CN214342590U - 透视投影定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种透视投影定位装置，其包括：透视仪，包括C臂，C臂的两端分别设置有X射线模块和探测器，探测器用于接收X射线模块发出的X射线并输出图像信号；安装杆，与C臂可转动地连接，安装杆的旋转轴线与C臂所处的平面垂直；投影仪，安装于安装杆，投影仪和X射线模块设置于C臂的同一端，投影仪用于接收图像信号并投射影像。在透视的同时，投影仪可以将图像信号投射到被检测者身上，医生可以根据投影的图像在被检测者身上做标记以确定待手术的位置，由此，能够提高标记手术位置的操作效率和准确性，从而降低手术风险；安装件可相对于C臂转动，能够调整投影仪的投影角度，有利于提高投影与人体匹配的准确性。

Description

透视投影定位装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及的是一种透视投影定位装置。

背景技术

在骨科手术中，例如脊柱手术中，为了确定手术位置，医生需要先在病人身体上铺设铁网，然后使用X光透视仪拍取骨骼影像，找出与手术位置对应的铁网格子，继而在与铁网格子对应的人体上做标记，操作效率较低，且操作过程中铁网可能意外移位而出错，容易产生因手术位置偏差而导致的手术风险。

因此，还需要提供一种新的透视投影定位装置以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种能够帮助医生快速确定手术位置的透视投影定位装置。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种透视投影定位装置，其包括：透视仪，包括C臂，所述C臂的两端分别设置有X射线模块和探测器，所述探测器用于接收所述X射线模块发出的X射线并输出图像信号；安装杆，与所述C臂可转动地连接，所述安装杆的旋转轴线与所述C臂所处的平面垂直；投影仪，安装于所述安装杆，所述投影仪和所述X射线模块设置于所述C臂的同一端，所述投影仪用于接收所述图像信号并投射影像。

优选地，所述投影仪可移动地安装于所述安装杆，所述投影仪的移动方向与所述安装杆的旋转轴线垂直。

优选地，所述透视投影定位装置还包括丝杠和移动部件，所述丝杠可转动地安装于所述安装杆，所述移动部件设有与所述丝杠配合的丝母，所述移动部件与所述投影仪连接。

优选地，所述透视投影定位装置还包括手轮，所述手轮设于所述安装杆的远离所述C臂的一端且与所述丝杠连接。

优选地，所述透视投影定位装置还包括导轨部件，所述导轨部件包括相互配合的导轨和滑块，所述导轨安装于所述安装杆的远离所述探测器的一侧，所述移动部件与所述滑块连接。

优选地，所述移动部件包括移动块和连接框，所述移动块与所述滑块连接，所述移动块设有所述丝母，所述连接框套设于所述安装杆，所述移动块与所述连接框的内侧面连接，所述投影仪与所述连接框的靠近所述探测器的一侧连接。

优选地，所述透视投影定位装置还包括护盖，所述安装杆设有容纳腔，所述容纳腔的背向所述探测器的一侧具有开口，所述护盖安装于所述安装杆并遮盖所述开口，所述护盖的两侧设有避空长槽，所述移动块设有两个分别从两个所述避空长槽穿出的连接凸起，所述连接凸起与所述连接框的内侧面连接。

优选地，所述透视投影定位装置还包括安装座，所述安装座与所述C臂固定连接，所述安装座具有两个并列的支撑板，所述安装杆可转动地安装于两个所述支撑板之间。

优选地，所述透视投影定位装置还包括驱动器，所述驱动器安装于所述支撑板，所述驱动器与所述安装杆连接并用于驱动所述安装杆转动。

优选地，所述透视投影定位装置还包括调整模块，所述调整模块的两端分别与所述安装杆和所述投影仪连接，所述调整模块用于调整所述投影仪相对于所述安装杆的空间位置。

与现有技术相比，本实用新型主要有以下有益效果：

被检测者躺在检测床上，所述X射线模块发出的X射线穿过被检测者，所述探测器接收X射线并输出可以体现骨骼形状的图像信号，在透视的同时，所述投影仪可以将所述图像信号投射到被检测者身上，医生可以根据投影的图像在被检测者身上做标记以确定待手术的位置，由此，能够提高标记手术位置的操作效率和准确性，从而降低手术风险；所述安装件可相对于所述C臂转动，能够调整所述投影仪的投影角度，有利于提高投影与人体匹配的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中所涉及的透视投影定位装置的结构示意图；

图2是本实用新型中所涉及的透视投影定位装置的爆炸图。

附图标记：

100-透视投影定位装置，10-透视仪，11-C臂，111-X射线模块，112-探测器，20-安装杆，21-安装座，211-支撑板，22-护盖，30-投影仪，40-移动部件，41-移动块，411-连接凸起，42-连接框，51-丝杠，52-手轮，61-导轨，62-滑块，70-驱动器，80-调整模块。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1是本实用新型中所涉及的透视投影定位装置100的结构示意图；图2是本实用新型中所涉及的透视投影定位装置100的爆炸图。在图2中省略了透视仪10。

如图1至图2所示，本实用新型较佳实施例提供的一种透视投影定位装置100，其包括：透视仪10、安装杆20、投影仪30、丝杠51、移动部件40、手轮52、导轨61部件、护盖22、安装座21、驱动器70和调整模块80。

透视仪10包括C臂11，C臂11的两端分别设置有X射线模块111和探测器112，探测器112用于接收X射线模块111发出的X射线并输出图像信号；安装杆20与C臂11可转动地连接，安装杆20的旋转轴线与C臂11所处的平面垂直；投影仪30安装于安装杆20，投影仪30和X射线模块111设置于C臂11的同一端，投影仪30用于接收图像信号并投射影像。

在本实施例中，被检测者躺在检测床上，X射线模块111发出的X射线穿过被检测者，探测器112接收X射线并输出可以体现骨骼形状的图像信号，在透视的同时，投影仪30可以将图像信号投射到被检测者身上，医生可以根据投影的图像在被检测者身上做标记以确定待手术的位置，由此，能够提高标记手术位置的操作效率和准确性，从而降低手术风险；安装件可相对于C臂11转动，能够调整投影仪30的投影角度，有利于提高投影与人体匹配的准确性。

透视仪10包括C臂11，C臂11的两端分别设置有X射线模块111和探测器112，探测器112用于接收X射线模块111发出的X射线并输出图像信号。C臂11可以相对于透视仪10的座体转动。透视仪10用于获取病人的骨骼影像，可以采用现有的X光透视仪。

安装杆20与C臂11可转动地连接，安装杆20的旋转轴线与C臂11所处的平面垂直。透视投影定位装置100工作时通常位于手术床的侧面，C臂11所处的平面与手术床的床面垂直，且C臂11通常沿手术床的宽度方向布置。X射线模块111通常位于手术床的上方。

投影仪30安装于安装杆20，投影仪30和X射线模块111设置于C臂11的同一端，投影仪30用于接收图像信号并投射影像。投影仪30和X射线模块111通常位于手术床的上方，在透视的同时，投影仪30可以将图像信号投射到被检测者身上，医生可以根据投影的图像在被检测者身上做标记以确定待手术的位置。投影仪30用于将通过透视仪10拍得的骨骼影像投影到病人对应的部位上。透视仪10可以设有图像处理器，透视仪10拍得的骨骼影像可以传输至图像处理器，图像处理器将骨骼影像转换为投影仪30可以用于投影的数据信息。投影仪30可以采用现有的技术。

在一些示例中，可以在病人身上的待手术的部位设置靶点，透视仪10拍得含有靶点的骨骼影像，投影仪30将含有靶点的骨骼影像投影到病人对应的部位上，影像中的靶点与病人身上的靶点重合，则投影的骨骼影像与病人的骨骼对应，医生可以在病人身上根据投影标记手术位置。在透视投影定位装置100的帮助下，医生可以依次开展透视、投影、标记、手术等系列工作，手术效率较高且有利于降低手术风险。

投影仪30安装于安装杆20，安装件可相对于C臂11转动，能够调整投影仪30的投影角度，有利于提高投影与人体匹配的准确性。安装座21与C臂11固定连接，安装座21具有两个并列的支撑板211，安装杆20可转动地安装于两个支撑板211之间。由此，可以提高安装杆20转动的稳定性。驱动器70安装于支撑板211，驱动器70与安装杆20连接并用于驱动安装杆20转动。C臂11上可以设置有按钮，操作者可以操作按钮控制驱动器70以调整安装杆20的转动角度，驱动器70可以具有保持扭矩，可以维持安装杆20的角度。驱动器70可以是步进电机或者伺服电机。

投影仪30可移动地安装于安装杆20，投影仪30的移动方向与安装杆20的旋转轴线垂直。具体地，投影仪30可沿着安装杆20的长度方向移动。由此，可以调整投影仪30相对于手术床的位置，使得投影仪30大致对准病人身上的手术部位。在一些情况下，病人仰躺在手术床上，安装杆20转动一定的角度，调整投影仪30在安装杆20上的位置，投影仪30可以对准病人的脊柱的侧面并投影。

丝杠51可转动地安装于安装杆20，移动部件40设有与丝杠51配合的丝母，移动部件40与投影仪30连接。转动丝杠51，丝母沿着丝杠51移动，则可以调整投影仪30在安装杆20上的位置。手轮52设于安装杆20的远离C臂11的一端且与丝杠51连接。操作者转动手轮52，手轮52带动丝杠51转动，从而可以手动调整投影仪30在安装杆20上的位置。在一些示例中，也可以在安装杆20上设置电机，电机与丝杠51连接以驱动丝杠51旋转。通过手轮52手动调整投影仪30在安装杆20上的位置的好处在于，医生可以根据手术需要随心调整投影仪30的位置，且可以避免电力驱动产生的噪音。

导轨61部件包括相互配合的导轨61和滑块62，导轨61安装于安装杆20的远离探测器112的一侧，移动部件40与滑块62连接。移动部件40包括移动块41和连接框42，移动块41与滑块62连接，移动块41设有丝母，连接框42套设于安装杆20，移动块41与连接框42的内侧面连接，投影仪30与连接框42的靠近探测器112的一侧连接。就透视投影定位装置100的应用场景而言，导轨61安装于安装杆20的远离手术床的一侧，投影仪30通过连接框42与滑块62连接，可以改善安装杆20的观感，医生工作时通常不会注意到安装在安装杆20上的运动部件，有利于避免干扰医生的注意力。

安装杆20设有容纳腔，容纳腔的背向探测器112的一侧具有开口，护盖22安装于安装杆20并遮盖开口，护盖22的两侧设有避空长槽，移动块41设有两个分别从两个避空长槽穿出的连接凸起411，连接凸起411与连接框42的内侧面连接。导轨61、滑块62、移动块41和丝杠51均位于容纳腔内。护盖22可以隐藏容纳腔内的零部件，可以进一步改善安装杆20的观感。

调整模块80的两端分别与安装杆20和投影仪30连接，调整模块80用于调整投影仪30相对于安装杆20的空间位置。具体地，调整模块80与连接框42连接。调整模块80用于精确地调整投影仪30的位置。可以以手术床的长度方向为X轴方向，以手术床的宽度方向为Y轴方向，与手术床的床面垂直的方向为Z轴方向，X轴方向、Y轴方向和Z轴方向可以构成空间直角坐标系。C臂11所处的平面通常位于YZ平面上，安装杆20可以绕X轴旋转。以手术床为参考，通过操作调整模块80，投影仪30在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上的位置可以调整。调整模块80可以设有多层滑台，每层滑台配设有千分尺，分别用于调整投影仪30在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上的位置。调整模块80还可以设有转台，可以调整投影仪30绕X轴、Y轴或Z轴旋转的角度。调整模块80可以采用现有的技术。在一些示例中，调整模块80可以采用品牌为米思米的手动滑台，型号可以为XYZLRPG60。

在本实施例中，被检测者躺在检测床上，X射线模块111发出的X射线穿过被检测者，探测器112接收X射线并输出可以体现骨骼形状的图像信号，在透视的同时，投影仪30可以将图像信号投射到被检测者身上，医生可以根据投影的图像在被检测者身上做标记以确定待手术的位置，由此，能够提高标记手术位置的操作效率和准确性，从而降低手术风险；安装件可相对于C臂11转动，能够调整投影仪30的投影角度，有利于提高投影与人体匹配的准确性。在本实施例中，以手术床为参考，通过调整安装杆20的转动角度和投影仪30在安装杆20上的位置，可以对投影仪30的位置进行粗略调整，使投影仪30大致对准病人身上的手术部位；通过操控调整模块80，可以对投影仪30的位置进行精确调整，使得投影仪30的投影进一步对准手术部位。在一些示例中，投影仪30在投影时具有自动对位的功能，投影仪30大致对准病人身上的手术部位，投影仪30可以自动调整投影的位置使投影影像中的靶点与病人身上的靶点重合，则投影的骨骼影像与病人的骨骼对应。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种透视投影定位装置，其特征在于，包括：

透视仪，包括C臂，所述C臂的两端分别设置有X射线模块和探测器，所述探测器用于接收所述X射线模块发出的X射线并输出图像信号；

安装杆，与所述C臂可转动地连接，所述安装杆的旋转轴线与所述C臂所处的平面垂直；

投影仪，安装于所述安装杆，所述投影仪和所述X射线模块设置于所述C臂的同一端，所述投影仪用于接收所述图像信号并投射影像。

2.根据权利要求1所述的透视投影定位装置，其特征在于，

所述投影仪可移动地安装于所述安装杆，所述投影仪的移动方向与所述安装杆的旋转轴线垂直。

3.根据权利要求2所述的透视投影定位装置，其特征在于，

还包括丝杠和移动部件，所述丝杠可转动地安装于所述安装杆，所述移动部件设有与所述丝杠配合的丝母，所述移动部件与所述投影仪连接。

4.根据权利要求3所述的透视投影定位装置，其特征在于，

还包括手轮，所述手轮设于所述安装杆的远离所述C臂的一端且与所述丝杠连接。

5.根据权利要求3所述的透视投影定位装置，其特征在于，

还包括导轨部件，所述导轨部件包括相互配合的导轨和滑块，所述导轨安装于所述安装杆的远离所述探测器的一侧，所述移动部件与所述滑块连接。

6.根据权利要求5所述的透视投影定位装置，其特征在于，

所述移动部件包括移动块和连接框，所述移动块与所述滑块连接，所述移动块设有所述丝母，所述连接框套设于所述安装杆，所述移动块与所述连接框的内侧面连接，所述投影仪与所述连接框的靠近所述探测器的一侧连接。

7.根据权利要求6所述的透视投影定位装置，其特征在于，

还包括护盖，所述安装杆设有容纳腔，所述容纳腔的背向所述探测器的一侧具有开口，所述护盖安装于所述安装杆并遮盖所述开口，所述护盖的两侧设有避空长槽，所述移动块设有两个分别从两个所述避空长槽穿出的连接凸起，所述连接凸起与所述连接框的内侧面连接。

8.根据权利要求1所述的透视投影定位装置，其特征在于，

还包括安装座，所述安装座与所述C臂固定连接，所述安装座具有两个并列的支撑板，所述安装杆可转动地安装于两个所述支撑板之间。

9.根据权利要求8所述的透视投影定位装置，其特征在于，

还包括驱动器，所述驱动器安装于所述支撑板，所述驱动器与所述安装杆连接并用于驱动所述安装杆转动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的透视投影定位装置，其特征在于，

还包括调整模块，所述调整模块的两端分别与所述安装杆和所述投影仪连接，所述调整模块用于调整所述投影仪相对于所述安装杆的空间位置。

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