CN214358686U - 一种对接装置及其移栽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对接装置及其移栽装置，包括第一对接模块以及与第一对接模块相配合的第二对接模块；第一对接模块包括底板，底板的一侧设置有导向机构；导向机构包括安装板，安装板远离上设置有若干个导向球；导向机构的上方预设位置设置有定位机构，定位机构包括两个V形板；第二对接模块包括导向板和定位板，定位板设置有与V形板相匹配的V形槽。将导向机构插入导向板，实现对第一对接模块的粗定位；再将V形板插入定位板的V形槽，同时V形板具有导正功能，使第一对接模块不会发生偏斜，从而实现对第一对接模块的精定位；导向机构与定位机构相配合的方式，先进行粗定位，再进行精定位，避免对接时发生偏斜或错位，提高安装精度。

Description

一种对接装置及其移栽装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种对接装置及其移栽装置。

背景技术

移栽装置的作用为搬运物料至工作机台以进行下一步工序，通常移栽装置需要与工作机台对接，常规的移栽装置在安装时，由于定位安装不够精准，从而导致移栽装置发生偏斜，使移栽装置在搬运物料时，出现错位等情况，且移栽装置与地面不平行会产生振动和噪音。

鉴于此，需要对现有技术中的移栽装置加以改进，以解决移栽装置无法精准定位，导致移栽装置发生偏斜的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对接装置及其对接装置，解决以上的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种对接装置，包括第一对接模块以及与所述第一对接模块相配合的第二对接模块；

所述第一对接模块包括底板，所述底板的一侧设置有导向机构；所述导向机构包括安装板，所述安装板远离上设置有若干个导向球，若干所述导向球沿同一直线均匀排布；

所述导向机构的上方预设位置设置有定位机构，所述定位机构包括两个关于所述安装板的中心线对称设置的V形板；

所述第二对接模块包括用于对接所述导向球的导向板和用于对接所述定位机构的定位板，所述定位板设置有与所述V形板相匹配的V形槽。

可选的，所述底板与所述安装板之间还设置有弹簧，所述弹簧的第一端与所述底板连接，所述弹簧的第二端与所述安装板连接。

可选的，所述安装板上设置有两个间隔设置的立柱，所述立柱顶面安装有横板，所述横板的两侧分别设置有所述V形板。

可选的，所述横板的顶面设置有若干个均匀排布的第一接气口和第一接电口，所述第二对接模块设置有与所述第一接气口相对应的第二节气口、与所述第一接电口对应的第二接电口。

可选的，所述第二对接模块还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括电机，所述电机的输出轴连接有锁紧杆，所述电机运行可驱动所述锁紧杆沿Z轴方向直线运动；

所述横板上与所述锁紧机构相对应的位置设置有压板，所述压板上开设有锁紧孔，锁紧杆伸入于所述锁紧孔时，所述第一对接模块和所述第二对接模块锁紧。

可选的，所述底板上设置有侧板，所述侧板上开设有安装孔；所述安装板靠近所述底板的一侧面连接有转轴，所述转轴转动连接于所述安装孔内，所述安装板可相对于所述底板转动。

本实用新型还提供了一种移栽装置，包括本体和如上所述的对接装置，所述第一对接模块设置于所述本体侧部的预设位置。

可选的，本体的底部设置有脚轮，所述脚轮与所述本体之间设置有高度调节机构；

所述高度调节机构包括壳体，所述脚轮转动连接于所述壳体内，所述壳体的顶部设置有调节螺栓，所述调节螺栓螺纹连接于所述本体的底部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：工作时，将第一对接模块与第二对接模块对接，首先将导向机构插入导向板，通过导向球的导向作用，实现对第一对接模块的粗定位；再将V形板插入定位板的V形槽，由于V形板与V形槽的形状和尺寸相配，同时V形板具有导正功能，使第一对接模块不会发生偏斜，从而实现对第一对接模块的精定位；导向机构与定位机构相配合的方式，先进行粗定位，再进行精定位，避免对接时发生偏斜或错位，提高安装精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为对接装置的第一对接模块的结构示意图之一；

图2为对接装置的第一对接模块的正视结构示意图；

图3为对接装置的第一对接模块的结构示意图之二；

图4为对接装置的第二对接模块的结构示意图；

图5为对接装置的第二对接模块的正视结构示意图；

图6为移载装置的结构示意图。

图示说明：第一对接模块1、第二对接模块2、底板3、导向机构4、安装板5、导向球6、定位机构7、V形板8、定位板9、V形槽10、弹簧11、立柱12、横板13、第一接气口14、第一接电口15、第二节气口16、第二接电口17、锁紧机构18、电机19、锁紧杆20、压板21、锁紧孔22、侧板23、转轴24、本体25、脚轮26、壳体27、调节螺栓28。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一：

本实用新型实施例提供了一种对接装置，包括第一对接模块1以及与所述第一对接模块1相配合的第二对接模块2；

所述第一对接模块1包括底板3，所述底板3的一侧设置有导向机构4；所述导向机构4包括安装板5，所述安装板5远离上设置有若干个导向球6，若干所述导向球6沿同一直线均匀排布；

所述导向机构4的上方预设位置设置有定位机构7，所述定位机构7包括两个关于所述安装板5的中心线对称设置的V形板8；

所述第二对接模块2包括用于对接所述导向球6的导向板和用于对接所述定位机构7的定位板9，所述定位板9设置有与所述V形板8相匹配的V形槽10。

本实用新型的工作原理为：工作时，将所述第一对接模块1与所述第二对接模块2对接，首先将所述导向机构4插入所述导向板，通过所述导向球6的导向作用，便于安装，实现对第一对接模块1的粗定位；再将所述V形板8插入所述定位板9的V形槽10，由于所述V形板8与所述V形槽10的形状和尺寸相配，同时V形板8具有导正功能，使所述第一对接模块1不会发生偏斜，从而实现对所述第一对接模块1的精定位；所述导向机构4与定位机构7相配合的方式，先进行粗定位，在进行精定位，便于安装的同时提高安装精度，避免对接时发生偏斜或错位，保证对接精度。

在本实施例中，所述底板3与所述安装板5之间还设置有弹簧11，所述弹簧11的第一端与所述底板3连接，所述弹簧11的第二端与所述安装板5连接。弹簧11起到减震的作用，避免在地面不平时，底板3与安装板5受力不均导致损坏的问题，提高结构的稳定性。

进一步地，所述安装板5上设置有两个间隔设置的立柱12，所述立柱12顶面安装有横板13，所述横板13的两侧分别设置有所述V形板8。

进一步地，所述横板13的顶面设置有若干个均匀排布的第一接气口14和第一接电口15，所述第二对接模块2设置有与所述第一接气口14相对应的第二节气口16、与所述第一接电口15对应的第二接电口17，将接气口和接电口标准化设置，方便对接，提高工作效率，同时增加整体机构的美观度。

在本实施例中，所述第二对接模块2还包括锁紧机构18，所述锁紧机构18包括电机19，所述电机19的输出轴连接有锁紧杆20，所述电机19运行可驱动所述锁紧杆20沿Z轴方向直线运动；

所述横板13上与所述锁紧机构18相对应的位置设置有压板21，所述压板21上开设有锁紧孔22，锁紧杆20伸入于所述锁紧孔22时，所述第一对接模块1和所述第二对接模块2锁紧。通过锁紧机构18实现对所述第一对接模块1的锁紧，在定位完成后，所述锁紧机构18运行以对所述第一对接模块1进行锁紧，避免在运行时所述第一对接模块1和所述第二对接模块2产生相对位移，锁紧后两者不会自行分离。

具体地，所述底板3上设置有侧板23，所述侧板23上开设有安装孔；所述安装板5靠近所述底板3的一侧面连接有转轴24，所述转轴24转动连接于所述安装孔内，所述安装板5可相对于所述底板3转动。

实施例二：

本实用新型还提供了一种移栽装置，包括实施例一所述的对接装置，所述第一对接模块1设置于所述本体25侧部的预设位置。

在本实施例中，本体25的底部设置有脚轮26，所述脚轮26与所述本体25之间设置有高度调节机构；

所述高度调节机构包括壳体27，所述脚轮26转动连接于所述壳体27内，所述壳体27的顶部设置有调节螺栓28，所述调节螺栓28螺纹连接于所述本体25的底部。通过旋转所述调节螺栓28，实现对所述脚轮26高度的调整，方便快捷，无需脚杯的结构，降低了成本。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种对接装置，其特征在于，包括第一对接模块(1)以及与所述第一对接模块(1)相配合的第二对接模块(2)；

所述第一对接模块(1)包括底板(3)，所述底板(3)的一侧设置有导向机构(4)；所述导向机构(4)包括安装板(5)，所述安装板(5)远离上设置有若干个导向球(6)，若干所述导向球(6)沿同一直线均匀排布；

所述导向机构(4)的上方预设位置设置有定位机构(7)，所述定位机构(7)包括两个关于所述安装板(5)的中心线对称设置的V形板(8)；

所述第二对接模块(2)包括用于对接所述导向球(6)的导向板和用于对接所述定位机构(7)的定位板(9)，所述定位板(9)设置有与所述V形板(8)相匹配的V形槽(10)。

2.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述底板(3)与所述安装板(5)之间还设置有弹簧(11)，所述弹簧(11)的第一端与所述底板(3)连接，所述弹簧(11)的第二端与所述安装板(5)连接。

3.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述安装板(5)上设置有两个间隔设置的立柱(12)，所述立柱(12)顶面安装有横板(13)，所述横板(13)的两侧分别设置有所述V形板(8)。

4.根据权利要求3所述的对接装置，其特征在于，所述横板(13)的顶面设置有若干个均匀排布的第一接气口(14)和第一接电口(15)，所述第二对接模块(2)设置有与所述第一接气口(14)相对应的第二节气口(16)、与所述第一接电口(15)对应的第二接电口(17)。

5.根据权利要求3所述的对接装置，其特征在于，所述第二对接模块(2)还包括锁紧机构(18)，所述锁紧机构(18)包括电机(19)，所述电机(19)的输出轴连接有锁紧杆(20)，所述电机(19)运行可驱动所述锁紧杆(20)沿Z轴方向直线运动；

所述横板(13)上与所述锁紧机构(18)相对应的位置设置有压板(21)，所述压板(21)上开设有锁紧孔(22)，锁紧杆(20)伸入于所述锁紧孔(22)时，所述第一对接模块(1)和所述第二对接模块(2)锁紧。

6.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述底板(3)上设置有侧板(23)，所述侧板(23)上开设有安装孔；所述安装板(5)靠近所述底板(3)的一侧面连接有转轴(24)，所述转轴(24)转动连接于所述安装孔内，所述安装板(5)可相对于所述底板(3)转动。

7.一种移栽装置，其特征在于，包括本体(25)和如权利要求1至6任一项所述的对接装置，所述第一对接模块(1)设置于所述本体(25)侧部的预设位置。

8.根据权利要求7所述的移栽装置，其特征在于，本体(25)的底部设置有脚轮(26)，所述脚轮(26)与所述本体(25)之间设置有高度调节机构；

所述高度调节机构包括壳体(27)，所述脚轮(26)转动连接于所述壳体(27)内，所述壳体(27)的顶部设置有调节螺栓(28)，所述调节螺栓(28)螺纹连接于所述本体(25)的底部。

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