CN214379158U - 一种具有行走导电的机器人行走轮 - Google Patents

Abstract

一种具有行走导电的机器人行走轮，包括由中心轴贯穿承接左右对称设置的轮毂所形成的轮本体，所述轮本体设有用于线缆行走的凹槽；所述中心轴与所述轮毂之间套设有胶体，所述胶体位于所述凹槽内，所述凹槽内设置有导电装置；所述导电装置包括环绕设置于所述胶体的导电装置槽，所述导电装置槽呈环形设置于所述凹槽，所述导电装置槽内可拆卸式安装有导电圈，所述导电圈由至少两组所述子导电元件通过固定结构相互锁定组成；当所述线缆行走于所述凹槽内时，所述导电圈的外圈与所述线缆接触，且所述导电圈的内圈与所述中心轴接触。本实用新型提出一种具有行走导电的机器人行走轮，解决了行走轮与线缆没有形成等电位的问题。

Description

一种具有行走导电的机器人行走轮

技术领域

本实用新型涉及行走轮技术领域，尤其涉及一种具有行走导电的机器人行走轮。

背景技术

在电力线路维护维修过程中，为了更换绝缘子、修补导线，更换防震锤以及为了清除导线上的异物，往往需要出线作业或采用各种自动检修装置检修，因此在这些出线作业工具或检修装置上，需要配置适宜在线缆上行走的行走轮，现有行走轮，大都由简单的橡胶滚轮构成，这样在工作时，工具或检修装置则与线缆处于不相等的电位。因而容易产生电位差引起电击危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对背景技术中的缺陷，提出一种具有行走导电的机器人行走轮，解决了行走轮与线缆没有形成等电位的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有行走导电的机器人行走轮，包括由中心轴贯穿承接左右对称设置的轮毂所形成的轮本体，所述轮本体设有用于线缆行走的凹槽；所述中心轴与所述轮毂之间套设有胶体，所述胶体位于所述凹槽内，所述凹槽内设置有导电装置；

所述导电装置包括环绕设置于所述胶体的导电装置槽，所述导电装置槽呈环形设置于所述凹槽，所述导电装置槽内可拆卸式安装有导电圈，所述导电圈由至少两组所述子导电元件通过固定结构相互锁定组成；

当所述线缆行走于所述凹槽内时，所述导电圈的外圈与所述线缆接触，且所述导电圈的内圈与所述中心轴接触。

优选的，所述子导电元件被设计成与所述中心轴的外壁面相吻合的弧形结构，多组所述子导电元件通过所述固定结构首尾相连拼合成所述导电圈；

所述导电圈的直径大于所述导电装置槽的直径。

优选的，所述固定结构包括开设于一组所述子导电元件的锁紧部、开设于另一组所述子导电元件的安装部以及锁紧件；

所述锁紧件从所述安装部安装并锁紧于所述锁紧部。

优选的，所述锁紧部包括内设螺槽结构的锁紧螺孔；

所述安装部包括倾斜贯穿所述子导电元件的通孔；

所述锁紧件包括带有与所述螺槽结构相互配合的螺纹结构的螺栓；

所述螺栓贯穿所述通孔并旋入所述锁紧螺孔将两组所述子导电元件锁紧。

有益效果：

本实用新型通过在胶体上开设导电装置槽，在导电装置槽内安装导电圈来实现线缆与行走轮的等电位，利用导电圈的内径大于中心轴和导电装置槽的外径，形成悬空吊挂式结构，避免了在行走时对线缆产生磨损的问题，保证了线缆能够与胶体进行接触，使得线缆在行走时仍能保持较好的摩擦力。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的行走轮的走线结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例的行走轮的导电圈安装示意图；

图3是本实用新型的一个实施例的行走轮的剖视图；

图4是本实用新型的一个实施例的子导电元件和固定结构的结构示意图。

其中：轮本体1、中心轴11、轮毂12、胶体13、导电装置槽2、导电圈3、子导电元件31、固定结构4、锁紧部41、安装部42、锁紧件43、线缆5。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例的一种具有行走导电的机器人行走轮，如图1和图2所示，包括由中心轴11贯穿承接左右对称设置的轮毂12所形成的轮本体1，所述轮本体1设有用于线缆5行走的凹槽；所述中心轴11与所述轮毂12之间套设有胶体13，所述胶体13位于所述凹槽内，所述凹槽内设置有导电装置；

所述导电装置包括环绕设置于所述胶体13的导电装置槽2，所述导电装置槽2呈环形设置于所述凹槽，所述导电装置槽2内可拆卸式安装有导电圈3，所述导电圈3由至少两组所述子导电元件31通过固定结构4相互锁定组成；

当所述线缆5行走于所述凹槽内时，所述导电圈3的外圈与所述线缆5接触，且所述导电圈3的内圈与所述中心轴11接触；

所述导电圈3的直径大于所述导电装置槽2的直径。

现有行走轮，大都由简单的橡胶滚轮构成，这样在工作时，工具或检修装置则与线缆5处于不相等的电位。因而容易产生电位差引起电击危险。为了解决上述问题，本申请通过在行走轮上设置导电圈3，具体的，在所述凹槽内的胶体13开设一个环形结构的导电装置槽2，在所述导电装置槽2内安装导电圈3，如图3所示，由于所述导电圈3的内径远远大于所述中心轴11和所述导电装置槽2的外径，因此所述导电圈3在安装后呈现悬空吊挂形式，当线缆5在所述凹槽内行走时，所述线缆5与所述导电圈3的外圈接触，同时向所述导电圈3施加压力并且在惯性的趋势下，使得所述导电圈3的内圈与所述中心轴11的外壁面发生接触，从而使得所述线缆5与所述中心轴11形成等电位结构，实现了在不磨损线缆5的情况下释放掉行走轮上的感应电；

进一步的，在本实施例中，所述导电圈3被设计成由至少两组所述子导电元件31通过固定结构4固定而成的可拆卸式结构，在实际生产中，可根据所述行走轮的中心轴11的直径，将所述导电圈3设计成由三组或更多组所述子导电元件31相互拼接组成。

优选的，如图4所示，所述子导电元件31被设计成与所述中心轴11的外壁面相吻合的弧形结构，多组所述子导电元件31通过所述固定结构4首尾相连拼合成所述导电圈3。

在本实施例中，为了适应所述中心轴11的结构，所述子导电元件31被设计成弧形结构，每组所述子导电元件31的首尾相连，使得所述导电圈3被拼合成环形结构。

优选的，如图4所示，所述固定结构4包括开设于一组所述子导电元件31的锁紧部41、开设于另一组所述子导电元件31的安装部42以及锁紧件43；

所述锁紧件43从所述安装部42安装并锁紧于所述锁紧部41。

优选的，所述锁紧部41包括内设螺槽结构的锁紧螺孔；

所述安装部42包括倾斜贯穿所述子导电元件31的通孔；

所述锁紧件43包括带有与所述螺槽结构相互配合的螺纹结构的螺栓；

所述螺栓贯穿所述通孔并旋入所述锁紧螺孔将两组所述子导电元件31锁紧。

在本实施例中，所述固定结构4被设计成锁紧螺孔、通孔和螺栓，所述锁紧螺孔开设与其中一组所述子导电元件31的头部，所述通孔开设于另一组与上一组所述子导电元件31进行拼接固定的所述子导电元件31的尾部，安装时，将螺栓从所述通孔插入，旋入所述锁紧螺孔中，将两组所述子导电元件31锁紧拼接起来；

进一步的，所述锁紧部41也可以被设计成卡槽结构，所述锁紧件43也可以被设计成与所述卡槽结构相互匹配的卡合件，将卡合件从所述通孔插入，伸入所述卡槽结构内进行卡紧，在附图中未示出；

进一步的，所述锁紧件43还可以被设计成带有弹性件的卡合件，安装时，将所述卡合件从所述通孔插入，伸入所述卡槽结构内并旋转所述卡合件便可实现卡紧，拆卸时，只需向安装方向按压并旋转卡合件即可利用所述弹性件将所述卡合件弹出，在附图中未示出；

上述固定结构4根据实际生产需求自行设定。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种具有行走导电的机器人行走轮，其特征在于：包括由中心轴贯穿承接左右对称设置的轮毂所形成的轮本体，所述轮本体设有用于线缆行走的凹槽；所述中心轴与所述轮毂之间套设有胶体，所述胶体位于所述凹槽内，所述凹槽内设置有导电装置；

所述导电装置包括环绕设置于所述胶体的导电装置槽，所述导电装置槽呈环形设置于所述凹槽，所述导电装置槽内可拆卸式安装有导电圈，所述导电圈由至少两组子导电元件通过固定结构相互锁定组成；

当所述线缆行走于所述凹槽内时，所述导电圈的外圈与所述线缆接触，且所述导电圈的内圈与所述中心轴接触。

2.根据权利要求1所述一种具有行走导电的机器人行走轮，其特征在于：

所述子导电元件被设计成与所述中心轴的外壁面相吻合的弧形结构，多组所述子导电元件通过所述固定结构首尾相连拼合成所述导电圈；

所述导电圈的直径大于所述导电装置槽的直径。

3.根据权利要求1所述一种具有行走导电的机器人行走轮，其特征在于：

所述固定结构包括开设于一组所述子导电元件的锁紧部、开设于另一组所述子导电元件的安装部以及锁紧件；

所述锁紧件从所述安装部安装并锁紧于所述锁紧部。

4.根据权利要求3所述一种具有行走导电的机器人行走轮，其特征在于：

所述锁紧部包括内设螺槽结构的锁紧螺孔；

所述安装部包括倾斜贯穿所述子导电元件的通孔；

所述锁紧件包括带有与所述螺槽结构相互配合的螺纹结构的螺栓；

所述螺栓贯穿所述通孔并旋入所述锁紧螺孔将两组所述子导电元件锁紧。

Images