CN214352416U - 一种生物芯片检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生物芯片检测装置，包括连接柱，吊台，滑轨和机械手臂；所述连接柱设置为圆柱并固定设置在显微镜或是显微观察设备上，所述吊台上设置有第一次转轴并并转接在连接柱上，所述滑轨固定设置在吊台的两端，所述机械手臂滑接设置在滑轨上，机械手臂对称设置为两个；所述机械手臂包括滑块、第二转轴、悬臂、第三转轴、中间柱、第四转轴、机械臂，驱动槽、驱动槽、手爪；解决了现有的生物芯片观察检测装置结构复杂，操作复杂，价格昂贵的问题。

Description

一种生物芯片检测装置

技术领域

本实用新型涉及生物芯片技术领域，具体涉及一种生物芯片检测装置。

背景技术

物芯片是八十年代末在生命科学领域中迅速发展起来的一项高新技术，它主要是指通过微加工技术和微电子技术在固格体芯片表面构建的微型生物化学分析系统，以实现对细胞、蛋白质、DNA以及其他生物组分的准确、快速、大信息量的检测。常用的生物芯片分为三大类：即基因芯片、蛋白质芯片和芯片实验室。生物芯片的主要特点是高通量、微型化和自动化。芯片上集成的成千上万的密集排列的分子微阵列，能够在短时间内分析大量的生物分子，使人们快速准确地获取样品中的生物信息，效率是传统检测手段的成百上千倍。它将是继大规模集成电路之后的又一次具有深远意义的科学技术革命。

生物芯片因为其小型化，在制备和检测的过程中都需要对其进行装夹，现在很大程度上是通过显微镜对其进行观察在进行检测，特别是要对芯片的结构进行一定的移动拆分时，先将生物芯片固定在载物台上，然后通过显微镜进行观察，最后在通过特定的工具进行拆分检测，由于芯片比较的小，并不能使用普通的拆分装置进行拆分检测，因此，需要一些精密的操作设备和工具，但现在，一些精密的操作工具不是操作复杂就是价格昂贵，动则上千万的价格让一些小公司厂家无力负担，阻碍了生物芯片的多样发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生物芯片检测装置，解决现有的生物芯片观察检测装置结构复杂，操作复杂，价格昂贵的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种生物芯片检测装置，包括连接柱，吊台，滑轨和机械手臂；所述连接柱设置为圆柱并固定设置在显微镜或是显微观察设备上，所述吊台上设置有第一次转轴并转接在连接柱上，所述滑轨固定设置在吊台的两端，所述机械手臂滑接设置在滑轨上，机械手臂对称设置为两个；所述机械手臂包括滑块、第二转轴、悬臂、第三转轴、中间柱、第四转轴、机械臂，驱动槽、驱动槽、手爪；所述滑轨内设置有滑槽，所述滑块滑接设置在滑槽内，所述悬臂上设置第二转轴并转接在滑块上，所述中间柱上设置有第三转轴，并转接设置在悬臂上，所述机械臂上设置第四转轴并转接设置在中间柱上，所述手爪转接设置在机械臂上。

进一步的，所述机械臂内设置有驱动槽，驱动槽内设置有驱动手爪的驱动系统。

进一步的，所述驱动系统包括弹簧，伸缩柱，第一导线筒，线柱，第二导线筒；所述弹簧设置在驱动槽内，所述伸缩柱设置在驱动槽内，所述第一导线筒设置在手爪后背，所述线柱设置在手爪前部，所述第二导线筒设置在手爪前部、线柱的下部，所述线柱上设置有线穿过第二导线筒与伸缩柱连接，所述手爪背部设置有线穿过第一导线筒与弹簧连接。

进一步的，所述滑轨设置为弧形，滑槽内设置有螺纹轴，滑块转接设置在螺纹轴，螺纹轴有电机驱动，电机连接至控制器。

进一步的，所述第二转轴，第三转轴，第四转轴上设置有电机驱动，电机连接至控制器。

进一步的，所述伸缩柱上设置有压力传感器，伸缩柱和压力传感器连接至控制器。

进一步的，所述手爪设置为月牙型，一个机械手臂上的齿爪设置为个，另一个机械手臂上的齿爪设置为个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置通过，使用伸缩器和弹簧的协同作用辅助以控制其和压力传感器共同组成一个由人工控制器的机械手来替代人工的手臂，本装置结构简单，控制容易，成本低，解决了现有的生物芯片观察检测装置结构复杂，操作复杂，价格昂贵的问题，能够完成现有的所有观察和拆分操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型俯视图。

图中，21-连接柱，22-吊台，23-滑轨、24-滑槽、25-滑块、26-第二转轴、27-悬臂、28-第三转轴、29-中间柱、210-第四转轴、211-机械臂、212-驱动槽、213-弹簧、214-伸缩柱、215-手爪，216-第一导线筒、217-线柱、218-第二导线筒。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图所示的一种生物芯片检测装置，包括连接柱21，吊台22，滑轨23和机械手臂；所述连接柱21设置为圆柱并固定设置在显微镜或是显微观察设备上，所述吊台22上设置有第一次转轴并转接在连接柱21上使得吊台22可以旋转。所述滑轨23固定设置在吊台22的两端，所述机械手臂滑接设置在滑轨23上使其可以调整滑动，机械手臂对称设置为两个。

具体的，所述机械手臂是主要进行检测操作的部件，其主要包括滑块25、第二转轴26、悬臂27、第三转轴28、中间柱29、第四转轴210、机械臂211，驱动槽212、手爪215。所述滑轨23内设置有滑槽24以供定位用，所述滑块25滑接设置在滑槽24内，所述悬臂27上设置第二转轴26并转接在滑块25上使得悬臂27能够以第二转轴26进行转动，所述中间柱29上设置有第二转轴28，并转接设置在悬臂27上使得中间柱29能够以第三转轴28进行转动，所述机械臂211上设置第四转轴210并转接设置在中间柱29上使得机械臂211能够以第四转轴210进行转动，所述手爪215转接设置在机械臂211上用于抓取芯片。在本装置中，各转轴的转向如附图1所示，这样使得整个机械手臂的角度可以更具需要进行适当的调整。

实施例2：

在上述实施例的基础上，本实施例中，为了驱动手爪215进行抓取动作，所述机械臂211内设置有驱动槽212，驱动槽212内设置有驱动手爪215的驱动系统，具体的，所述驱动系统包括弹簧213，伸缩柱214，第一导线筒216，线柱217，第二导线筒218等部件；所述弹簧213设置在驱动槽212内每个弹簧213对应一个手爪爪齿，所述伸缩柱214设置在驱动槽212内每个伸缩柱214对应一个手爪爪齿，所述第一导线筒216设置在手爪215后背，所述线柱217设置在手爪215前部，所述第二导线筒218设置在手爪215前部、线柱217的下部，所述线柱217上设置有线穿过第二导线筒218与伸缩柱214连接，所述手爪215背部设置有线穿过第一导线筒216与弹簧213连接。如此，在使用的过程中，通过伸缩柱214的主动伸缩来控制手爪215向内进行抓取，而伸缩柱214释放后，手爪215在弹簧213的被动下进行回位，如此实现抓取和释放，导线筒的设置是为了固定线的活动位置同时也是为了方便线的拉伸与释放。

实施例3：

在上述实施例的基础上，本实施例中，为了方便调整，使手臂的调整范围相对较小，并且能够根据需要进行控制，所述滑轨23设置为弧形，滑槽24内设置有螺纹轴，滑块25转接设置在螺纹轴，螺纹轴有电机驱动，电机连接至控制器。

实施例4：

在上述实施例的基础上，本实施例中，为了方便控制，所述第二转轴26，第三转轴28，第四转轴210上设置有电机驱动，电机连接至控制器。

实施例5：

在上述实施例的基础上，本实施例中，为了方便控制，所述伸缩柱214上设置有压力传感器，伸缩柱214和压力传感器连接至控制器。

实施例6：

在上述实施例的基础上，本实施例中，为了能够稳固的进行夹取芯片，述手爪215设置为月牙型，一个机械手臂上的齿爪设置为3个，另一个机械手臂上的齿爪设置为2个。

在本设置中，为了更为智能的进行控制，电机的控制，伸缩轴的控制统一连接至一个位移传感器，在使用的过程中，将位移传感器的位移传感器量转换为时间各电机及伸缩轴的运动量，从而实现模拟触觉传感器，可实现实际的人员动作同步。当然，也可以降低一个层次，将整个机械手臂分为三个坐标的运动量，然后使用遥控进行控制，而压力传感器则是防止夹取时出现力过大损坏芯片。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (7)

1.一种生物芯片检测装置，其特征在于：包括连接柱（21），吊台（22），滑轨（23）和机械手臂；所述连接柱（21）设置为圆柱并固定设置在显微镜或是显微观察设备上，所述吊台（22）上设置有第一次转轴并转接在连接柱（21）上，所述滑轨（23）固定设置在吊台（22）的两端，所述机械手臂滑接设置在滑轨（23）上，机械手臂对称设置为两个；所述机械手臂包括滑块（25）、第二转轴（26）、悬臂（27）、第三转轴（28）、中间柱（29）、第四转轴（210）、机械臂（211），驱动槽（212）、手爪（215）；所述滑轨（23）内设置有滑槽（24），所述滑块（25）滑接设置在滑槽（24）内，所述悬臂（27）上设置第二转轴（26）并转接在滑块（25）上，所述中间柱（29）上设置有第三转轴（28），并转接设置在悬臂（27）上，所述机械臂（211）上设置第四转轴（210）并转接设置在中间柱（29）上，所述手爪（215）转接设置在机械臂（211）上。

2.根据权利要求1所述的一种生物芯片检测装置，其特征在于：所述机械臂（211）内设置有驱动槽（212），驱动槽（212）内设置有驱动手爪（215）的驱动系统。

3.根据权利要求2所述的一种生物芯片检测装置，其特征在于：所述驱动系统包括弹簧（213），伸缩柱（214），第一导线筒（216），线柱（217），第二导线筒（218）；所述弹簧（213）设置在驱动槽（212）内，所述伸缩柱（214）设置在驱动槽（212）内，所述第一导线筒（216）设置在手爪（215）后背，所述线柱（217）设置在手爪（215）前部，所述第二导线筒（218）设置在手爪（215）前部、线柱（217）的下部，所述线柱（217）上设置有线穿过第二导线筒（218）与伸缩柱（214）连接，所述手爪（215）背部设置有线穿过第一导线筒（216）与弹簧（213）连接。

4.根据权利要求1所述的一种生物芯片检测装置，其特征在于：所述滑轨（23）设置为弧形，滑槽（24）内设置有螺纹轴，滑块（25）转接设置在螺纹轴，螺纹轴有电机驱动，电机连接至控制器。

5.根据权利要求1所述的一种生物芯片检测装置，其特征在于：所述第二转轴（26），第三转轴（28），第四转轴（210）上设置有电机驱动，电机连接至控制器。

6.根据权利要求3所述的一种生物芯片检测装置，其特征在于：所述伸缩柱（214）上设置有压力传感器，伸缩柱（214）和压力传感器连接至控制器。

7.根据权利要求1所述的一种生物芯片检测装置，其特征在于：所述手爪（215）设置为月牙型，一个机械手臂上的齿爪设置为3个，另一个机械手臂上的齿爪设置为2个。

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