CN214352478U - 一种基于人工智能技术的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及人工智能技术领域，尤其为一种基于人工智能技术的智能机器人，包括主体躯干，所述主体躯干的顶端设置仿人型头部，所述主体躯干的左端与右端均设置有双柔性机械臂，所述主体躯干的底端设置有智能移动底盘，所述智能移动底盘的内侧固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆的外端面螺纹旋合连接有滑动板，位于左侧的所述滑动板的左端与位于右侧的滑动板的右端均转动连接有侧边撑架，所述智能移动底盘的内侧固定连接有限位块，本实用新型中，通过设置的智能移动底盘、侧边撑架、限位块等构件，侧边撑架的一端会与地面接触，从而对智能移动底盘进行支撑，避免机器人侧翻的现象。

Description

一种基于人工智能技术的智能机器人

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，具体为一种基于人工智能技术的智能机器人。

背景技术

人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等，基于人工智能的机器人可以代替人工进行一系列工作，如物料搬运等。

现有的智能机器人在对装有工件的物料盒进行搬运时，机器人需要弯腰进行物料盒的抬起，此过程中由于机器人自身的重心偏移以及物料盒的重量，容易导致机器人底盘发生倾斜的现象，极易造成机器人的侧翻，而智能机器人一般通过位于底盘上方的导航激光雷达进行导航，而由于无法对导航激光雷达进行防护，容易在智能机器人在行走过程中造成导航激光雷达的碰撞损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于人工智能技术的智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于人工智能技术的智能机器人，包括主体躯干，所述主体躯干的顶端设置仿人型头部，所述主体躯干的左端与右端均设置有双柔性机械臂，所述主体躯干的底端设置有智能移动底盘，所述智能移动底盘的底端内侧设置有全向轮移动座，所述智能移动底盘的内侧固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆的外端面螺纹旋合连接有滑动板，所述滑动板呈左右对称滑动连接于智能移动底盘的内侧，位于左侧的所述滑动板的左端与位于右侧的滑动板的右端均转动连接有侧边撑架，所述侧边撑架滑动连接于智能移动底盘的内侧，所述智能移动底盘的内侧固定连接有限位块，所述限位块设置在位于左侧的侧边撑架的左端与位于右侧的侧边撑架的右端。

优选的，所述侧边撑架的底端内侧固定连接有磁性块，所述磁性块的底端设置有磁性板，所述磁性板固定连接于智能移动底盘的内侧，所述磁性板的顶端固定连接有圆头凸起，所述圆头凸起设置在侧边撑架的底端内侧。

优选的，所述智能移动底盘的顶端固定连接有雷达盒，所述雷达盒的内侧滑动连接有导航激光雷达，所述导航激光雷达的后端设置有弹出弹簧，所述弹出弹簧固定连接于雷达盒的内侧。

优选的，所述雷达盒的内侧滑动连接有限位滑块，所述限位滑块的前端转动连接有防护板，所述防护板设置在导航激光雷达的上方，所述防护板的前端固定连接有拉杆。

优选的，所述雷达盒的前端转动连接有转动限位块，所述防护板的前端内侧开设有滑槽，所述转动限位块与滑槽的位置相互对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的智能移动底盘、侧边撑架、限位块等构件，可以通过侧边撑块的滑出，在限位块的限位下，实现侧边撑架的定位，侧边撑架的一端会与地面接触，从而对智能移动底盘进行支撑，当机器人在主体躯干弯曲后通过仿人型头部进行物料盒的抬起过程中，避免因机器人自身的重心偏移与物料盒的重力导致机器人侧翻的现象；

2、本实用新型中，通过设置的雷达盒、导航激光雷达、防护板等构件，可以通过雷达盒与防护板会将导航激光雷达进行保护，避免导航激光雷达被碰撞损坏的可能，而当防护板滑入雷达盒14的内侧后，在弹出弹簧的弹力下带动导航激光雷达滑出，可以实现对导航激光雷达的维修与处理。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型智能移动底座的结构示意图；

图4为本实用新型图3的B处结构示意图；

图5为本实用新型中雷达盒的侧剖结构示意图。

图中：1-主体躯干、2-仿人型头部、3-双柔性机械臂、4-智能移动底盘、5-全向轮移动座、6-电机、7-双向螺杆、8-滑动板、9-侧边撑架、10-限位块、11-磁性板、12-磁性块、13-圆头凸起、14-雷达盒、15-导航激光雷达、16-弹出弹簧、17-限位滑块、18-防护板、19-拉杆、20-转动限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种基于人工智能技术的智能机器人，包括主体躯干1，主体躯干1的顶端设置仿人型头部2，主体躯干1的左端与右端均设置有双柔性机械臂3，主体躯干1的底端设置有智能移动底盘4，智能移动底盘4的底端内侧设置有全向轮移动座5，这种设置通过全向轮移动座5方便装置的移动，智能移动底盘4的内侧固定连接有电机6，电机6的主轴末端固定连接有双向螺杆7，这种设置通过电机6带动双向螺杆7的转动，双向螺杆7的外端面螺纹旋合连接有滑动板8，滑动板8呈左右对称滑动连接于智能移动底盘4的内侧，这种设置通过双向螺杆7的转动可以带动滑动板8滑动，且使滑动板8的运动方向相反，位于左侧的滑动板8的左端与位于右侧的滑动板8的右端均转动连接有侧边撑架9，侧边撑架9滑动连接于智能移动底盘4的内侧，智能移动底盘4的内侧固定连接有限位块10，限位块10设置在位于左侧的侧边撑架9的左端与位于右侧的侧边撑架9的右端，这种设置通过限位块10对智能移动底盘4进行限位。

侧边撑架9的底端内侧固定连接有磁性块12，磁性块12的底端设置有磁性板11，磁性板11固定连接于智能移动底盘4的内侧，磁性板11的顶端固定连接有圆头凸起13，圆头凸起13设置在侧边撑架9的底端内侧，这种设置在磁性板11与磁性块12之间的磁性吸力以及圆头凸起13在侧边撑架9底端内侧的卡合，使侧边撑架9的位置实现定位；智能移动底盘4的顶端固定连接有雷达盒14，雷达盒14的内侧滑动连接有导航激光雷达15，导航激光雷达15的后端设置有弹出弹簧16，弹出弹簧16固定连接于雷达盒14的内侧，这种设置通过雷达盒14对导航激光雷达15进行放置，通过弹出弹簧16的弹力，可以将导航激光雷达15从雷达盒14的内侧弹出；雷达盒14的内侧滑动连接有限位滑块17，限位滑块17的前端转动连接有防护板18，防护板18设置在导航激光雷达15的上方，防护板18的前端固定连接有拉杆19，这种设置通过拉杆19方便将防护板18拉动，通过限位滑块17避免防护板18与雷达盒14分离脱落；雷达盒14的前端转动连接有转动限位块20，防护板18的前端内侧开设有滑槽，转动限位块20与滑槽的位置相互对应，这种设置通过转动限位块20的转动，使转动限位块20的一端滑入防护板18内侧的滑槽内，对防护板18进行限位。

工作流程：本实用新型在使用之前通过主体躯干1内部蓄电池进行供电，首先通过主体躯干1内部的摄像头以及装载的智能语音识别、智能物体识别、智能导航技术，可以使机器人通过与操作人员进行语音交流，且可以对物料盒进行识别与搬运，通过智能移动底盘4与全向轮移动座5可以实现机器人的移动，使机器人可以将装有工件的物料盒从仓库搬运至分拣机装配工作站，并将工件随机倾倒进分拣工位物料盒，以及将物料盒从分拣及装配工作站搬运至仓库，而在机器人对物料盒进行抬起的过程中，可以通过电机6的启动，使电机6带动双向螺杆7转动，双向螺杆7的转动会带动滑动板8压沿着双向螺杆7的方向滑动，使滑动板8逐渐将侧边撑架9推动并使侧边撑架9滑出智能移动底盘4的内侧，而在限位块10的限位下，使侧边撑架9在滑出后会发生转动，并在侧边撑架9转动后会对侧边撑架9进行限位，实现侧边撑架9的定位，而侧边撑架9在转动后会使侧边撑架9的底端与圆头凸起13发生卡合，且在磁性板11与磁性块12之间的磁性吸力下，使侧边撑架9的位置实现二次定位，此时侧边撑架9的一端会与地面接触，从而对智能移动底盘4进行支撑，当机器人在主体躯干1弯曲后通过仿人型头部2进行物料盒的抬起过程中，避免因机器人自身的重心偏移与物料盒的重力导致机器人侧翻的现象，而在机器人行走的过程中，通过导航激光雷达15实现导航，而可以通过防护板18从雷达盒14内侧的滑出，使雷达盒14在滑出后转动至雷达盒14的前端面，当防护板18与雷达盒14的前端面贴合后，通过转动限位块20的转动，使转动限位块20的一端滑入防护板18内侧的滑槽内，此时转动限位块20对防护板18进行限位，使防护板18可以始终贴合在雷达盒14的前端，雷达盒14与防护板18会将导航激光雷达15进行保护，避免导航激光雷达15被碰撞损坏的可能，而当防护板18滑入雷达盒14的内侧后，在弹出弹簧16的弹力下带动导航激光雷达15滑出，可以实现对导航激光雷达15的维修与处理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于人工智能技术的智能机器人，包括主体躯干(1)，其特征在于：所述主体躯干(1)的顶端设置仿人型头部(2)，所述主体躯干(1)的左端与右端均设置有双柔性机械臂(3)，所述主体躯干(1)的底端设置有智能移动底盘(4)，所述智能移动底盘(4)的底端内侧设置有全向轮移动座(5)，所述智能移动底盘(4)的内侧固定连接有电机(6)，所述电机(6)的主轴末端固定连接有双向螺杆(7)，所述双向螺杆(7)的外端面螺纹旋合连接有滑动板(8)，所述滑动板(8)呈左右对称滑动连接于智能移动底盘(4)的内侧，位于左侧的所述滑动板(8)的左端与位于右侧的滑动板(8)的右端均转动连接有侧边撑架(9)，所述侧边撑架(9)滑动连接于智能移动底盘(4)的内侧，所述智能移动底盘(4)的内侧固定连接有限位块(10)，所述限位块(10)设置在位于左侧的侧边撑架(9)的左端与位于右侧的侧边撑架(9)的右端。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能技术的智能机器人，其特征在于：所述侧边撑架(9)的底端内侧固定连接有磁性块(12)，所述磁性块(12)的底端设置有磁性板(11)，所述磁性板(11)固定连接于智能移动底盘(4)的内侧，所述磁性板(11)的顶端固定连接有圆头凸起(13)，所述圆头凸起(13)设置在侧边撑架(9)的底端内侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能技术的智能机器人，其特征在于：所述智能移动底盘(4)的顶端固定连接有雷达盒(14)，所述雷达盒(14)的内侧滑动连接有导航激光雷达(15)，所述导航激光雷达(15)的后端设置有弹出弹簧(16)，所述弹出弹簧(16)固定连接于雷达盒(14)的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能技术的智能机器人，其特征在于：所述雷达盒(14)的内侧滑动连接有限位滑块(17)，所述限位滑块(17)的前端转动连接有防护板(18)，所述防护板(18)设置在导航激光雷达(15)的上方，所述防护板(18)的前端固定连接有拉杆(19)。

5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能技术的智能机器人，其特征在于：所述雷达盒(14)的前端转动连接有转动限位块(20)，所述防护板(18)的前端内侧开设有滑槽，所述转动限位块(20)与滑槽的位置相互对应。

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