CN110481783B - 一种用于植保无人机的农药罐锁定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于植保无人机的农药罐锁定装置，包括框架、挂钩、锁紧夹、底板和锁紧装置，所述的框架的上端均匀安装有挂钩，框架的下端安装有底板，底板的下端安装有锁紧装置，底板的上端沿其周向均匀设有锁紧夹。本发明可以解决现有的农药罐放入锁紧框时，由于现有的农药罐体积大小不一，使得二者之间的尺寸不匹配从而导致农药罐与锁紧框之间存在间隙，在植保无人机喷洒作业时，农药罐因间隙出现晃动的情况，降低了植保无人机工作的稳定性，现有的锁紧框与植保无人机之间通常为螺栓连接，更换农药罐时需要将锁紧框进行整体拆卸，拆卸时间较长等问题。
Description
技术领域
本发明涉及植保无人机领域，特别涉及一种用于植保无人机的农药罐锁定装置。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，避免了作业人员暴露于农药的危险，且提高了喷洒作业安全性等诸多优点，在喷洒作业前需要将装有农药的圆罐体安装在无人机上，但是，在安装过程中常常会遇到以下问题：
1、农药罐放入锁紧框时，由于现有的农药罐体积大小不一，使得二者之间的尺寸不匹配从而导致农药罐与锁紧框之间存在间隙，在植保无人机喷洒作业时，农药罐因间隙出现晃动的情况，降低了植保无人机工作的稳定性；
2、现有的锁紧框与植保无人机之间通常为螺栓连接，更换农药罐时需要将锁紧框进行整体拆卸，拆卸时间较长。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明可以解决现有的农药罐放入锁紧框时，由于现有的农药罐体积大小不一，使得二者之间的尺寸不匹配从而导致农药罐与锁紧框之间存在间隙，在植保无人机喷洒作业时，农药罐因间隙出现晃动的情况，降低了植保无人机工作的稳定性，现有的锁紧框与植保无人机之间通常为螺栓连接，更换农药罐时需要将锁紧框进行整体拆卸，拆卸时间较长等问题。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于植保无人机的农药罐锁定装置，包括框架、挂钩、锁紧夹、底板和锁紧装置，所述的框架的上端均匀安装有挂钩，框架的下端安装有底板，底板的下端安装有锁紧装置，底板的上端沿其周向均匀设有锁紧夹。
所述的挂钩包括连接架、复位弹簧、弧形钩架和锁紧插销，连接架安装在框架上，连接架通过复位弹簧与弧形钩架相连，弧形钩架通过销轴与框架相连，弧形钩架的中部安装有锁紧插销，锁紧插销对连接架与弧形钩架之间起到插销锁紧的作用，弧形钩架将本发明挂至无人机的下端。
所述的锁紧插销包括橡胶套、充实柱和内置弹簧，橡胶套的内壁通过内置弹簧与充实柱相连，橡胶套的外壁为波浪状的结构。
所述的锁紧夹包括移动架、托底架、主弹簧、缓冲板、摩擦层、抵紧柱和拧动柱，移动架的下端通过滑动配合的方式与托底架相连，托底架通过主弹簧与移动架相连，移动架的中部连有缓冲板，缓冲板的右端通过轴承与拧动柱相连，拧动柱通过螺纹配合的方式与移动架相连，移动架的上端内壁安装有摩擦层，摩擦层的上端设有抵紧柱。
所述的缓冲板的左端面设有橡胶套，橡胶套内均匀设有缓冲弹簧，橡胶套内均匀设有橡胶柱，且橡胶柱与缓冲弹簧之间交错布置，橡胶套的左端面设有海绵层，橡胶套、缓冲弹簧、橡胶柱、海绵层的设计对农药罐侧壁起到缓冲的作用，缓冲板的右端面对称设有滑动块，且滑动块通过滑动配合的方式与移动架相连。
所述的锁紧装置包括螺纹盘、螺纹柱、移动滑块、挤压块和内螺纹筒，螺纹盘通过滑动配合的方式与底板相连，螺纹盘的上端与移动滑块的下端相连，移动滑块的中部通过滑动配合的方式与底板相连，螺纹盘的中部设有螺纹柱，螺纹柱的上端通过螺纹配合的方式与内螺纹筒相连，内螺纹筒安装在挤压块内，挤压块安装在底板的上端中部。
具体工作时，锁紧装置带动锁紧夹整体向中部运动，托底架对农药罐起到托底的作用，托底架在挤压块的挤压下向上运动，使得托底架与摩擦层对农药罐的上下两端进行抵紧限位，缓冲板与农药罐侧壁贴合缓冲，通过拧紧拧动柱将缓冲板进一步贴合在农药罐的侧壁从而对农药罐侧壁定位。
优选的，所述的连接架的内壁设有U型开口槽，且U型开口槽的内壁上设有波浪状的橡胶层，波浪状的橡胶层与橡胶套之间增大了阻力面积，橡胶层内插有锁紧插销，具体工作时，锁紧插销插入U型开口槽从而对弧形钩架进行锁紧处理，当弧形钩架与连接架分离时，充实柱向右拉动使得橡胶套的左侧内腔为空心状态，橡胶套与U型开口槽之间可快速脱离。
优选的，所述的托底架的下端面从左往右为逐渐向下倾斜的结构，减小了与挤压块之间的挤压难度，托底架的上端均匀开设有内凹槽，且内凹槽内设有橡胶滚珠，从而减小了摩擦力。
优选的，所述的摩擦层的右端面的中部为弧形结构，摩擦层右端面的前后两侧设有两个由内向外向左倾斜的阻力橡胶，摩擦层的右端面与移动架的上端内壁结构相对应，摩擦层与移动架之间为滑动连接，当农药罐横向转动时，摩擦层会随农药罐横向转动小角度后在阻力橡胶的作用下停止运动从而对农药罐进行限位，摩擦层的设置避免了农药罐在作业时转动角度较大的情况。
优选的，所述的摩擦层的左端设有磨砂式的橡胶块，摩擦层的右端设有横向滑块，且横向滑块通过滑动配合的方式与移动架相连。
优选的，所述的抵紧柱通过滑动配合的方式与摩擦层的上端相连，抵紧柱的上端通过工作弹簧与U型架相连，U型架安装在摩擦层上端面，抵紧柱的下端面为半圆结构。
优选的，所述的螺纹柱的上端设有螺纹结构，螺纹柱的中部设有六边形块，螺纹柱的下端设有拧动手柄，螺纹盘的中部开设有六边形槽，且六边形块嵌入六边形槽内。
优选的，所述的挤压块的截面为圆台结构，且挤压块的外壁设有橡胶面。
(三)有益效果
1、本发明所述的一种用于植保无人机的农药罐锁定装置，本发明采用三爪卡盘的设计理念对农药罐侧壁进行抓紧锁紧，适用于不同尺寸的农药罐，减小了无人机工作时农药罐晃动的可能性，且采用挂钩式的连接方式与无人机进行连接，拆卸与安装方便，提高了整体的安装时间；
2、本发明所述的一种用于植保无人机的农药罐锁定装置，本发明所述的挂钩采用挂钩式的设计与无人机连接，且通过锁紧插销插入U型开口槽对连接架与弧形钩架之间进行限位，提高了连接的牢靠性；
3、本发明所述的一种用于植保无人机的农药罐锁定装置，本发明所述的锁紧夹通过全方位的定位对农药罐进行多方位锁紧，适用于不同尺寸的农药罐。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明框架与挂钩之间的剖视图；
图3是本发明框架与锁紧夹之间的第一剖视图；
图4是本发明框架与锁紧夹之间的第二剖视图；
图5是本发明底板与锁紧装置之间的剖视图；
图6是本发明图2的X向局部放大图；
图7是本发明图3的Y向局部放大图；
图8是本发明与植保无人机的连接示意图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图8所示，一种用于植保无人机的农药罐锁定装置，包括框架1、挂钩2、锁紧夹3、底板4和锁紧装置5，所述的框架1的上端均匀安装有挂钩2，框架1的下端安装有底板4，底板4的下端安装有锁紧装置5，底板4的上端沿其周向均匀设有锁紧夹3。
所述的锁紧装置5包括螺纹盘51、螺纹柱52、移动滑块53、挤压块54和内螺纹筒55，螺纹盘51通过滑动配合的方式与底板4相连，螺纹盘51的上端与移动滑块53的下端相连，移动滑块53的中部通过滑动配合的方式与底板4相连，螺纹盘51的中部设有螺纹柱52，螺纹柱52的上端通过螺纹配合的方式与内螺纹筒55相连，内螺纹筒55安装在挤压块54内，挤压块54安装在底板4的上端中部。
具体工作时，锁紧装置5带动锁紧夹3整体向中部运动，托底架32对农药罐起到托底的作用，托底架32在挤压块54的挤压下向上运动，使得托底架32与摩擦层35对农药罐的上下两端进行抵紧限位，缓冲板34与农药罐侧壁贴合缓冲，通过拧紧拧动柱37将缓冲板34进一步贴合在农药罐的侧壁从而对农药罐侧壁定位。
所述的螺纹柱52的上端设有螺纹结构，螺纹柱52的中部设有六边形块，螺纹柱52的下端设有拧动手柄，螺纹盘51的中部开设有六边形槽，且六边形块嵌入六边形槽内，螺纹柱52与螺纹盘51之间为上下活动连接，且六边形块嵌入六边形槽内确保了螺纹柱52转动螺纹盘51的同时螺纹盘51不会进行升降运动。
所述的挤压块54的截面为圆台结构，且挤压块54的外壁设有橡胶面，减小了托底架32与挤压块54之间的挤压难度。
所述的锁紧夹3包括移动架31、托底架32、主弹簧33、缓冲板34、摩擦层35、抵紧柱36和拧动柱37，移动架31的下端通过滑动配合的方式与托底架32相连，托底架32通过主弹簧33与移动架31相连，移动架31的中部连有缓冲板34，缓冲板34的右端通过轴承与拧动柱37相连，拧动柱37通过螺纹配合的方式与移动架31相连，移动架31的上端内壁安装有摩擦层35，摩擦层35的上端设有抵紧柱36。
所述的托底架32的下端面从左往右为逐渐向下倾斜的结构，减小了与挤压块54之间的挤压难度，托底架32的上端均匀开设有内凹槽，且内凹槽内设有橡胶滚珠，从而减小了摩擦力。
所述的缓冲板34的左端面设有橡胶套，橡胶套内均匀设有缓冲弹簧，橡胶套内均匀设有橡胶柱，且橡胶柱与缓冲弹簧之间交错布置，橡胶套的左端面设有海绵层，橡胶套、缓冲弹簧、橡胶柱、海绵层的设计对农药罐侧壁起到缓冲的作用，缓冲板34的右端面对称设有滑动块，且滑动块通过滑动配合的方式与移动架31相连。
所述的摩擦层35的右端面的中部为弧形结构，摩擦层35右端面的前后两侧设有两个由内向外向左倾斜的阻力橡胶，摩擦层35的右端面与移动架31的上端内壁结构相对应，摩擦层35与移动架31之间为滑动连接，当农药罐横向转动时，摩擦层35会随农药罐横向转动小角度后在阻力橡胶的作用下停止运动从而对农药罐进行限位，摩擦层35的设置避免了农药罐在作业时转动角度较大的情况。
所述的摩擦层35的左端设有磨砂式的橡胶块，起到了增大摩擦的作用，摩擦层35的右端设有横向滑块，且横向滑块通过滑动配合的方式与移动架31相连。
所述的抵紧柱36通过滑动配合的方式与摩擦层35的上端相连，抵紧柱36的上端通过工作弹簧与U型架相连，U型架安装在摩擦层35上端面，抵紧柱36的下端面为半圆结构，抵紧柱36的设置对农药罐的上端起到了定位的作用，且抵紧柱36与农药罐之间的接触面积为小而多的情况，在限位的同时避免了破坏农药罐外表面的情况。
所述的挂钩2包括连接架21、复位弹簧22、弧形钩架23和锁紧插销24，连接架21安装在框架1上，连接架21通过复位弹簧22与弧形钩架23相连，弧形钩架23通过销轴与框架1相连，弧形钩架23的中部安装有锁紧插销24，锁紧插销24对连接架21与弧形钩架23之间起到插销锁紧的作用，弧形钩架23将本发明挂至无人机的下端。
所述的锁紧插销24包括橡胶套241、充实柱242和内置弹簧243，橡胶套241的内壁通过内置弹簧243与充实柱242相连，橡胶套241的外壁为波浪状的结构。
所述的连接架21的内壁设有U型开口槽，且U型开口槽的内壁上设有波浪状的橡胶层，波浪状的橡胶层与橡胶套241之间增大了阻力面积，橡胶层内插有锁紧插销24，具体工作时，锁紧插销24插入U型开口槽从而对弧形钩架23进行锁紧处理，当弧形钩架23与连接架21分离时，充实柱242向右拉动使得橡胶套241的左侧内腔为空心状态，橡胶套241与U型开口槽之间可快速脱离。
工作时：
S1、农药罐的上下两端的锁紧定位：将农药罐放入框架1内，人工转动螺纹盘51使得移动架31整体向底板4中心位置移动，在挤压块54的挤压下托底架32上升从而与抵紧柱36对农药罐的上下两端进行锁紧；
S2、农药罐侧壁的限位：移动架31停止运动后，缓冲板34贴于农药罐侧面，之后，通过转动拧动柱37使得缓冲板34进一步紧贴限位；
S3、与无人机连接：通过弧形钩架23将本发明挂至无人机的下端从而与无人机进行连接。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种用于植保无人机的农药罐锁定装置，包括框架(1)、挂钩(2)、锁紧夹(3)、底板(4)和锁紧装置(5)，其特征在于：所述的框架(1)的上端均匀安装有挂钩(2)，框架(1)的下端安装有底板(4)，底板(4)的下端安装有锁紧装置(5)，底板(4)的上端沿其周向均匀设有锁紧夹(3)；
所述的挂钩(2)包括连接架(21)、复位弹簧(22)、弧形钩架(23)和锁紧插销(24)，连接架(21)安装在框架(1)上，连接架(21)通过复位弹簧(22)与弧形钩架(23)相连，弧形钩架(23)通过销轴与框架(1)相连，弧形钩架(23)的中部安装有锁紧插销(24)；
所述的锁紧插销(24)包括橡胶套(241)、充实柱(242)和内置弹簧(243)，橡胶套(241)的内壁通过内置弹簧(243)与充实柱(242)相连，橡胶套(241)的外壁为波浪状的结构；
所述的锁紧夹(3)包括移动架(31)、托底架(32)、主弹簧(33)、缓冲板(34)、摩擦层(35)、抵紧柱(36)和拧动柱(37)，移动架(31)的下端通过滑动配合的方式与托底架(32)相连，托底架(32)通过主弹簧(33)与移动架(31)相连，移动架(31)的中部连有缓冲板(34)，缓冲板(34)的右端通过轴承与拧动柱(37)相连，拧动柱(37)通过螺纹配合的方式与移动架(31)相连，移动架(31)的上端内壁安装有摩擦层(35)，摩擦层(35)的上端设有抵紧柱(36)；
所述的缓冲板(34)的左端面设有橡胶套，橡胶套内均匀设有缓冲弹簧，橡胶套内均匀设有橡胶柱，且橡胶柱与缓冲弹簧之间交错布置，橡胶套的左端面设有海绵层，缓冲板(34)的右端面对称设有滑动块，且滑动块通过滑动配合的方式与移动架(31)相连；
所述的锁紧装置(5)包括螺纹盘(51)、螺纹柱(52)、移动滑块(53)、挤压块(54)和内螺纹筒(55)，螺纹盘(51)通过滑动配合的方式与底板(4)相连，螺纹盘(51)的上端与移动滑块(53)的下端相连，移动滑块(53)的中部通过滑动配合的方式与底板(4)相连，螺纹盘(51)的中部设有螺纹柱(52)，螺纹柱(52)的上端通过螺纹配合的方式与内螺纹筒(55)相连，内螺纹筒(55)安装在挤压块(54)内，挤压块(54)安装在底板(4)的上端中部。
2.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的农药罐锁定装置，其特征在于：所述的连接架(21)的内壁设有U型开口槽，且U型开口槽的内壁上设有波浪状的橡胶层，橡胶层内插有锁紧插销(24)。
3.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的农药罐锁定装置，其特征在于：所述的托底架(32)的下端面从左往右为逐渐向下倾斜的结构，托底架(32)的上端均匀开设有内凹槽，且内凹槽内设有橡胶滚珠。
4.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的农药罐锁定装置，其特征在于：所述的摩擦层(35)的右端面的中部为弧形结构，摩擦层(35)右端面的前后两侧设有两个由内向外向左倾斜的阻力橡胶，摩擦层(35)的右端面与移动架(31)的上端内壁结构相对应。
5.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的农药罐锁定装置，其特征在于：所述的摩擦层(35)的左端设有磨砂式的橡胶块，摩擦层(35)的右端设有横向滑块，且横向滑块通过滑动配合的方式与移动架(31)相连。
6.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的农药罐锁定装置，其特征在于：所述的抵紧柱(36)通过滑动配合的方式与摩擦层(35)的上端相连，抵紧柱(36)的上端通过工作弹簧与U型架相连，U型架安装在摩擦层(35)上端面，抵紧柱(36)的下端面为半圆结构。
7.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的农药罐锁定装置，其特征在于：所述的螺纹柱(52)的上端设有螺纹结构，螺纹柱(52)的中部设有六边形块，螺纹柱(52)的下端设有拧动手柄，螺纹盘(51)的中部开设有六边形槽，且六边形块嵌入六边形槽内。
8.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的农药罐锁定装置，其特征在于：所述的挤压块(54)的截面为圆台结构，且挤压块(54)的外壁设有橡胶面。
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