CN214347400U

CN214347400U - 一种汽车喷漆用机器人

Info

Publication number: CN214347400U
Application number: CN202022702914.6U
Authority: CN
Inventors: 黄路长
Original assignee: Guangdong Ivy Chemical Co ltd
Current assignee: Guangdong Ivy Chemical Co ltd
Priority date: 2020-11-20
Filing date: 2020-11-20
Publication date: 2021-10-08
Anticipated expiration: 2030-11-20

Abstract

本实用新型公开了一种汽车喷漆用机器人，包括基座，所述基座的上表面固定连接有储料箱与固定座，所述固定座的上表面转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂的顶端转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂远离第一连接臂的一端转动连接有喷料头且外表面固定套接有防护罩，所述防护罩两侧侧壁的顶端共同固定连接有出风头，且出风头的一侧贯穿管连接有通风管，所述第一连接臂的外表面设置有风机，且通风管远离出风头的一端贯穿防护罩与风机连通。本实用新型中，能够遮挡防护防止油漆飞溅与滴落，有效保护操作环境，储料盒能够便捷拆卸进行清理更换，同时能够辅助快速干燥，减少等待时间提升工作效率。

Description

一种汽车喷漆用机器人

技术领域

本实用新型涉及汽车加工技术领域，尤其涉及一种汽车喷漆用机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节输入口或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动；

目前汽车喷漆自动化程度较高，通常应用机器人代替人工进行喷漆操作，但由于油漆属于化学物品，使用时会发散出难闻的气味，油漆搅拌不匀或是长时间放置的情况下，喷头处会产生部分凝结，缺乏防护措施时，气体会快速扩散同时凝结的油漆会滴落甚至飞溅，严重影响操作环境，延误工作进程，同时机器人进行喷漆处理过后，需要较长时间油漆才能缓慢风干，无法进行快速干燥耗时较长。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车喷漆用机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种汽车喷漆用机器人，包括基座，所述基座的上表面固定连接有储料箱与固定座，所述固定座的上表面转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂的顶端转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂远离第一连接臂的一端转动连接有喷料头且外表面固定套接有防护罩，所述防护罩两侧侧壁的顶端共同固定连接有出风头，且出风头的一侧贯穿管连接有通风管，所述第一连接臂的外表面设置有风机，且通风管远离出风头的一端贯穿防护罩与风机连通，所述防护罩两侧侧壁的底端共同固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面两侧均套接有连接块，两个所述连接块的下表面设置有储料盒，所述储料盒的两侧外壁均固定连接有支撑板，两个所述连接块的内部均开设有开口槽与开口，两个所述开口的内部均设置有卡块，且两个卡块分别贯穿两个开口槽与两个支撑板固定连接，所述基座上表面一侧设置有控制器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述基座的下表面两侧均固定连接有滑轮，且两个所述滑轮的一侧均设置有刹车块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述储料箱的一侧外壁贯穿固定嵌连有可视窗，所述储料箱与固定座之间设置有抽料泵，且储料箱通过抽料泵与固定座连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述出风头内部固定连接有电热片，所述通风管为弹性材质。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述储料盒顶部呈开口设置，且储料盒底部呈弧形设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述开口与两个卡块靠近开口的一侧均呈弧形设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制器与风机、电热片电性连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、该汽车喷漆用机器人，通过设置的防护罩、喷料头、固定杆、连接块、支撑板、储料盒、开口槽、开口与卡块，能够进行遮挡防护，防止有害气体快速发散以及油漆飞溅，储料盒角度能够适应防护罩的角度，当油漆产生凝结滴落时，便于进行盛装有效保护操作环境，减少清洁工作量，同时储料盒能够进行便捷拆卸，便于对凝结的油漆进行后续处理。

2、该汽车喷漆用机器人，通过设置的风机、第二连接臂、通风管、出风头与电热片，能够直接在喷涂的过程中进行快速干燥辅助，通过控制器进行调控，吹送一定温度的风至油漆表面，帮助油漆快速烘干，减少等待时间，提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的防护罩的主视图；

图3为本实用新型的连接块与支撑板的连接剖视图。

图例说明：

1、基座；2、储料箱；3、可视窗；4、抽料泵；5、固定座；6、控制器；7、滑轮；8、第一连接臂；9、第二连接臂；10、防护罩；11、喷料头；12、风机；13、通风管；14、出风头；15、电热片；16、固定杆；17、连接块；18、支撑板；19、储料盒；20、开口槽；21、开口；22、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种汽车喷漆用机器人，包括基座1，基座1的上表面固定连接有储料箱2与固定座5，固定座5的上表面转动连接有第一连接臂8，第一连接臂8的顶端转动连接有第二连接臂9，第二连接臂9远离第一连接臂8的一端转动连接有喷料头11且外表面固定套接有防护罩10，防护罩10两侧侧壁的顶端共同固定连接有出风头14，且出风头14的一侧贯穿管连接有通风管13，第一连接臂8的外表面设置有风机12，且通风管13远离出风头14的一端贯穿防护罩10与风机12连通，防护罩10两侧侧壁的底端共同固定连接有固定杆16，固定杆16的外表面两侧均套接有连接块17，两个连接块17的下表面设置有储料盒19，储料盒19的两侧外壁均固定连接有支撑板18，两个连接块17的内部均开设有开口槽20与开口21，两个开口21的内部均设置有卡块22，且两个卡块22分别贯穿两个开口槽20与两个支撑板18固定连接，基座1上表面一侧设置有控制器6。

基座1的下表面两侧均固定连接有滑轮7，且两个滑轮7的一侧均设置有刹车块，能够移动至合适位置进行操作，同时能够刹车保持稳定；

储料箱2的一侧外壁贯穿固定嵌连有可视窗3，便于观察储料箱2内部油漆余量进行补充，储料箱2与固定座5之间设置有抽料泵4，且储料箱2通过抽料泵4与固定座5连通，通过抽料泵4将油漆快捷抽送，通过喷料头11进行喷料操作；

出风头14内部固定连接有电热片15，通风管13为弹性材质，能够进行加热，辅助进行快速烘干，减少等待时间提高效率；

储料盒19顶部呈开口设置，且储料盒19底部呈弧形设置，能够盛装一定量的凝结油漆，便于进行后续的处理；

两个开口21与两个卡块22靠近开口21的一侧均呈弧形设置，能够进行便捷的拆卸安装，便于对储料盒19进行清理更换；

控制器6与风机12、电热片15电性连接，通过控制器6控制烘干及温度，加快工作进程，操作较为便捷。

工作原理：在使用汽车喷漆用机器人时，将基座1移动至合适位置，通过控制器6进行设置，调节第一连接臂8与第二连接臂9的角度，启动抽料泵4，使储料箱2内部的油漆通过抽料泵4输送至喷料头11内部喷出，启动风机12与电热片15，升温至合适温度，吹送暖风至喷漆表面辅助快速烘干，储料盒19内部盛装凝结油漆，操作结束后，拉动支撑板18，使卡块22脱离开口21与开口槽20，将储料盒19取下进行清理更换。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种汽车喷漆用机器人，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的上表面固定连接有储料箱（2）与固定座（5），所述固定座（5）的上表面转动连接有第一连接臂（8），所述第一连接臂（8）的顶端转动连接有第二连接臂（9），所述第二连接臂（9）远离第一连接臂（8）的一端转动连接有喷料头（11）且外表面固定套接有防护罩（10），所述防护罩（10）两侧侧壁的顶端共同固定连接有出风头（14），且出风头（14）的一侧贯穿管连接有通风管（13），所述第一连接臂（8）的外表面设置有风机（12），且通风管（13）远离出风头（14）的一端贯穿防护罩（10）与风机（12）连通，所述防护罩（10）两侧侧壁的底端共同固定连接有固定杆（16），所述固定杆（16）的外表面两侧均套接有连接块（17），两个所述连接块（17）的下表面设置有储料盒（19），所述储料盒（19）的两侧外壁均固定连接有支撑板（18），两个所述连接块（17）的内部均开设有开口槽（20）与开口（21），两个所述开口（21）的内部均设置有卡块（22），且两个卡块（22）分别贯穿两个开口槽（20）与两个支撑板（18）固定连接，所述基座（1）上表面一侧设置有控制器（6）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车喷漆用机器人，其特征在于：所述基座（1）的下表面两侧均固定连接有滑轮（7），且两个所述滑轮（7）的一侧均设置有刹车块。

3.根据权利要求1所述的一种汽车喷漆用机器人，其特征在于：所述储料箱（2）的一侧外壁贯穿固定嵌连有可视窗（3），所述储料箱（2）与固定座（5）之间设置有抽料泵（4），且储料箱（2）通过抽料泵（4）与固定座（5）连通。

4.根据权利要求1所述的一种汽车喷漆用机器人，其特征在于：所述出风头（14）内部固定连接有电热片（15），所述通风管（13）为弹性材质。

5.根据权利要求1所述的一种汽车喷漆用机器人，其特征在于：所述储料盒（19）顶部呈开口设置，且储料盒（19）底部呈弧形设置。

6.根据权利要求1所述的一种汽车喷漆用机器人，其特征在于：两个所述开口（21）与两个卡块（22）靠近开口（21）的一侧均呈弧形设置。

7.根据权利要求1所述的一种汽车喷漆用机器人，其特征在于：所述控制器（6）与风机（12）、电热片（15）电性连接。