CN214358866U - 一种自动化碳酸钙生产设备用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化碳酸钙生产设备用抓取装置，包括横向板，所述横向板左端固定连接安装板，所述横向板下端右侧边缘位置固定连接固定板，所述固定板右端对称设置两个第一夹杆且第一夹杆左端贯穿固定板以及安装板，所述第一夹杆右侧环形外端设置第一防滑套，所述横向板上端固定连接驱动缸的缸体，所述驱动缸的活塞杆固定连接U型架，所述U型架右端设置第二夹杆且第二夹杆贯穿U型架，所述第二夹杆右侧环形外侧设置第二防滑套，所述第二夹杆与两个第一夹杆交错布置，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：实现对圆形原料进行三点夹持，增加夹持稳定性，安全性好。

Description

一种自动化碳酸钙生产设备用抓取装置

技术领域

本实用新型是一种自动化碳酸钙生产设备用抓取装置，属于自动化碳酸钙生产设备领域。

背景技术

碳酸钙是一种无机化合物，存在于霰石、方解石、白垩、石灰岩、大理石、石灰华等岩石内，亦为动物骨骼或外壳的主要成分，碳酸钙也是重要的建筑材料，碳酸钙常采用自动化生产设备来进行机械生产，根据自动化的程度，可分为半自动化生产和全自动化生产，而自动化碳酸钙生产设备中常设置抓取装置来进行原料运输。

现有自动化碳酸钙生产设备用抓取装置常采用两个夹臂对原料夹持，用于实现抓取原料，有些原料外形呈圆形，所以在对于许多圆形原料运输过程中，两个夹臂对圆形原料进行两点夹持，会影响夹持稳定，常导致在运输中发生滑落，增加危险发生概率，安全性差，因此，需要设计一种自动化碳酸钙生产设备用抓取装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动化碳酸钙生产设备用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的在对于许多圆形原料运输过程中，两个夹臂对圆形原料进行两点夹持，会影响夹持稳定，常导致在运输中发生滑落，增加危险发生概率，安全性差的问题，本实用新型实现对圆形原料进行三点夹持，增加夹持稳定性，安全性好。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动化碳酸钙生产设备用抓取装置，包括夹持机构、连接臂以及调节机构，所述调节机构左端中间位置设置与驱动设备安装的连接臂，所述调节机构右端对称活动安装两个夹持机构，所述夹持机构包括横向板，所述横向板左端固定连接安装板，所述横向板下端右侧边缘位置固定连接固定板，所述固定板右端对称设置两个第一夹杆且第一夹杆左端贯穿固定板以及安装板，所述第一夹杆右侧环形外端设置第一防滑套且第一防滑套处在固定板右侧，所述横向板上端固定连接驱动缸的缸体且驱动缸处在安装板右端，所述驱动缸的活塞杆固定连接U型架且U型架处在安装板上侧，所述U型架右端设置第二夹杆且第二夹杆贯穿U型架，所述第二夹杆右侧环形外侧设置第二防滑套且第二防滑套处在U型架右侧，所述第二夹杆与两个第一夹杆交错布置。

进一步地，所述安装板与固定板之间对称固定两个第一固定筒且第一固定筒处在横向板下侧，所述第一固定筒延伸至固定板背离安装板一端，所述第二固定筒延伸至安装板背离固定板一端，所述第一固定筒右端设置第一夹杆且第一夹杆延伸入第一固定筒内部，所述U型架中间内部固定连接左右布置的第二固定筒且第二固定筒分别延伸至U型架左右两端，所述第二固定筒右端设置第二夹杆且第二夹杆延伸入第二固定筒内部。

进一步地，所述U型架右侧上端设置第一插销，所述第一插销下端贯穿U型架、第二固定筒以及第二夹杆，所述第一插销上安装第一R销且第一R销处在U型架下侧，所述固定板后端中间位置设置第二插销，所述第二插销前端贯穿固定板、第一固定筒以及第一夹杆，所述第二插销上安装第二R销且第二R销处在固定板前侧。

进一步地，所述第一夹杆以及第二夹杆右侧环形外端均固定连接限位环，所述第一夹杆以及第二夹杆右端均设置半圆型堵头，两个所述半圆型堵头与两个对应的限位环之间分别设置第一防滑套以及第二防滑套。

进一步地，所述第一夹杆以及第二夹杆右端中间位置均开设螺纹孔，所述螺纹孔内部螺纹连接第二螺柱且第二螺柱与半圆型堵头固定连接，所述半圆型堵头右端中间位置开设六角凹槽。

进一步地，所述安装板上端对称固定连接两个导向杆且两个导向杆处在第二夹杆前后两侧，两个所述导向杆背离安装板一端均贯穿U型架并与U型架滑动连接。

进一步地，所述导向杆上端中间位置固定连接第一螺柱，所述第一螺柱环形外侧设置限位盘且限位盘处在导向杆上端，所述第一螺柱环形外端螺纹连接紧固螺母且紧固螺母处在限位盘上端。

进一步地，所述调节机构包括第一挡板以及第二挡板，所述第一挡板后侧设置第二挡板，所述第一挡板右部与第二挡板右部之间转动连接双向螺杆，所述双向螺杆中部环形外端转动连接固定座，所述双向螺杆环形外端对称螺纹连接两个螺母座且两个螺母座之间设置固定座，所述固定座左端固定连接臂，所述螺母座右端固定连接安装板。

进一步地，所述第一挡板右部与第二挡板左部之间固定连接导杆且导杆处在双向螺杆左侧，所述导杆中部环形外端固定连接固定座，所述导杆贯穿两个螺母座并与螺母座滑动连接。

本发明的有益效果：本发明的一种自动化碳酸钙生产设备用抓取装置。

1、通过驱动缸，驱动U型架向下移动，进而带动第二夹杆向下移动并使第二夹杆移动到圆形原料上端，进而通过两个第一夹杆以及第二夹杆对圆形原料进行夹持，从而对圆形原料进行抓取，实现对圆形原料进行三点夹持，增加夹持稳定性，安全性好。

2、通过双向螺杆，使两个螺母座向内或向外移动，进而带动两个夹持机构向内或向外移动，实现调整两个夹持机构之间的距离，满足对不同长度的圆形原料进行夹持，提升适用范围。

3、通过第二螺柱以及螺纹孔，实现半圆型堵头的拆卸，能将第一防滑套或第二防滑套分别从第一夹杆或第二夹杆上取出，便于第一防滑套以及第二防滑套维护和更换，能将第一插销以及第二插销拆卸，解除对第一夹杆以及第二夹杆的限制，实现第一夹杆以及第二夹杆的快速拆装，便于维护和更换。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种自动化碳酸钙生产设备用抓取装置的结构示意图；

图2为本发明一种自动化碳酸钙生产设备用抓取装置中夹持机构的剖视图；

图3为图2中A部的剖视图；

图4为图2中B部的放大图；

图5为图2中C部的剖视图；

图6为图5中D部的放大图；

图7为本发明一种自动化碳酸钙生产设备用抓取装置中调节机构的示意图。

图中：1-夹持机构、2-连接臂、3-调节机构、11-U型架、12-安装板、13-固定板、14-第一防滑套、15-第一夹杆、16-横向板、17-驱动缸、18-第二防滑套、19-第二夹杆、31-固定座、32-双向螺杆、33-第一挡板、34-导杆、35-螺母座、36-第二挡板、111-第一插销、121-导向杆、131-第二插销、151-第一固定筒、191-第二固定筒、192-限位环、193-半圆型堵头、1211-限位盘、1212-紧固螺母、1213-第一螺柱、1931-第二螺柱、1932-螺纹孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种自动化碳酸钙生产设备用抓取装置，包括夹持机构1、连接臂2以及调节机构3，调节机构3左端中间位置设置与驱动设备安装的连接臂2，调节机构3右端对称活动安装两个夹持机构1，夹持机构1包括横向板16，横向板16左端固定连接安装板12，横向板16下端右侧边缘位置固定连接固定板13，固定板13右端对称设置两个第一夹杆15且第一夹杆15左端贯穿固定板13以及安装板12，第一夹杆15右侧环形外端设置第一防滑套14且第一防滑套14处在固定板13右侧，横向板16上端固定连接驱动缸17的缸体且驱动缸17处在安装板12右端，驱动缸17的活塞杆固定连接U型架11且U型架11处在安装板12上侧，U型架11右端设置第二夹杆19且第二夹杆19贯穿U型架11，第二夹杆19右侧环形外侧设置第二防滑套18且第二防滑套18处在U型架11右侧，第二夹杆19与两个第一夹杆15交错布置。

具体地，先接通两个夹持机构1上驱动缸17的电路，在使用时，首先利用驱动设备驱动连接臂2运动，从而带动调节机构3以及两个夹持机构1运动，进而使两个第一夹杆15与第二夹杆19对圆形原料进行安插，并使两个第一夹杆15上的第一防滑套14移动到圆形原料下端，而第二夹杆19上的第二防滑套18移动到圆形原料上侧，再通过控制器启动驱动缸17，驱动缸17工作驱动U型架11向下移动，进而带动第二夹杆19向下移动并使第二夹杆19移动到圆形原料上端，进而通过两个第一夹杆15以及第二夹杆19对圆形原料进行夹持，从而对圆形原料进行抓取，实现对圆形原料进行三点夹持，增加夹持稳定性，安全性好，并通过第一防滑套14以及第二防滑套18对圆形原料进行保护，也增加摩擦系数，便于夹持。

安装板12与固定板13之间对称固定两个第一固定筒151且第一固定筒151处在横向板16下侧，第一固定筒151延伸至固定板13背离安装板12一端，第二固定筒191延伸至安装板12背离固定板13一端，第一固定筒151右端设置第一夹杆15且第一夹杆15延伸入第一固定筒151内部，U型架11中间内部固定连接左右布置的第二固定筒191且第二固定筒191分别延伸至U型架11左右两端，第二固定筒191右端设置第二夹杆19且第二夹杆19延伸入第二固定筒191内部，具体地，通过第一固定筒151，增加第一夹杆15的安装强度，通过第二固定筒191，加强第二夹杆19的安装强度。

U型架11右侧上端设置第一插销111，第一插销111下端贯穿U型架11、第二固定筒191以及第二夹杆19，第一插销111上安装第一R销且第一R销处在U型架11下侧，固定板13后端中间位置设置第二插销131，第二插销131前端贯穿固定板13、第一固定筒151以及第一夹杆15，第二插销131上安装第二R销且第二R销处在固定板13前侧，具体地，通过第一插销111，能将第二夹杆19与第二固定筒191的固定安装，实现第二夹杆19的快速拆装，通过第二插销131，能将第一夹杆15与第一固定筒151的固定安装，实现第一夹杆15的快速拆装，便于维护和更换。

第一夹杆15以及第二夹杆19右侧环形外端均固定连接限位环192，第一夹杆15以及第二夹杆19右端均设置半圆型堵头193，两个半圆型堵头193与两个对应的限位环192之间分别设置第一防滑套14以及第二防滑套18，具体地，通过限位环192以及半圆型堵头193，实现对第一防滑套14以及第二防滑套18进行限位安装，另外通过半圆型堵头193，防圆形原料与第一夹杆15以及第二夹杆19直接碰撞，安全性高。

第一夹杆15以及第二夹杆19右端中间位置均开设螺纹孔1932，螺纹孔1932内部螺纹连接第二螺柱1931且第二螺柱1931与半圆型堵头193固定连接，半圆型堵头193右端中间位置开设六角凹槽，具体地，能通过六角凹槽，方便使半圆型堵头193转动，进而使第二螺柱1931与螺纹孔1932快速拆装，便于半圆型堵头193的快速拆装，从而实现第一防滑套14以及第二防滑套18的快速拆装，便于维护和更换。

安装板12上端对称固定连接两个导向杆121且两个导向杆121处在第二夹杆19前后两侧，两个导向杆121背离安装板12一端均贯穿U型架11并与U型架11滑动连接，具体地，通过导向杆121，对U型架11移动进行导向。

导向杆121上端中间位置固定连接第一螺柱1213，第一螺柱1213环形外侧设置限位盘1211且限位盘1211处在导向杆121上端，第一螺柱1213环形外端螺纹连接紧固螺母1212且紧固螺母1212处在限位盘1211上端，具体地，通过限位盘1211，对U型架11上移位置进行限制，通过螺母以及第一螺柱1213，实现限位盘1211的快速拆装。

调节机构3包括第一挡板33以及第二挡板36，第一挡板33后侧设置第二挡板36，第一挡板33右部与第二挡板36右部之间转动连接双向螺杆32，双向螺杆32中部环形外端转动连接固定座31，双向螺杆32环形外端对称螺纹连接两个螺母座35且两个螺母座35之间设置固定座31，固定座31左端固定连接臂2，螺母座35右端固定连接安装板12，具体地，能转动双向螺杆32，因双向螺杆32与两个螺母座35螺纹连接，所以双向螺杆32转动会使两个螺母座35向内或向外移动，进而带动两个夹持机构1向内或向外移动，实现调整两个夹持机构1之间的距离，满足对不同长度的圆形原料进行夹持，提升适用范围。

第一挡板33右部与第二挡板36左部之间固定连接导杆34且导杆34处在双向螺杆32左侧，导杆34中部环形外端固定连接固定座31，导杆34贯穿两个螺母座35并与螺母座35滑动连接，具体地，通过导杆34，对两个螺母座35的移动进行导向。

具体实施方式，首先根据圆形原料的长度尺寸，然后转动双向螺杆32，因双向螺杆32与两个螺母座35螺纹连接，所以双向螺杆32转动会使两个螺母座35向内或向外移动，进而带动两个夹持机构1向内或向外移动，从而将两个夹持机构1之间的距离调整到合适位置，然后接通两个夹持机构1上驱动缸17的电路，再利用驱动设备驱动连接臂2运动，从而带动调节机构3以及两个夹持机构1向着圆形原料方向进行运动，并使两个第一夹杆15与第二夹杆19从圆形原料上下两侧进行安插运动，并使两个第一夹杆15上的第一防滑套14移动圆形原料下端，而第二夹杆19上的第二防滑套18移动到圆形原料上侧，再通过控制器启动驱动缸17，驱动缸17工作驱动U型架11向下移动，进而带动第二夹杆19向下移动并使第二夹杆19移动到圆形原料上端，进而通过两个第一夹杆15以及第二夹杆19对圆形原料进行夹持，从而对圆形原料进行抓取，实现对圆形原料进行三点夹持，增加夹持稳定性，安全性好。

若第一防滑套14或第二防滑套18需要更换时，能将工具安插到六角凹槽内，再通过工具对半圆型堵头193进行转动，从而使第二螺柱1931转动，因第二螺柱1931与螺纹孔1932螺纹连接，所以第二螺柱1931转动会使第二螺柱1931沿着螺纹孔1932向右移动，进而使第二螺柱1931与螺纹孔1932分离，从而使半圆型堵头193的拆卸，然后能将第一防滑套14或第二防滑套18分别从第一夹杆15或第二夹杆19上取出，然后更换上新的第一防滑套14或第二防滑套18，再通过第二螺柱1931以及螺纹孔1932，从而将半圆型堵头193进行安装，便于第一防滑套14以及第二防滑套18维护和更换，若第一夹杆15需要更换时，先拔出第二R销，解除对第二插销131的限制，然后从固定板13上拔出第二插销131，解除对第一夹杆15的限制，然后能将第一夹杆15从第一固定筒151上拔出，然后更换上新的第一夹杆15，再将第二插销131贯穿固定板13、第一固定筒151以及第一夹杆15，然后在第二插销131上安插第二R销，若第二夹杆19需要更换时，先拔出第一R销，解除对第一插销111的限制，然后从U型架11上拔出第一插销111，解除对第二夹杆19的限制，然后能将第二夹杆19从第二固定筒191上拔出，然后更换上新的第二夹杆19，再将第一插销111贯穿U型架11、第二固定筒191以及第二夹杆19，然后在第一插销111上安插第一R销，实现第一夹杆15以及第二夹杆19的快速拆装，便于维护和更换，

涉及的驱动缸17可为液压缸或电动缸等，其以及电子元器件均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种自动化碳酸钙生产设备用抓取装置，其特征在于：包括夹持机构(1)、连接臂(2)以及调节机构(3)，所述调节机构(3)左端中间位置设置与驱动设备安装的连接臂(2)，所述调节机构(3)右端对称活动安装两个夹持机构(1)，所述夹持机构(1)包括横向板(16)，所述横向板(16)左端固定连接安装板(12)，所述横向板(16)下端右侧边缘位置固定连接固定板(13)，所述固定板(13)右端对称设置两个第一夹杆(15)且第一夹杆(15)左端贯穿固定板(13)以及安装板(12)，所述第一夹杆(15)右侧环形外端设置第一防滑套(14)且第一防滑套(14)处在固定板(13)右侧，所述横向板(16)上端固定连接驱动缸(17)的缸体且驱动缸(17)处在安装板(12)右端，所述驱动缸(17)的活塞杆固定连接U型架(11)且U型架(11)处在安装板(12)上侧，所述U型架(11)右端设置第二夹杆(19)且第二夹杆(19)贯穿U型架(11)，所述第二夹杆(19)右侧环形外侧设置第二防滑套(18)且第二防滑套(18)处在U型架(11)右侧，所述第二夹杆(19)与两个第一夹杆(15)交错布置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化碳酸钙生产设备用抓取装置，其特征在于：所述安装板(12)与固定板(13)之间对称固定两个第一固定筒(151)且第一固定筒(151)处在横向板(16)下侧，所述第一固定筒(151)延伸至固定板(13)背离安装板(12)一端，第二固定筒(191)延伸至安装板(12)背离固定板(13)一端，所述第一固定筒(151)右端设置第一夹杆(15)且第一夹杆(15)延伸入第一固定筒(151)内部，所述U型架(11)中间内部固定连接左右布置的第二固定筒(191)且第二固定筒(191)分别延伸至U型架(11)左右两端，所述第二固定筒(191)右端设置第二夹杆(19)且第二夹杆(19)延伸入第二固定筒(191)内部。

3.根据权利要求2所述的一种自动化碳酸钙生产设备用抓取装置，其特征在于：所述U型架(11)右侧上端设置第一插销(111)，所述第一插销(111)下端贯穿U型架(11)、第二固定筒(191)以及第二夹杆(19)，所述第一插销(111)上安装第一R销且第一R销处在U型架(11)下侧，所述固定板(13)后端中间位置设置第二插销(131)，所述第二插销(131)前端贯穿固定板(13)、第一固定筒(151)以及第一夹杆(15)，所述第二插销(131)上安装第二R销且第二R销处在固定板(13)前侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动化碳酸钙生产设备用抓取装置，其特征在于：所述第一夹杆(15)以及第二夹杆(19)右侧环形外端均固定连接限位环(192)，所述第一夹杆(15)以及第二夹杆(19)右端均设置半圆型堵头(193)，两个所述半圆型堵头(193)与两个对应的限位环(192)之间分别设置第一防滑套(14)以及第二防滑套(18)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化碳酸钙生产设备用抓取装置，其特征在于：所述第一夹杆(15)以及第二夹杆(19)右端中间位置均开设螺纹孔(1932)，所述螺纹孔(1932)内部螺纹连接第二螺柱(1931)且第二螺柱(1931)与半圆型堵头(193)固定连接，所述半圆型堵头(193)右端中间位置开设六角凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动化碳酸钙生产设备用抓取装置，其特征在于：所述安装板(12)上端对称固定连接两个导向杆(121)且两个导向杆(121)处在第二夹杆(19)前后两侧，两个所述导向杆(121)背离安装板(12)一端均贯穿U型架(11)并与U型架(11)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化碳酸钙生产设备用抓取装置，其特征在于：所述导向杆(121)上端中间位置固定连接第一螺柱(1213)，所述第一螺柱(1213)环形外侧设置限位盘(1211)且限位盘(1211)处在导向杆(121)上端，所述第一螺柱(1213)环形外端螺纹连接紧固螺母(1212)且紧固螺母(1212)处在限位盘(1211)上端。

8.根据权利要求1所述的一种自动化碳酸钙生产设备用抓取装置，其特征在于：所述调节机构(3)包括第一挡板(33)以及第二挡板(36)，所述第一挡板(33)后侧设置第二挡板(36)，所述第一挡板(33)右部与第二挡板(36)右部之间转动连接双向螺杆(32)，所述双向螺杆(32)中部环形外端转动连接固定座(31)，所述双向螺杆(32)环形外端对称螺纹连接两个螺母座(35)且两个螺母座(35)之间设置固定座(31)，所述固定座(31)左端固定连接臂(2)，所述螺母座(35)右端固定连接安装板(12)。

9.根据权利要求8所述的一种自动化碳酸钙生产设备用抓取装置，其特征在于：所述第一挡板(33)右部与第二挡板(36)左部之间固定连接导杆(34)且导杆(34)处在双向螺杆(32)左侧，所述导杆(34)中部环形外端固定连接固定座(31)，所述导杆(34)贯穿两个螺母座(35)并与螺母座(35)滑动连接。

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