鸣器FM1的另一引脚连接到三极管T2的集电极；三极管T2的发射极接GND；发光二极管LED2的阳极串联电阻R12后接到单片机U4的引脚6，LED2的阴极连接到GND；发光二极管LED3的阳极串联电阻R13后接到单片机U4的引脚8，LED3的阴极连接到GND。
图2～图4中，各电路连接原理图中相同的电气网络编号或端口是相连的。
Claims (9)
1.一种具有保护功能的直流电机实训装置，其特征在于，包括：电源输入接口（1）、励磁单元（2）、励磁电压检测单元（3）、电枢电压单元（4）、电枢电压检测单元（5）、直流电机（6）、稳压电源单元（7）、控制单元（8）、驱动单元（9）、告警与指示单元（10）；其中：
电源输入接口（1）为装置提供供电接口，与励磁单元（2）、电枢电压单元（4）、稳压电源单元（7）构成电气连接；
励磁单元（2）是为本装置的直流电机提供励磁电压，与电源输入接口（1）、励磁电压检测单元（3）、直流电机（6）构成电气连接；
励磁电压检测单元（3）用于检测励磁电压的有无，与励磁单元（2）、控制单元（8）构成电气连接；
电枢电压单元（4）是为本装置的直流电机提供电枢电压，与电源输入接口（1）、电枢电压检测单元（5）、直流电机（6）、驱动单元（9）构成电气连接；
电枢电压检测单元（5）用于检测电枢电压的加载状态，与电枢电压单元（4）、控制单元（8）构成电气连接；
直流电机（6）是实训操作的主体，与励磁单元（2）、电枢电压单元（4）构成电气连接；
稳压电源单元（7）为控制单元（8）、驱动单元（9）、告警与指示单元（10）提供稳定的直流电压，与电源输入接口（1）、控制单元（8）、驱动单元（9）、告警与指示单元（10）构成电气连接；
控制单元（8）根据检测到的励磁电压状态和电枢电压状态控制是否将电枢电压加到电机的电枢绕组，与励磁电压检测单元（3）、电枢电压检测单元（5）、稳压电源单元（7）、驱动单元（9）、告警与指示单元（10）构成电气连接；
驱动单元（9）将控制单元输出的控制信号进行放大，从而驱动继电器工作，控制电枢电压是否接入电机的电枢绕组，与电枢电压单元（4）、控制单元（8）构成电气连接；
告警与指示单元（10）用于对工作状态进行指示，当控制单元（8）检测到实训过程中有操作错误时发出声光告警，与稳压电源单元（7）、控制单元（8）构成电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的直流电机实训装置，其特征在于，励磁单元包括双刀单掷开关S1、AC/DC直流稳压电源PS1、励磁电流调节电阻Rf1、熔断器F1、电压表V1、电流表A1，为本装置的直流电机提供励磁电压；
连接关系是：双刀单掷开关S1的一边连接到电源输入接口CZ1，另一边连接到AC/DC直流稳压电源PS1的输入端；AC/DC直流稳压电源PS1的输出正极连接到励磁电流调节电阻Rf1的一端，Rf1的另一端和中间滑动端相连并连接到熔断器F1的一端，熔断器F1的另一端连接到电压表V1的正端和电流表A1的正端，电压表V1的负端连接到AC/DC直流稳压电源PS1的输出负极，AC/DC直流稳压电源PS1的输出负极还连接到Uf-，电流表A1的负端连接到Uf+。
3.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的直流电机实训装置，其特征在于，励磁电压检测单元包括电阻R1、R2、光电耦合器U2，用于检测励磁电压的有无；
连接关系是：电阻R1的一端连接到Uf+，另一端连接到光电耦合器U2二极管的阳极；光电耦合器U2二极管的阴极连接到Uf-；电阻R2的一端连接到光电耦合器U2的集电极Ufs，另一端连接到VDD电源；光电耦合器U2的发射极连接到GND。
4.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的直流电机实训装置，其特征在于，电枢电压单元包括双刀单掷开关S2、AC/DC可调直流稳压电源PS2、电枢电流限流电阻Ra1、熔断器F2、电压表V2、电流表A2、继电器KJ1的常开触点KJ1-1，为本装置的直流电机提供电枢电压；
连接关系是：双刀单掷开关S2的一边连接到电源输入接口CZ1，另一边连接到AC/DC可调直流稳压电源PS2的输入端；AC/DC可调直流稳压电源PS2的输出正极连接到电枢电流限流电阻Ra1的一端，Ra1的另一端和中间滑动端相连并连接到熔断器F2的一端，熔断器F2的另一端连接到电压表V2的正端和电流表A2的正端，电压表V2的负端连接到AC/DC可调直流稳压电源PS2的输出负极，AC/DC可调直流稳压电源PS2的输出负极还连接到Ua-，电流表A2的负端串联继电器KJ1的常开触点KJ1-1后连接到Ua+。
5.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的直流电机实训装置，其特征在于，稳压电源单元包括AC/DC直流稳压电源PS3、电容C1、C2、稳压集成电路U1, 为控制单元、驱动单元、告警与指示单元提供稳定的直流电压；稳压集成电路U1的型号为LD1117S33C；
连接关系是：AC/DC直流稳压电源PS3的输入端连接到电源输入接口CZ1，AC/DC直流稳压电源PS3的输出电压为5V，输出正极端连接到电容C1的正极、U1的第3引脚；AC/DC直流稳压电源PS3的输出负极分别连接到电容C1的负极、电容C2的负极、U1的第1引脚；U1的第2引脚与U1的第4引脚相连，连接到电容C2的正极，输出3.3V电压作为VDD电源。
6.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的直流电机实训装置，其特征在于，电枢电压检测单元包括二极管D1、电阻R3、R4、R5、电容C3、光电耦合器U3，用于检测电枢电压的有无；
连接关系是：二极管D1的阳极连接到AC/DC可调直流稳压电源PS2的输入端A1，二极管D1的阴极连接到电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接到电容C3的正极和电阻R4的一端，电阻R4的另一端连接到光电耦合器U3二极管的阳极；光电耦合器U3二极管的阴极连接到电容C3的负极和AC/DC可调直流稳压电源PS2的输入端A2；电阻R5的一端连接到光电耦合器U3的集电极Uas，另一端连接到VDD电源；光电耦合器U3的发射极连接到GND。
7.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的直流电机实训装置，其特征在于，控制单元包括单片机U4、按钮S3、电阻R6、R7、电容C4、C6、C7、插座CZ2；单片机U4的型号为C8051F330；
连接关系是：CZ2的引脚1接至电源VDD，引脚2与单片机U4的引脚5连接，引脚3连接至复位信号RST端，并与电阻R7串联后接至单片机U4的第4引脚，CZ2的引脚4直接与单片机U4的引脚4相连接，CZ2的引脚5接至GND；电阻R6的一端连接至电源VDD，另一端连接到复位控制信号RST；电容C4与按钮S3并联后，一端连接到复位控制信号RST，另一端连接到GND；单片机U4的引脚2接至GND，引脚3接至电源VDD，引脚1连接到励磁电压状态信号Ufs，引脚20连接到电枢电压状态信号Uas。
8.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的直流电机实训装置，其特征在于，驱动单元包括电阻R8、三极管T1、继电器KJ1；
连接关系是：电阻R8的一端连接到单片机U4的第19引脚，另一端连接到三极管T1的基极；继电器KJ1线圈的一端连接到+5V电源，另一端连接到三极管T1的集电极，继电器的常开触点KJ1-1连接到电枢电流表A2的负极和Ua+端；三极管T1的发射极接GND。
9.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的直流电机实训装置，其特征在于，告警与指示单元包括电阻R9～R13、三极管T2、电容C8、蜂鸣器FM1、发光二极管LED1～LED3；
连接关系是：电阻R9和R10的一端相连接，且连接到单片机U4的第18引脚，电阻R9的另一端连接到发光二极管LED1的阳极，LED1的阴极接GND；电阻R10的另一端连接到三极管T2的基极和电阻R11的一端，电阻R11的另一端连接到GND；电容C8与蜂鸣器FM1并联连接，蜂鸣器FM1的+引脚连接到+5V电源，蜂鸣器FM1的另一引脚连接到三极管T2的集电极；三极管T2的发射极接GND；发光二极管LED2的阳极串联电阻R12后接到单片机U4的引脚6，LED2的阴极连接到GND；发光二极管LED3的阳极串联电阻R13后接到单片机U4的引脚8，LED3的阴极连接到GND。
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2021
- 2021-02-07 CN CN202120356632.7U patent/CN214380059U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20211008 Termination date: 20220207 |