CN214375659U - 一种手机液晶屏半自动组装机 - Google Patents

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华晓东
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Abstract

本实用新型涉及手机组装设备技术领域,具体为一种手机液晶屏半自动组装机,其能够有效提高组装效率,提高产品质量稳定性,其包括背光上料机构、液晶上料机构、翻转机构,背光上料机构包括背光移栽台、背光检测机构,背光移栽台安装于第一升降座,第一升降座底部连接第一顶升气缸,第一顶升气缸安装于第一滑座上,第一滑座连接第一水平导轨滑台,背光移栽台旁设置有背光检测支架,背光检测支架上安装有背光检测相机和背光检测光源;液晶上料机构包括液晶定位台,液晶定位台上设置有液晶定位槽,液晶定位槽中间开设有第一缺口,缺口内设置有第二升降座。

Description

一种手机液晶屏半自动组装机
技术领域
本实用新型涉及手机组装设备技术领域,具体为一种手机液晶屏半自动组装机。
背景技术
智能手机是目前最常见的电子产品,如苹果手机时目前比较受欢迎的品牌,手机上液晶屏和背光是重要的部件,其性能好坏直接影响到用户的使用效果,目前常见的操作都是人工将背光与液晶手动组装到一起,不仅效率比较低,而且装配时很容易出现偏差,从而导致产品质量不佳。
发明内容
为了解决现有人工组装效率低,质量不稳定的问题,本实用新型提供了一种液晶与背光半自动组装机,其能够有效提高组装效率,提高产品质量稳定性。
其技术方案是这样的:一种手机液晶屏半自动组装机,其特征在于,其包括背光上料机构、液晶上料机构、翻转机构,所述背光上料机构包括背光移栽台、背光检测机构,所述背光移栽台安装于第一升降座,所述第一升降座底部连接第一顶升气缸,所述第一顶升气缸安装于第一滑座上,所述第一滑座连接第一水平导轨滑台,所述背光移栽台旁设置有背光检测支架,所述背光检测支架上安装有背光检测相机和背光检测光源;所述液晶上料机构包括液晶定位台,所述液晶定位台上设置有液晶定位槽,所述液晶定位槽中间开设有第一缺口,所述缺口内设置有第二升降座,所述第二升降座连接固定于第二滑座的第二顶升气缸,所述第二升降座上设置有第一液晶吸附孔,所述第二滑座连接第二水平导轨滑台;所述翻转机构包括翻转支架,所述翻转支架上通过转轴安装有翻转板,所述翻转板上开设有与所述第二升降座配合的第二缺口,所述转轴一端连接翻转驱动电机,所述翻转板上设置有第二液晶吸附孔。
其进一步特征在于,所述背光检测相机包括四个,所述背光检测光源包括四个与所述背光检测相机对应的背光同轴光源、设置于所述背光移栽台上方和下方的背光条形光源;
所述背光移栽台为仿形亚克力板,所述仿形亚克力板上开设有背光吸附孔;
所述背光移栽台与所述第一升降座之间设置有旋转台、X轴滑台和Y轴滑台实现所述背光移栽台的水平旋转、X轴向和Y轴向的移动;
所述第二升降座上安装有两块并排布置的竖板,所述第一液晶吸附孔开设于所述竖板上;
所述翻转支架上安装有用于支撑所述翻转板的支撑板;
所述翻转机构处设置有弧形保护罩;
所述背光检测支架上设置有位于所述背光移栽台上方的对位条形光源;
所述第一水平导轨滑台两侧分别设置有对位检测相机、与所述对位检测相机配合的对位同轴光源,所述对位同轴光源处还安装有棱镜;
所述背光移栽台两侧设置有压紧机构,所述压紧机构包括横移气缸和连接所述横移气缸的压块,所述压块上安装有压轮。
采用本实用新型后,人工将背光和液晶屏分别放到背光移栽台和液晶定位台上吸附住,背光检测相机和背光检测光源配合实现背光的位置检测,液晶被送至翻转板上吸附住后翻转使其与背光对准,背光移栽台升起依靠压力将两者粘连组装到一起,大大提高了效率和产品质量稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为背光上料机构示意图;
图3为液晶上料机构与翻转机构第一视角示意图;
图4为液晶上料机构与翻转机构第二视角示意图;
图5为压紧机构示意图。
具体实施方式
见图1制图5所示,一种手机液晶屏半自动组装机,其包括背光上料机构1、液晶上料机构2、翻转机构3,背光上料机构1包括背光移栽台1-1、背光检测机构,背光移栽台1-1安装于第一升降座1-2,第一升降座1-2底部连接第一顶升气缸1-3,第一顶升气缸1-3安装于第一滑座1-4上,第一滑座1-4连接第一水平导轨滑台1-5,背光移栽台1-1旁设置有背光检测支架1-6,背光检测支架1-6上安装有四个背光检测相机1-7和背光检测光源,背光检测光源包括四个与背光检测相机对应的背光同轴光源1-8、设置于背光移栽台1-1上方和下方的背光条形光源1-9;背光移栽台1-1为仿形亚克力板,仿形亚克力板上开设有背光吸附孔,用于吸附住背光;
背光移栽台1-1与第一升降座1-2之间设置有旋转台1-10、X轴滑台1-11和Y轴滑台1-12实现背光移栽台1-1的水平旋转、X轴向和Y轴向的移动,四个背光检测相机1-7分别拍摄背光的四条边来实现位置的定位,根据需要可以调整背光移栽台1-1的位置,即对背光位置的调整。
液晶上料机构2包括液晶定位2-1,液晶定位台2-1上设置有液晶定位槽2-2,液晶定位槽2-2中间开设有第一缺口,缺口内设置有第二升降座2-3,第二升降座2-3连接固定于第二滑座2-4的第二顶升气缸2-5,第二升降座上2-3安装有两块并排布置的竖板2-6,竖板2-6上设置有第一液晶吸附孔2-7,第二滑座2-4连接第二水平导轨滑台2-8。
翻转机构3包括翻转支架3-1,翻转支架3-1上通过转轴3-2安装有翻转板3-3,翻转板3-3上开设有与第二升降座2-3配合的第二缺口3-4,转轴3-2一端连接翻转驱动电机3-5,翻转板3-3上设置有第二液晶吸附孔3-6,为保证翻转板的稳定性,翻转支架3-1上安装有用于支撑翻转板3-3的支撑板3-7。翻转机构3处设置有弧形保护罩3-8,起到保护作用。
背光检测支架1上设置有位于背光移栽台1-1上方的对位条形光源4;第一水平导轨滑台1-5两侧分别设置有对位检测相机5、与对位检测相机5配合的对位同轴光源6,对位同轴光源6处还安装有棱镜7,棱镜7将光线水平转化为垂直,使得水平布置的对位检测相机5能够拍摄到液晶与背光的对位位置。
背光移栽台1-1两侧设置有压紧机构8,压紧机构8包括横移气缸8-1和连接横移气缸8-1的压块8-2,压块8-2上安装有压轮8-3,当翻转板3-3翻转后,压轮8-3压紧于翻转板3-3上方,确保背光移栽台1-1顶起加压时翻转板3-3的位置固定。
具体工作原理如下:将背光放置到背光移栽台1-1上,背光移栽台1-1将背光移至背光检测相机1-7下方进行位置检测,检测完成后移至组装位置;将液晶屏放置到液晶定位台2-1的液晶定位槽2-2内实现定位,第二升降座2-3顶起让两块竖板2-6顶起液晶屏并吸附住,然后移动至翻转板3-3处,第二升降座2-3降下让液晶屏支撑于翻转板3-3上并吸附住,翻转板3-3翻转180°让液晶屏位于背光上方,两个对位检测相机5拍摄液晶屏的两边确定位置,从而让液晶屏与背光位置对准,然后背光被背光移栽台1-1顶起施加压力使其与液晶屏贴合到一起,完成组装,然后翻转板3-3上的第二液晶吸附孔3-6不再吸附住液晶屏并翻转复位,背光吸附孔也不再吸附住背光,即可将组装完成的产品取下,准备下一个组装操作。

Claims (10)

1.一种手机液晶屏半自动组装机,其特征在于,其包括背光上料机构、液晶上料机构、翻转机构,所述背光上料机构包括背光移栽台、背光检测机构,所述背光移栽台安装于第一升降座,所述第一升降座底部连接第一顶升气缸,所述第一顶升气缸安装于第一滑座上,所述第一滑座连接第一水平导轨滑台,所述背光移栽台旁设置有背光检测支架,所述背光检测支架上安装有背光检测相机和背光检测光源;所述液晶上料机构包括液晶定位台,所述液晶定位台上设置有液晶定位槽,所述液晶定位槽中间开设有第一缺口,所述缺口内设置有第二升降座,所述第二升降座连接固定于第二滑座的第二顶升气缸,所述第二升降座上设置有第一液晶吸附孔,所述第二滑座连接第二水平导轨滑台;所述翻转机构包括翻转支架,所述翻转支架上通过转轴安装有翻转板,所述翻转板上开设有与所述第二升降座配合的第二缺口,所述转轴一端连接翻转驱动电机,所述翻转板上设置有第二液晶吸附孔。
2.根据权利要求1所述的一种手机液晶屏半自动组装机,其特征在于,所述背光检测相机包括四个,所述背光检测光源包括四个与所述背光检测相机对应的背光同轴光源、设置于所述背光移栽台上方和下方的背光条形光源。
3.根据权利要求2所述的一种手机液晶屏半自动组装机,其特征在于,所述背光移栽台为仿形亚克力板,所述仿形亚克力板上开设有背光吸附孔。
4.根据权利要求3所述的一种手机液晶屏半自动组装机,其特征在于,所述背光移栽台与所述第一升降座之间设置有旋转台、X轴滑台和Y轴滑台实现所述背光移栽台的水平旋转、X轴向和Y轴向的移动。
5.根据权利要求4所述的一种手机液晶屏半自动组装机,其特征在于,所述第二升降座上安装有两块并排布置的竖板,所述第一液晶吸附孔开设于所述竖板上。
6.根据权利要求5所述的一种手机液晶屏半自动组装机,其特征在于,所述翻转支架上安装有用于支撑所述翻转板的支撑板。
7.根据权利要求6所述的一种手机液晶屏半自动组装机,其特征在于,所述翻转机构处设置有弧形保护罩。
8.根据权利要求7所述的一种手机液晶屏半自动组装机,其特征在于,所述背光检测支架上设置有位于所述背光移栽台上方的对位条形光源。
9.根据权利要求8所述的一种手机液晶屏半自动组装机,其特征在于,所述第一水平导轨滑台两侧分别设置有对位检测相机、与所述对位检测相机配合的对位同轴光源,所述对位同轴光源处还安装有棱镜。
10.根据权利要求9所述的一种手机液晶屏半自动组装机,其特征在于,所述背光移栽台两侧设置有压紧机构,所述压紧机构包括横移气缸和连接所述横移气缸的压块,所述压块上安装有压轮。
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