CN214352492U - 一种机械夹持移动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械夹持移动结构，属于机械设备技术领域，包括设备外壳，所述设备外壳的内壁顶部中间位置贯穿连接有卡位管。本实用新型，当需要夹持产品时，启动驱动装置在卡位管和限位板的限位作用下驱动杆带动卡块向下移动，卡块带动传动杆转动，传动杆通过驱动齿轮转动传动齿轮,传动齿轮带动夹持杆通过夹持胶球加紧夹持物体，根据夹持物体的体型结构改变夹持杆的角度，从而使生产线能够适应多种几何产品的生产，防止生产不同的产品时还需要更换不同的夹持设备费事费力，提高工作范围，提高工作效率，在夹持胶球的弹性作用下，夹持物体的过程中能够防止夹持力度较大影响产品的形状和造成磨损的问题，防止造成不必要的损伤。

Description

一种机械夹持移动结构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种机械夹持移动结构。

背景技术

夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”，两种主要的夹持动作：外部夹持：这是最普遍的夹持物体的方法，这种方法最为简单，需要的行程长度也最短。夹持器夹片闭合时，夹持器所施加的夹紧力将夹住该物体。内部夹持：在某些应用中，由于物体几何形状的原因，或者由于需要接近物体外部，因而需要从中心夹持物体。这种情况下，夹持器将通过扩张力夹持物体。

但现有的机械夹持移动结构只能使用外部加持或者内部夹持的使用方式，不便于生产线上多种几何结构生产物体的结构生产，在生产不同的产品时还需要更换不同的夹持设备费事费力，且在夹持物体的过程中，夹持力度较大会影响产品的形状和造成磨损，影响产品质量，造成不必要的损伤。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机械夹持移动结构，解决了现有技术中机械夹持移动结构在工作时生产不同的产品时需要更换不同的夹持设备和夹持力度较大会影响产品的形状、造成磨损的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种机械夹持移动结构，包括设备外壳，所述设备外壳的内壁顶部中间位置贯穿连接有卡位管，所述卡位管的顶部固定连接有驱动装置，所述卡位管的内壁贯穿连接有驱动杆，所述设备外壳的内壁中间位置固定连接有限位板，所述驱动杆的正表面中间位置固定连接有卡块，所述设备外壳的内壁两侧靠近底部边缘处固定连接有放置架，所述放置架内壁靠近顶部均固定连接有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮的底部均啮合连接有传动齿轮，两个所述传动齿轮的正表面中间位置均固定连接有夹持杆，所述夹持杆的驱动齿轮的正表面固定连接有传动杆，两个所述夹持杆的底部均固定连接有夹持胶球，两侧所述夹持胶球的相对一侧均滑动连接有夹持物体，所述夹持物体的底部滑动连接有传送带，所述传送带的内壁两侧靠近边缘处均啮合连接有传送齿轮，两个所述传送齿轮的相对一侧均固定连接有传送电机，两个所述传送电机的正表面均固定连接有电机支架。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述设备外壳的内壁顶部开设有与卡位管和驱动装置相适配的放置孔，且卡位管和驱动装置、限位板的底部均开设有与驱动杆直径相适配的通过孔。

进一步，两个所述传动杆的正表面均开设有与卡块直径相适配的腰形卡孔，且腰形卡孔内壁与卡块滑动连接。

进一步，两个所述放置架的相对一侧开设有与夹持杆和传动杆直径相适配的通孔，且通孔内壁安置有防碰胶垫。

进一步，两个所述传动齿轮的后表面与放置架的内壁后表面固定连接。

进一步，所述夹持胶球的外壁固定连接有胶质凸块，且夹持胶球的顶部开设有与夹持杆的底端直径相适配的安装孔。

进一步，所述传送带的内壁开设有与传送齿轮外壁凸块相适配的凹槽。

进一步，两个所述传送齿轮的左侧均开设有与传送电机的转动端相适配的安置孔，且安置孔内壁与传送电机的转动端固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种，具有以下优点：

1、当需要夹持产品时，启动驱动装置在卡位管和限位板的限位作用下驱动杆带动卡块向下移动，卡块带动传动杆转动，传动杆通过驱动齿轮转动传动齿轮,传动齿轮带动夹持杆通过夹持胶球加紧夹持物体，根据夹持物体的体型结构改变夹持杆的角度，从而使生产线能够适应多种几何产品的生产，防止生产不同的产品时还需要更换不同的夹持设备费事费力，提高工作范围，提高工作效率；

2、在夹持胶球的弹性作用下，夹持物体的过程中能够防止夹持力度较大影响产品的形状和造成磨损的问题，提高产品质量，防止造成不必要的损伤。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例提供的一种机械夹持移动结构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的一种机械夹持移动结构中准备状态的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的一种机械夹持移动结构中内部夹持状态的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的一种机械夹持移动结构中夹持胶球的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、设备外壳；2、卡位管；3、驱动装置；4、驱动杆；5、限位板；6、卡块；7、放置架；8、驱动齿轮；9、传动齿轮；10、夹持杆；11、传动杆；12、夹持胶球；13、夹持物体；14、传送带；15、传送齿轮；16、传送电机；17、电机支架。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-4所示，一种机械夹持移动结构，包括设备外壳1，设备外壳1的内壁顶部中间位置贯穿连接有卡位管2，卡位管2的顶部固定连接有驱动装置3，卡位管2的内壁贯穿连接有驱动杆4，设备外壳1的内壁中间位置固定连接有限位板5，驱动杆4的正表面中间位置固定连接有卡块6，设备外壳1的内壁两侧靠近底部边缘处固定连接有放置架7，放置架7内壁靠近顶部均固定连接有驱动齿轮8，两个驱动齿轮8的底部均啮合连接有传动齿轮9，两个传动齿轮9的正表面中间位置均固定连接有夹持杆10，夹持杆10的驱动齿轮8的正表面固定连接有传动杆11，两个夹持杆10的底部均固定连接有夹持胶球12，两侧夹持胶球12的相对一侧均滑动连接有夹持物体13，夹持物体13的底部滑动连接有传送带14，传送带14的内壁两侧靠近边缘处均啮合连接有传送齿轮15，两个传送齿轮15的相对一侧均固定连接有传送电机16，两个传送电机16的正表面均固定连接有电机支架17。

优选的，设备外壳1的内壁顶部开设有与卡位管2和驱动装置3 相适配的放置孔，且卡位管2和驱动装置3、限位板5的底部均开设有与驱动杆4直径相适配的通过孔，使卡位管2和驱动装置3能够平稳推动驱动杆4，保证驱动杆4下落角度垂直，使结构设备平稳运行，提高工作质量。

优选的，两个传动杆11的正表面均开设有与卡块6直径相适配的腰形卡孔，且腰形卡孔内壁与卡块6滑动连接，使传动杆11能够平稳转动驱动齿轮8，带动夹持杆10夹持物体。

优选的，两个放置架7的相对一侧开设有与夹持杆10和传动杆 11直径相适配的通孔，且通孔内壁安置有防碰胶垫，防止夹持杆10 在使用过程中与放置架7的内壁碰撞磨损。

优选的，两个传动齿轮9的后表面与放置架7的内壁后表面固定连接，使传动齿轮9在放置架7的固定作用下稳定转动夹持杆10，使夹持工作平稳进行。

优选的，传送带14的内壁开设有与传送齿轮15外壁凸块相适配的凹槽，使传送齿轮15能够平稳转动传送带14搬运物体。

优选的，两个传送齿轮15的左侧均开设有与传送电机16的转动端相适配的安置孔，且安置孔内壁与传送电机16的转动端固定连接，使传送电机16能够平稳转动传送齿轮15，使物体平稳的在传送带14 的顶部移动，完成传送工作。

本实用新型的具体工作原理及使用方法为：当需要夹持产品时，启动驱动装置3在卡位管2和限位板5的限位作用下驱动杆4带动卡块6向下移动，卡块6带动传动杆11转动，传动杆11通过驱动齿轮 8转动传动齿轮9,传动齿轮9带动夹持杆10通过夹持胶球12加紧夹持物体13，根据夹持物体13的体型结构改变夹持杆10的角度，从而使生产线能够适应多种几何产品的生产，防止生产不同的产品时还需要更换不同的夹持设备费事费力，提高工作范围，提高工作效率。

如图3-4所示，两个夹持杆10的底部均固定连接有夹持胶球12，两侧夹持胶球12的相对一侧均滑动连接有夹持物体13。

优选的，夹持胶球12的外壁固定连接有胶质凸块，且夹持胶球 12的顶部开设有与夹持杆10的底端直径相适配的安装孔，使夹持设备在移动夹持物体13时，能够在夹持胶球12的弹性作用下不受损坏和变形，提高产品质量。

本实用新型的具体工作原理及使用方法为：在夹持胶球12的弹性作用下，夹持物体的过程中能够防止夹持力度较大影响产品的形状和造成磨损的问题，提高产品质量，防止造成不必要的损伤。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械夹持移动结构，包括设备外壳(1)，其特征在于：所述设备外壳(1)的内壁顶部中间位置贯穿连接有卡位管(2)，所述卡位管(2)的顶部固定连接有驱动装置(3)，所述卡位管(2)的内壁贯穿连接有驱动杆(4)，所述设备外壳(1)的内壁中间位置固定连接有限位板(5)，所述驱动杆(4)的正表面中间位置固定连接有卡块(6)，所述设备外壳(1)的内壁两侧靠近底部边缘处固定连接有放置架(7)，所述放置架(7)内壁靠近顶部均固定连接有驱动齿轮(8)，两个所述驱动齿轮(8)的底部均啮合连接有传动齿轮(9)，两个所述传动齿轮(9)的正表面中间位置均固定连接有夹持杆(10)，所述夹持杆(10)的驱动齿轮(8)的正表面固定连接有传动杆(11)，两个所述夹持杆(10)的底部均固定连接有夹持胶球(12)，两侧所述夹持胶球(12)的相对一侧均滑动连接有夹持物体(13)，所述夹持物体(13)的底部滑动连接有传送带(14)，所述传送带(14)的内壁两侧靠近边缘处均啮合连接有传送齿轮(15)，两个所述传送齿轮(15)的相对一侧均固定连接有传送电机(16)，两个所述传送电机(16)的正表面均固定连接有电机支架(17)。

2.根据权利要求1所述一种机械夹持移动结构，其特征在于，所述设备外壳(1)的内壁顶部开设有与卡位管(2)和驱动装置(3)相适配的放置孔，且卡位管(2)和驱动装置(3)、限位板(5)的底部均开设有与驱动杆(4)直径相适配的通过孔。

3.根据权利要求1所述一种机械夹持移动结构，其特征在于，两个所述传动杆(11)的正表面均开设有与卡块(6)直径相适配的腰形卡孔，且腰形卡孔内壁与卡块(6)滑动连接。

4.根据权利要求1所述一种机械夹持移动结构，其特征在于，两个所述放置架(7)的相对一侧开设有与夹持杆(10)和传动杆(11)直径相适配的通孔，且通孔内壁安置有防碰胶垫。

5.根据权利要求1所述一种机械夹持移动结构，其特征在于，两个所述传动齿轮(9)的后表面与放置架(7)的内壁后表面固定连接。

6.根据权利要求1所述一种机械夹持移动结构，其特征在于，所述夹持胶球(12)的外壁固定连接有胶质凸块，且夹持胶球(12)的顶部开设有与夹持杆(10)的底端直径相适配的安装孔。

7.根据权利要求1所述一种机械夹持移动结构，其特征在于，所述传送带(14)的内壁开设有与传送齿轮(15)外壁凸块相适配的凹槽。

8.根据权利要求1所述一种机械夹持移动结构，其特征在于，两个所述传送齿轮(15)的左侧均开设有与传送电机(16)的转动端相适配的安置孔，且安置孔内壁与传送电机(16)的转动端固定连接。

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