CN214352467U - 一种餐饮用于服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种餐饮用于服务机器人，涉及餐饮服务设备技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体底端固定连接有底盘，所述机器人主体的顶端两侧均固定连接有机器臂，所述机器臂的一端固定连接有放置板，所述放置板的顶部开设有防滑纹路，所述放置板的顶部四周固定连接有伸缩档杆。本实用新型，通过防滑纹路与伸缩档杆的配合设置，可以降低放置板上餐品掉落的风险，既可以避免对就餐环境造成污染，又能够减少对食物的浪费，更加实用，C型板与滑杆的配合设置，在碰撞的时候可以起到一定的缓冲作用，有效避免机器人的损坏，同时可以有效保护桌椅和墙体外观的完整性，降低维修成本，延长使用寿命。

Description

一种餐饮用于服务机器人

技术领域

本实用新型涉及餐饮服务设备技术领域，更具体的是涉及一种餐饮用于服务机器人。

背景技术

餐饮服务：服务质量、服务液体准的高低不仅关系着酒店的效益、声誉，更关乎酒店的生存与发展。在制度化、程序化、标准化向个性化、多样化转化的过程中，我们所追求的服务目标是“和谐服务”。所谓和谐服务，就是以服务员的亲情、技能、效率、知识和良好的修养，表达和体现服务风格，是和谐对客关系的集中体现。随着科学技术的发展，智能机器人也逐渐投入到餐饮服务中。

在中国实用新型专利申请号：CN201820350723.8中公开有一种餐饮服务机器人，该餐饮服务机器人包括机器人本体、机器人仿真手臂、移动装置、控制装置和机器人头，所述机器人本体前部设置有托盘，所述机器人仿真手臂包括第一连接臂、第二连接臂和仿真手，所述第一连接臂内部设置有用于控制仿真手各个手指和关节活动的驱动电机和传感识别装置。该餐饮服务机器人为了使其工作时可以更加稳定，所以在设计的时候常常在其下端固定安装一个较大的底盘，这就导致餐饮服务机器人在提供服务的时候，常常与桌椅或者墙体发生硬性碰撞，容易损坏机器人，同时也会对桌椅、墙体的外观造成损坏。

因此，提出一种餐饮用于服务机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于：为了解决为了使其工作时可以更加稳定，所以在设计的时候常常在其下端固定安装一个较大的底盘，这就导致餐饮服务机器人在提供服务的时候，常常与桌椅或者墙体发生硬性碰撞，容易损坏机器人，同时也会对桌椅、墙体的外观造成损坏的问题，本实用新型提供一种餐饮用于服务机器人。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种餐饮用于服务机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底端固定连接有底盘，所述机器人主体的顶端两侧均固定连接有机器臂，所述机器臂的一端固定连接有放置板，所述放置板的顶部开设有防滑纹路，所述放置板的顶部四周固定连接有伸缩档杆。

进一步地，所述底盘的一侧设有第一防撞板，所述底盘的另一侧设有第二防撞板，所述第一防撞板与第二防撞板的外侧均固定连接有橡胶层。

进一步地，所述第一防撞板的一端固定连接有固定板，所述固定板的另一端固定连接有横板。

进一步地，所述底盘的外侧固定连接有固定块，所述固定块的一端固定连接有C型板，所述C型板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内壁中心处固定连接有竖板，所述竖板的两侧均固定连接有第一压缩弹簧。

进一步地，所述第一压缩弹簧远离竖板的一端固定连接有第一滑板，所述第一滑板与第一压缩弹簧通过滑槽滑动连接，所述第一滑板的一侧活动连接有滚珠，所述滚珠的中心处固定连接有固定棒。

进一步地，所述底盘靠近第二防撞板的一端开设有凹槽，所述凹槽的内部一端活动连接有第二滑板。

进一步地，所述第二滑板远离底盘一端固定连接有滑杆，所述第二滑板与第二防撞板通过滑杆固定连接，所述滑杆与第二防撞板的一侧固定连接有第二压缩弹簧。

进一步地，所述底盘的内部开设有斜槽，所述斜槽位于凹槽远离滑杆的一端，所述凹槽的内部设置有液体，所述液体位于第二滑板远离滑杆一端。

进一步地，所述液体的高度低于斜槽底端，所述斜槽的容积大于液体的体积。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，通过防滑纹路与伸缩档杆的配合设置，可以降低放置板上餐品掉落的风险，既可以避免对就餐环境造成污染，又能够减少对食物的浪费，更加实用。

2、本实用新型，通过C型板与滑杆的配合设置，在碰撞的时候可以起到一定的缓冲作用，有效避免机器人的损坏，同时可以有效保护桌椅和墙体外观的完整性，降低维修成本，延长使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体示意图；

图2为本实用新型底盘结构的俯视示意图；

图3为本实用新型C型板结构的俯视示意图；

图4为本实用新型底盘结构的局部剖面示意图。

附图标记：1、机器人主体；2、底盘；3、第一防撞板；4、第二防撞板； 5、固定板；6、横板；7、固定块；8、C型板；9、滑槽；10、竖板；11、第一压缩弹簧；12、第一滑板；13、滚珠；14、固定棒；15、凹槽；16、第二滑板； 17、滑杆；18、第二压缩弹簧；19、斜槽；20、液体；21、橡胶层；22、机器臂；23、放置板；24、防滑纹路；25、伸缩档杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1，一种餐饮用于服务机器人，包括机器人主体1，机器人主体 1底端固定连接有底盘2，机器人主体1的顶端两侧均固定连接有机器臂22，机器臂22的一端固定连接有放置板23，放置板23的顶部开设有防滑纹路24，放置板23的顶部四周固定连接有伸缩档杆25。

本实施例中，通过防滑纹路24与伸缩档杆25的配合设置，在使用装置进行工作的时候，将食物放在放置板23上，在机器人主体1移动的过程中，防滑纹路24可以增大食物与放置板23之间的摩擦力，防止在拐弯或者加速的时候食物掉落，在放置的食物比较高的时候，可以将伸缩档杆25拉高，避免食物倾倒，可以降低放置板23上餐品掉落的风险，既可以避免对就餐环境造成污染，又能够减少对食物的浪费，更加实用。

实施例2

请参阅图1-4，本实施例是在实施例1的基础上进行了进一步的优化，具体是，底盘2的一侧设有第一防撞板3，底盘2的另一侧设有第二防撞板 4，第一防撞板3与第二防撞板4的外侧均固定连接有橡胶层21。

具体的，第一防撞板3的一端固定连接有固定板5，固定板5的另一端固定连接有横板6。

具体的，底盘2的外侧固定连接有固定块7，固定块7的一端固定连接有 C型板8，C型板8的内部开设有滑槽9，滑槽9的内壁中心处固定连接有竖板10，竖板10的两侧均固定连接有第一压缩弹簧11。

具体的，第一压缩弹簧11远离竖板10的一端固定连接有第一滑板12，第一滑板12与第一压缩弹簧11通过滑槽9滑动连接，第一滑板12的一侧活动连接有滚珠13，滚珠13的中心处固定连接有固定棒14。

具体的，底盘2靠近第二防撞板4的一端开设有凹槽15，凹槽15的内部一端活动连接有第二滑板16。

具体的，第二滑板16远离底盘2一端固定连接有滑杆17，第二滑板16 与第二防撞板4通过滑杆17固定连接，滑杆17与第二防撞板4的一侧固定连接有第二压缩弹簧18。

具体的，底盘2的内部开设有斜槽19，斜槽19位于凹槽15远离滑杆17 的一端，凹槽15的内部设置有液体20，液体20位于第二滑板16远离滑杆17 一端。

具体的，液体20的高度低于斜槽19底端，斜槽19的容积大于液体20的体积。

本实施例中，通过C型板8与滑杆17的配合设置，当第一防撞板3与桌椅或者墙体发生碰撞时，固定板5向靠近底盘2的方向移动，此时固定板5下端的横板6会带动滚珠13在滑槽9中向靠近底盘2的方向滑动，从而挤压第一压缩弹簧11，此时第一压缩弹簧11发生形变，从而有效缓冲碰撞时发生的冲击力，在餐饮机器人外端的第二防撞板4与桌椅或者墙体发生碰撞时，滑杆17向靠近底盘2的方向移动，从而带动第二滑板16在凹槽15中向靠近底盘2的方向滑动，此时第二压缩弹簧18收缩，第二滑板16挤压凹槽15中的液体20进入斜槽19中，液体20有效的缓冲了碰撞时产生的冲击力，在碰撞的时候可以起到一定的缓冲作用，有效避免机器人的损坏，同时可以有效保护桌椅和墙体外观的完整性，降低维修成本，延长使用寿命。

综上所述：本实用新型，可以降低放置板23上餐品掉落的风险，既可以避免对就餐环境造成污染，又能够减少对食物的浪费，更加实用，在碰撞的时候可以起到一定的缓冲作用，有效避免机器人的损坏，同时可以有效保护桌椅和墙体外观的完整性，降低维修成本，延长使用寿命。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种餐饮用于服务机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)底端固定连接有底盘(2)，所述机器人主体(1)的顶端两侧均固定连接有机器臂(22)，所述机器臂(22)的一端固定连接有放置板(23)，所述放置板(23)的顶部开设有防滑纹路(24)，所述放置板(23)的顶部四周固定连接有伸缩档杆(25)。

2.根据权利要求1所述的一种餐饮用于服务机器人，其特征在于：所述底盘(2)的一侧设有第一防撞板(3)，所述底盘(2)的另一侧设有第二防撞板(4)，所述第一防撞板(3)与第二防撞板(4)的外侧均固定连接有橡胶层(21)。

3.根据权利要求2所述的一种餐饮用于服务机器人，其特征在于：所述第一防撞板(3)的一端固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的另一端固定连接有横板(6)。

4.根据权利要求1所述的一种餐饮用于服务机器人，其特征在于：所述底盘(2)的外侧固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)的一端固定连接有C型板(8)，所述C型板(8)的内部开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的内壁中心处固定连接有竖板(10)，所述竖板(10)的两侧均固定连接有第一压缩弹簧(11)。

5.根据权利要求4所述的一种餐饮用于服务机器人，其特征在于：所述第一压缩弹簧(11)远离竖板(10)的一端固定连接有第一滑板(12)，所述第一滑板(12)与第一压缩弹簧(11)通过滑槽(9)滑动连接，所述第一滑板(12)的一侧活动连接有滚珠(13)，所述滚珠(13)的中心处固定连接有固定棒(14)。

6.根据权利要求1所述的一种餐饮用于服务机器人，其特征在于：所述底盘(2)靠近第二防撞板(4)的一端开设有凹槽(15)，所述凹槽(15)的内部一端活动连接有第二滑板(16)。

7.根据权利要求6所述的一种餐饮用于服务机器人，其特征在于：所述第二滑板(16)远离底盘(2)一端固定连接有滑杆(17)，所述第二滑板(16)与第二防撞板(4)通过滑杆(17)固定连接，所述滑杆(17)与第二防撞板(4)的一侧固定连接有第二压缩弹簧(18)。

8.根据权利要求1所述的一种餐饮用于服务机器人，其特征在于：所述底盘(2)的内部开设有斜槽(19)，所述斜槽(19)位于凹槽(15)远离滑杆(17)的一端，所述凹槽(15)的内部设置有液体(20)，所述液体(20)位于第二滑板(16)远离滑杆(17)一端。

9.根据权利要求8所述的一种餐饮用于服务机器人，其特征在于：所述液体(20)的高度低于斜槽(19)底端，所述斜槽(19)的容积大于液体(20)的体积。

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