CN214342431U - 一种肿瘤穿刺定位器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种肿瘤穿刺定位器，包括底座，所述底座的顶端焊接有第一防护盒，所述第一防护盒内设有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有第二防护盒，所述第二防护盒的顶部设有连接柱，所述连接柱的一侧焊接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端焊接有固定块，所述固定块的一侧焊接有第二连接杆，所述第二连接杆的底端焊接有弧形轨道。本实用新型通过启动第二微型电机工作，使得螺纹杆转动啮合带动齿轮旋转，齿轮通过转轴带动连接柱转动，从而可以实现穿刺针方位的调节，便于适用于不同位置的穿刺，通过启动第一微型电机工作，使得第一微型电机驱动曲柄带动固定板使其通过滚轮沿着弧形轨道进行调节直至到达所需位置。

Description

一种肿瘤穿刺定位器

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种肿瘤穿刺定位器。

背景技术

随着医学技术的不断发展，目前很多疾病可不用手术切开，而通过CT定位引导经皮穿刺，以微创手术取得诊断及治疗，特别是肿瘤疾病，病理学分型很重要，常需在治疗前得到明确的病理诊断，而制定治疗方案，随着检查手段及方法的不断提高，使诊断的正确率逐渐提高，但仍有很大一部分肿瘤不具备典型的影像学特点，诊断困难，正确的诊断需要临床、影像及病理三结合，其中，病理诊断对治疗方案的选择起着关键作用，穿刺活检是获取病理诊断的主要途径。

但是以往经皮穿刺治疗体腔内肿瘤或取活检，穿刺者只能依靠CT扫描确定穿刺点的深度和角度，不能根据病人身体进行适宜的调节，稍有差错则会造成肿瘤局部种植转移，以及出现气胸、血胸、脏器出血等严重并发症。

因此，发明一种肿瘤穿刺定位器来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种肿瘤穿刺定位器，通过启动第二微型电机工作，使得第二微型电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆转动啮合带动齿轮旋转，从而使得齿轮通过转轴带动连接柱转动，从而可以实现穿刺针方位的调节，便于适用于不同位置的穿刺，通过启动第一微型电机工作，使得第一微型电机通过转轴驱动曲柄转动，曲柄带动固定板使其通过滚轮沿着弧形轨道进行调节直至到达所需位置，通过多个固定吸盘的作用，从而能够有效的实现穿刺针的固定，可以防止穿刺针发生偏移，精确度较高，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种肿瘤穿刺定位器，包括底座，所述底座的顶端焊接有第一防护盒，所述第一防护盒的顶端焊接有导向套筒，所述第一防护盒内设置有呈垂直设置的第一气缸，所述第一气缸的输出端通过伸缩杆贯穿导向套筒后连接有第二防护盒，所述第二防护盒的顶部设有连接柱，所述连接柱的一侧壁上焊接有第一连接杆，所述第一连接杆远离连接柱的一端焊接有固定块，所述固定块的一侧焊接有第二连接杆，所述第二连接杆的底端焊接有弧形轨道，所述弧形轨道远离第二连接杆的一端与导向套筒的外侧壁焊接固定，所述固定块的背侧设置有呈水平设置的第一微型电机，所述第一微型电机的输出端转动连接有曲柄，所述曲柄远离固定块的一端设有固定板，所述固定板靠近曲柄的一侧焊接有第三连接杆，所述第三连接杆的一端焊接有滚轮，所述滚轮与弧形轨道呈滑动连接，所述曲柄通过轴承与第三连接杆呈转动连接，所述固定板远离滚轮的一端底部连接有连接板，所述连接板的顶端中心处焊接有第三防护盒，所述第三防护盒内设置有呈垂直设置的第二气缸，所述第二气缸的输出端通过伸缩杆连接有穿刺针。

优选的，所述第二防护盒内设置有呈水平设置的第二微型电机，所述第二微型电机的输出端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端啮合连接有齿轮，所述齿轮的顶端中心处通过转轴与连接柱。

优选的，所述固定板的顶部一端焊接有第四防护盒，所述第四防护盒内设置有呈垂直设置的第三气缸，所述第三气缸的输出端通过伸缩杆与连接板相连接。

优选的，所述连接板的底端表面连接有多个固定吸盘，多个所述固定吸盘呈等间距环绕设置，所述穿刺针设置在多个固定吸盘之间。

优选的，所述底座的顶端与第一防护盒的顶端外壁之间等间距焊接有多个第一加强筋，所述第一防护盒的顶端与导向套筒的顶端外壁之间等间距焊接有多个第二加强筋。

优选的，所述第二连接杆与曲柄的长度尺寸相同，所述曲柄的长度尺寸与弧形轨道的半径尺寸相同。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过启动第一气缸工作，使得第一气缸驱动伸缩杆带动第二防护盒上下运动即可调节高度，便于适用于不同高度的扎针操作，通过启动第二微型电机工作，使得第二微型电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆转动啮合带动齿轮旋转，从而使得齿轮通过转轴带动连接柱转动，从而可以实现穿刺针方位的调节，便于适用于不同位置的穿刺，通过启动第一微型电机工作，使得第一微型电机通过转轴驱动曲柄转动，曲柄带动固定板使其通过滚轮沿着弧形轨道进行调节直至到达所需位置，通过多个固定吸盘的作用，从而能够有效的实现穿刺针的固定，可以防止穿刺针发生偏移，精确度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构局部剖视图；

图3为本实用新型的图2中的A区放大图；

图4为本实用新型的曲柄连接机构结构示意图；

图5为本实用新型的滚轮与固定板结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、第一防护盒；3、导向套筒；4、第二防护盒；5、第一连接杆；6、固定块；7、第二连接杆；8、弧形轨道；9、第一微型电机；10、曲柄；11、固定板；12、第四防护盒；13、第三气缸；14、第三防护盒；15、第二气缸；16、连接板；17、固定吸盘；18、穿刺针；19、滚轮；20、第二微型电机；21、螺纹杆；22、齿轮；23、第一气缸；24、连接柱。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种肿瘤穿刺定位器，包括底座1，所述底座1的顶端焊接有第一防护盒2，所述第一防护盒2的顶端焊接有导向套筒3，所述第一防护盒2内设置有呈垂直设置的第一气缸23，所述第一气缸23的输出端通过伸缩杆贯穿导向套筒3后连接有第二防护盒4，所述第二防护盒4的顶部设有连接柱24，所述连接柱24的一侧壁上焊接有第一连接杆5，所述第一连接杆5远离连接柱24的一端焊接有固定块6，所述固定块6的一侧焊接有第二连接杆7，所述第二连接杆7的底端焊接有弧形轨道8，所述弧形轨道8远离第二连接杆7的一端与导向套筒3的外侧壁焊接固定，所述固定块6的背侧设置有呈水平设置的第一微型电机9，所述第一微型电机9的输出端转动连接有曲柄10，所述曲柄10远离固定块6的一端设有固定板11，所述固定板11靠近曲柄10的一侧焊接有第三连接杆，所述第三连接杆的一端焊接有滚轮19，所述滚轮19与弧形轨道8呈滑动连接，所述曲柄10通过轴承与第三连接杆呈转动连接，所述固定板11远离滚轮19的一端底部连接有连接板16，所述连接板16的顶端中心处焊接有第三防护盒14，所述第三防护盒14内设置有呈垂直设置的第二气缸15，所述第二气缸15的输出端通过伸缩杆连接有穿刺针18。

进一步的，在上述技术方案中，所述第二防护盒4内设置有呈水平设置的第二微型电机20，所述第二微型电机20的输出端转动连接有螺纹杆21，所述螺纹杆21的一端啮合连接有齿轮22，所述齿轮22的顶端中心处通过转轴与连接柱24，通过启动第二微型电机20工作，使得第二微型电机20驱动螺纹杆21转动，螺纹杆21转动啮合带动齿轮22旋转，从而使得齿轮22通过转轴带动连接柱24转动，从而可以实现穿刺针18方位的调节，便于适用于不同位置的穿刺。

进一步的，在上述技术方案中，所述固定板11的顶部一端焊接有第四防护盒12，所述第四防护盒12内设置有呈垂直设置的第三气缸13，所述第三气缸13的输出端通过伸缩杆与连接板16相连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述连接板16的底端表面连接有多个固定吸盘17，多个所述固定吸盘17呈等间距环绕设置，所述穿刺针18设置在多个固定吸盘17之间，通过多个固定吸盘17的作用，从而能够有效的实现穿刺针18的固定，可以防止穿刺针18发生偏移，精确度较高。

进一步的，在上述技术方案中，所述底座1的顶端与第一防护盒2的顶端外壁之间等间距焊接有多个第一加强筋，所述第一防护盒2的顶端与导向套筒3的顶端外壁之间等间距焊接有多个第二加强筋。

进一步的，在上述技术方案中，所述第二连接杆7与曲柄10的长度尺寸相同，所述曲柄10的长度尺寸与弧形轨道8的半径尺寸相同。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，当需要调节高度时，首先启动第一气缸23工作，第一气缸23驱动伸缩杆带动第二防护盒4上下运动即可调节高度，当需要调节方位时，首先启动第二微型电机20工作，第二微型电机20驱动螺纹杆21转动，螺纹杆21转动啮合带动齿轮22旋转，齿轮22通过转轴带动连接柱24转动，即可实现穿刺针18方位的调节，首先启动第一微型电机9工作，第一微型电机9通过转轴驱动曲柄10转动，曲柄10带动固定板11使其通过滚轮19沿着弧形轨道8进行调节直至到达所需位置，然后启动第三气缸13工作，第三气缸13驱动伸缩杆带动连接板16以及多个固定吸盘17向下运动直至多个固定吸盘17固定，最后启动第二气缸15工作，第二气缸15驱动伸缩杆带动穿刺针18向下运动即可。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种肿瘤穿刺定位器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端焊接有第一防护盒(2)，所述第一防护盒(2)的顶端焊接有导向套筒(3)，所述第一防护盒(2)内设置有呈垂直设置的第一气缸(23)，所述第一气缸(23)的输出端通过伸缩杆贯穿导向套筒(3)后连接有第二防护盒(4)，所述第二防护盒(4)的顶部设有连接柱(24)，所述连接柱(24)的一侧壁上焊接有第一连接杆(5)，所述第一连接杆(5)远离连接柱(24)的一端焊接有固定块(6)，所述固定块(6)的一侧焊接有第二连接杆(7)，所述第二连接杆(7)的底端焊接有弧形轨道(8)，所述弧形轨道(8)远离第二连接杆(7)的一端与导向套筒(3)的外侧壁焊接固定，所述固定块(6)的背侧设置有呈水平设置的第一微型电机(9)，所述第一微型电机(9)的输出端转动连接有曲柄(10)，所述曲柄(10)远离固定块(6)的一端设有固定板(11)，所述固定板(11)靠近曲柄(10)的一侧焊接有第三连接杆，所述第三连接杆的一端焊接有滚轮(19)，所述滚轮(19)与弧形轨道(8)呈滑动连接，所述曲柄(10)通过轴承与第三连接杆呈转动连接，所述固定板(11)远离滚轮(19)的一端底部连接有连接板(16)，所述连接板(16)的顶端中心处焊接有第三防护盒(14)，所述第三防护盒(14)内设置有呈垂直设置的第二气缸(15)，所述第二气缸(15)的输出端通过伸缩杆连接有穿刺针(18)。

2.根据权利要求1所述的一种肿瘤穿刺定位器，其特征在于：所述第二防护盒(4)内设置有呈水平设置的第二微型电机(20)，所述第二微型电机(20)的输出端转动连接有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的一端啮合连接有齿轮(22)，所述齿轮(22)的顶端中心处通过转轴与连接柱(24)。

3.根据权利要求1所述的一种肿瘤穿刺定位器，其特征在于：所述固定板(11)的顶部一端焊接有第四防护盒(12)，所述第四防护盒(12)内设置有呈垂直设置的第三气缸(13)，所述第三气缸(13)的输出端通过伸缩杆与连接板(16)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种肿瘤穿刺定位器，其特征在于：所述连接板(16)的底端表面连接有多个固定吸盘(17)，多个所述固定吸盘(17)呈等间距环绕设置，所述穿刺针(18)设置在多个固定吸盘(17)之间。

5.根据权利要求1所述的一种肿瘤穿刺定位器，其特征在于：所述底座(1)的顶端与第一防护盒(2)的顶端外壁之间等间距焊接有多个第一加强筋，所述第一防护盒(2)的顶端与导向套筒(3)的顶端外壁之间等间距焊接有多个第二加强筋。

6.根据权利要求1所述的一种肿瘤穿刺定位器，其特征在于：所述第二连接杆(7)与曲柄(10)的长度尺寸相同，所述曲柄(10)的长度尺寸与弧形轨道(8)的半径尺寸相同。

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