CN214334780U - 一种可调节的轴承圈端面爬行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节的轴承圈端面爬行器，爬行器包括主动轮底盘和从动轮底盘，主动轮底盘和从动轮底盘可拆卸的连接，主动轮底盘架和从动轮底盘架连接时，轴承圈的端面被夹在主动行走轮和从动行走轮之间且支撑滚轮a的滚动面、支撑滚轮b的滚动面分别抵触在轴承圈的端面，调节组件调节底板在主动轮底盘架上的滑动位置，使得两个主动行走轮同步抵触在轴承圈的外侧壁，轮架在从动轮底盘架上进行摆动使得若干从动行走轮分别一一抵触在轴承圈的内侧壁，本发明提供的爬行器在能灵活适应不同规格轴承圈的端面进行移动时，同时确保了爬行器在轴承圈端面移动的稳定性。

Description

一种可调节的轴承圈端面爬行器

技术领域：

本发明涉及一种轴承圈探伤设备技术领域，尤其是一种可调节的轴承圈端面爬行器。

背景技术：

轴承圈是属于滚动轴承的环形零部件，在对轴承圈的内侧壁进行探伤时，需要爬行器带动UT探头沿着轴承圈的内侧壁进行移动，自动探测轴承圈的内侧壁的内部是否存在缺陷，目前，市面上出现了一种沿着轴承圈端面进行移动的爬行器，由于轴承圈是属于光滑的零部件，这种爬行器对于在轴承圈上的移动要求较高，需要确保爬行器的行走轮能够紧紧抵触在轴承圈上，才能保证爬行器在轴承圈上移动的稳定性，然而在将这种爬行器更换到其他规格的轴承圈上进行移动，不同规格的轴承圈在直径、内侧壁的弧度、外侧壁的弧度各不相同，爬行器在更换后，很难保证爬行器上的行走轮仍然能够紧紧抵触在轴承圈上，因此，目前这种爬行器大多只能针对单一规格的轴承圈进行移动，灵活性较差，远远无法满足企业对轴承圈的探伤需求。

发明内容：

本发明的目的提供一种可调节的轴承圈端面爬行器，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本发明提供一种可调节的轴承圈端面爬行器，其结构包括沿着轴承圈端面进行移动的爬行器，其创新点在于：爬行器包括主动轮底盘和从动轮底盘，主动轮底盘和从动轮底盘可拆卸的连接。

主动轮底盘包括主动轮底盘架和底板，主动轮底盘架上设有支撑滚轮a，底板可滑动的设置在主动轮底盘架的底部，底板的底部设有两个主动行走轮以及驱动主动行走轮进行转动的驱动件，两个主动行走轮对称位于支撑滚轮 a的两侧，支撑滚轮a转动的中心轴线垂直于主动行走轮转动的中心轴线，主动轮底盘架上设有带动底板在主动轮底盘架上进行滑动的调节组件。

从动轮底盘包括用于和主动轮底盘架可拆卸连接的从动轮底盘架和支撑滚轮b，从动轮底盘架上设有可摆动的轮架，轮架上设有若干可转动的从动行走轮，支撑滚轮b可转动的设置在轮架上，支撑滚轮b转动的中心轴线垂直于从动行走轮转动的中心轴线。

主动轮底盘架和从动轮底盘架连接时，轴承圈的端面被夹在主动行走轮和从动行走轮之间且支撑滚轮a的滚动面、支撑滚轮b的滚动面分别抵触在轴承圈的端面，调节组件调节底板在主动轮底盘架上的滑动位置，使得两个主动行走轮同步抵触在轴承圈的外侧壁，轮架在从动轮底盘架上进行摆动使得若干从动行走轮分别一一抵触在轴承圈的内侧壁。

进一步的，上述主动轮底盘架上固定有两个相互平行的滑槽a，主动行走轮位于滑槽a的正下方，两个滑槽a分别一一向外延伸有两个相互平行的滑轨，滑轨上开设有若干固定孔，从动轮底盘架上设有两个滑槽b，轮架可摆动的位于滑槽b的正下方，滑槽b上均设有紧固螺栓，滑槽b滑入滑轨时，轮架朝向主动行走轮移动且紧固螺栓固定在其中一个固定孔的内部。

底板上设有两个滑块，两个滑块分别一一滑动设置在滑槽a的内部，调节组件包括两个缓冲弹簧、两个活动件以及连接杆，缓冲弹簧连接在滑槽a 的内部且和滑块固定连接，连接杆同步带动活动件作用于滑块，使得底板可弹性移动的设置在主动轮底盘架上。

进一步的，上述活动件包括旋转轴和凸轮，凸轮紧靠滑块设置且通过旋转轴可转动的设置在滑槽a的内部，连接杆的两端分别和两个活动件上的旋转轴固定连接。

进一步的，上述连接杆上固定有握柄a，紧固螺栓上固定有握柄b。

进一步的，两个上述滑轨之间设有固定在主动轮底盘架上的支撑板，支撑滚轮a可转动的设置在支撑板上且始终延伸在两个主动行走轮连接线的外侧，支撑滚轮a抵触在轴承圈的端面时，支撑板和轴承圈的端面之间保持有安全距离且两个主动行走轮的滚动面紧靠轴承圈的外侧壁。

进一步的，上述支撑板的一侧固定在主动轮底盘架上，支撑板的另一侧延伸出主动轮底盘架的外侧，支撑滚轮a可转动的设置在支撑板的另一侧，底板带动两个主动行走轮的移动方向和支撑板的延伸方向一致。

进一步的，上述轮架包括在从动轮底盘架分别上下对称设置的上轮架、下轮架，上轮架和下轮架均呈V型，若干从动行走轮可分别一一可转动的设置在上轮架、下轮架开口的两端，从动轮底盘架的底部设有两个阻尼转轴，两个阻尼转轴一一位于滑槽b的下方，上轮架的顶点、下轮架的顶点从上到下依次连接在阻尼转轴上，阻尼转轴平行于于从动行走轮转动的中心轴线。

进一步的，上述上轮架的开口处固定有固定块，支撑滚轮b可转动的设置在固定块上，支撑滚轮b抵触在轴承圈的端面时，固定块和轴承圈的端面保持有安全距离且若干从动行走轮紧靠轴承圈的内侧壁。

本发明的有益效果在于：

1、本发明提供了一种可调节的轴承圈端面爬行器，利用调节组件调节底板在主动轮底盘架的位置，从而带动主动行走轮向轴承圈的外侧壁进行移动，使得主动行走轮抵触在轴承圈的外侧壁上，同时利用轮架的摆动，使得轮架的摆动弧度适应于轴承圈内侧壁的弧度，从而使得从动行走轮抵触在轴承圈的内侧壁上，这种设置确保爬行器能够灵活适应不同规格轴承圈的端面进行移动，在后续爬行器沿着轴承圈的端面进行移动时，四轮带动爬行器在轴承圈进行移动，并配合支撑滚轮a、支撑滚轮b在轴承圈端面的转动，提高了爬行器在轴承圈端面移动的稳定性。

2、本发明提供了一种可调节的轴承圈端面爬行器，在将两个主动行走轮抵触在轴承圈的外侧壁时，滑块的弹性的移动使得活动块能够继续作用于滑块，缓冲弹簧被持续压缩，缓冲弹簧这种持续压缩的作用力提高了主动行走轮和轴承圈的外侧壁相互抵触的紧密度，在从动行走轮同时抵触在轴承圈的内侧壁时，上轮架和下轮架的结构设计为V型结构，同时V型结构开口的两端距离设计为较小的距离，从而使得上轮架或者下轮架上相邻两个从动行走轮之间的距离较小，两个相邻从动行走轮之间小距离设定在适应不同规格的轴承圈内侧壁时，只需要通过阻尼转轴小幅度转动轮架的摆动角度即能实现上轮架、下轮架两个端点上从动行走轮能够同时抵触在轴承圈的内侧壁上，从动行走轮和轴承圈内侧壁的抵触调节方便。

3、本发明提供了一种可调节的轴承圈端面爬行器，在将活动件作用于滑块时，凸轮的凸起位置顶在滑块上时，缓冲弹簧能够达到最大程度的压缩状态，在主动行走轮抵触到轴承圈的外侧壁时，缓冲弹簧的这种最大的压缩状态，在根据不同规格的轴承圈调整主动行走轮时，主动行走轮能够自适应不同规格的轴承圈，始终保证主动行走轮能够紧密抵触在轴承圈的外侧壁。

附图说明：

图1为本发明正面结构示意图。

图2为本发明调节组件4的局部剖面图。

图3为本发明底部的结构示意图。

具体实施方式：

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1到图3为本发明的一种具体实施方式，其结构包括沿着轴承圈100 端面进行移动的爬行器101，爬行器101包括主动轮底盘1和从动轮底盘2，主动轮底盘1和从动轮底盘2可拆卸的连接。

主动轮底盘1包括主动轮底盘架11和底板12，主动轮底盘架11上设有支撑滚轮a3，底板12可滑动的设置在主动轮底盘架11的底部，底板12的底部设有两个主动行走轮121以及驱动主动行走轮121进行转动的驱动件 122，两个主动行走轮121对称位于支撑滚轮a3的两侧，支撑滚轮a3转动的中心轴线垂直于主动行走轮121转动的中心轴线，主动轮底盘架11上设有带动底板12在主动轮底盘架11上进行滑动的调节组件4。

从动轮底盘2包括用于和主动轮底盘架11可拆卸连接的从动轮底盘架 21和支撑滚轮b22，从动轮底盘架21上设有可摆动的轮架5，轮架5上设有若干可转动的从动行走轮102，支撑滚轮b22可转动的设置在轮架5上，支撑滚轮b22转动的中心轴线垂直于从动行走轮102转动的中心轴线。

主动轮底盘架11和从动轮底盘架21连接时，轴承圈100的端面被夹在主动行走轮121和从动行走轮102之间且支撑滚轮a的滚动面、支撑滚轮b22 的滚动面分别抵触在轴承圈100的端面，调节组件4调节底板12在主动轮底盘架11上的滑动位置，使得两个主动行走轮121同步抵触在轴承圈100 的外侧壁，轮架5在从动轮底盘架21上进行摆动使得若干从动行走轮102 分别一一抵触在轴承圈100的内侧壁。

在本发明中，爬行器101在不同规格轴承圈100端面进行移动的工作原理分为以下三个方面进行描述：

1、将主动轮底盘架11和从动轮底盘架21连接在轴承圈100的端面，具体连接时，先将爬行器101放置在轴承圈100的端面，支撑滚轮a3、支撑滚轮b22分别作为主动轮底盘架11、从动轮底盘架21在轴承圈100端面的支撑点，确保主动轮底盘架11、从动轮底盘架21分别能够放置在轴承圈100 的端面，在将主动轮底盘架11和从动轮底盘架21连接时，当主动行走轮121 的位置紧靠轴承圈100的外侧壁，从动行走轮102紧靠轴承圈100的内侧壁，此时，将主动轮底盘架11和从动轮底盘架连接

2、分别根据轴承圈100外侧壁的弧度、轴承圈100内侧壁的弧度规格对主动行走轮121、从动行走轮102的位置进行微调：1)利用调节组件4 调节底板12在主动轮底盘架11的位置，从而带动主动行走轮121朝向轴承圈100的外侧壁进行移动，使得主动行走轮121抵触在轴承圈100的外侧壁上；2)利用轮架5的摆动，使得轮架5的摆动弧度适应于轴承圈100内侧壁的弧度，从而使得从动行走轮102抵触在轴承圈100的内侧壁上。

3、上述设定使得爬行器101能够适应不同规格轴承圈100的端面进行移动，在后续爬行器101沿着轴承圈100的端面进行移动时，以驱动件122 作为动力，带动两个主动行走轮121的滚动面在轴承圈的外侧壁上进行转动，从而带动两个从动行走轮102在轴承圈100的内侧壁上进行转动，实现爬行器101沿着轴承圈100的端面进行移动，在爬行器101的移动过程中，支撑滚轮a3、支撑滚轮b22同步在轴承圈100的端面进行转动，上述四轮带动爬行器101在轴承圈100进行移动，并配合支撑滚轮a3、支撑滚轮b22在轴承圈100端面的转动，提高了爬行器101在轴承圈100端面移动的稳定性。

在本发明中，为了具体说明主动轮底盘架11和从动轮底盘架21相互连接的具体结构，上述主动轮底盘架11上固定有两个相互平行的滑槽a111，主动行走轮121位于滑槽a111的正下方，两个滑槽a111分别一一向外延伸有两个相互平行的滑轨112，滑轨112上开设有若干固定孔113，从动轮底盘架21上设有两个滑槽b211，轮架5可摆动的位于滑槽b211的正下方，滑槽b211上均设有紧固螺栓212，滑槽b211滑入滑轨112时，轮架5朝向主动行走轮121移动且紧固螺栓212固定在其中一个固定孔113的内部。

在本发明中，在将主动轮底盘架11和从动轮底盘架21进行连接时，主动轮底盘架11靠近轴承圈100的外侧壁进行连接，从动轮底盘架21靠近轴承圈100的内侧壁进行连接，主动轮底盘架11和从动轮底盘架21两者通过滑槽b211和滑轨112进行连接，当主动行走轮121、从动行走轮102分别紧靠轴承圈100的外侧壁、轴承圈100的内侧壁时，将紧固螺栓212固定在相应的固定孔113的内部。

在本发明中，为了具体说明调节组件4的具体结构，底板12上设有两个滑块123，两个滑块123分别一一滑动设置在滑槽a111的内部，调节组件 4包括两个缓冲弹簧41、两个活动件42以及连接杆43，缓冲弹簧41连接在滑槽a111的内部且和滑块123固定连接，连接杆43同步带动活动件42作用于滑块123，使得底板12可弹性移动的设置在主动轮底盘架11上。

在本发明中，底板12通过滑块123以及滑槽a111可滑动的设置在主动轮底盘架11上，调节组件4在调节底板12滑动时，缓冲弹簧41的设置使得滑块123在滑槽a111内部的滑动具有弹性，通过连接杆43同时带动两个活动件42作用于滑块123，为两个滑块123在滑槽a111内部的同步滑动提供动力，调节组件4调节底板12的具体工作原理如下：根据轴承圈100外侧壁的规格，活动块42作用于滑块123带动底板12在主动轮底盘架11上进行移动，在主动行走轮121抵触到轴承圈100的外侧壁时，滑块123的弹性的移动使得活动块42能够继续作用于滑块123，缓冲弹簧41被持续压缩，缓冲弹簧41这种持续压缩的作用力提高了主动行走轮121和轴承圈100的外侧壁相互抵触的紧密度，确保主动行走轮121在轴承圈100外侧壁进行移动的稳定性。

在本发明中，为了具体说明活动件42的具体结构，上述活动件42包括旋转轴421和凸轮422，凸轮422紧靠滑块123设置且通过旋转轴421可转动的设置在滑槽a111的内部，连接杆43的两端分别和两个活动件42上的旋转轴421固定连接，在将活动件42作用于滑块123时，转动连接杆43，连接杆43的两端同步带动两个旋转轴421进行转动，从而带动两个凸轮422 同时进行转动，凸轮422转动时，凸轮422的凸起位置顶在滑块123上时，缓冲弹簧41能够达到最大程度的压缩状态，在主动行走轮121抵触到轴承圈100的外侧壁时，缓冲弹簧41的这种最大的压缩状态，在根据不同规格的轴承圈100调整主动行走轮121时，主动行走轮121能够自适应不同规格的轴承圈100，始终保证主动行走轮121能够紧密抵触在轴承圈100的外侧壁。

在本发明中，上述连接杆43上固定有握柄a431，紧固螺栓212上固定有握柄b213，握柄a431以及握柄b212分别方便转动连接杆43以及紧固螺栓212。

在本发明中，为了具体说明支撑滚轮a3在主动轮底盘架11上的安装结构，两个上述滑轨112之间设有固定在主动轮底盘架11上的支撑板6，支撑滚轮a3可转动的设置在支撑板6上且始终延伸在两个主动行走轮121连接线的外侧，支撑滚轮a3、两个主动行走轮121在主动轮底盘架11上的相对位置满足如下条件：支撑滚轮a3抵触在轴承圈100的端面时，支撑板6和轴承圈100的端面之间保持有安全距离且两个主动行走轮121的滚动面紧靠轴承圈100的外侧壁，安全距离的设定避免支撑板6接触到轴承圈100的端面，从而避免爬行器101移动时，支撑板6在轴承圈100的端面摩擦而损坏轴承圈100的端面。

在本发明中，为了具体说明支撑板6在主动轮底盘架11上的安装结构，上述支撑板6的一侧固定在主动轮底盘架11上，支撑板6的另一侧延伸出主动轮底盘架11的外侧，支撑滚轮a3可转动的设置在支撑板6的另一侧，底板12带动两个主动行走轮121的移动方向和支撑板6的延伸方向一致。

在本发明中，为了具体说明轮架5的具体结构，上述轮架5包括在从动轮底盘架21分别上下对称设置的上轮架51、下轮架52，上轮架51和下轮架52均呈V型，若干从动行走轮102可分别一一可转动的设置在上轮架51、下轮架52开口的两端，从动轮底盘架21的底部设有两个阻尼转轴7，两个阻尼转轴7一一位于滑槽b211的下方，上轮架51的顶点、下轮架52的顶点从上到下依次连接在阻尼转轴7上，阻尼转轴7平行于于从动行走轮102 转动的中心轴线。

在本发明中，上轮架51、下轮架52的具体结构表现为V型，V型开口两端的间距设置为较小的间距，使得从动行走轮102在V型开口的两端相互靠近，将轮架5进行摆动时，以上轮架51、下轮架52的顶点为支点，通过阻尼转轴7调整两个轮架5在从动轮底盘架21上的转动角度，在针对不同规格的轴承圈100时，在将上轮架51、下轮架52上的两个从动行走轮102同时抵触在轴承圈100的内侧壁时，在这种小距离的适应轴承圈100内侧壁时，只需要小幅度摆动轮架5的角度即能实现上轮架51、下轮架52两个端点的从动行走轮102同时抵触在轴承圈100的内侧壁上，其中，阻尼转轴7 作为现有技术，在将轮架5摆动到适合的角度后，轮架5在从动轮底盘架21 上的位置保持稳定。

在本发明中，为了具体说明支撑滚轮b22在轮架5的安装结构，上述上轮架51的开口处固定有固定块8，支撑滚轮b22可转动的设置在固定块8 上，在转动轮架5时，支撑滚轮b22同步在轴承圈100的端面进行滚动，支撑滚轮b22、若干从动行走轮102在从动轮底盘架21上的相对位置满足如下条件：支撑滚轮b22抵触在轴承圈100的端面时，固定块8和轴承圈100的端面保持有安全距离且若干从动行走轮102紧靠轴承圈100的内侧壁。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种可调节的轴承圈端面爬行器，其结构包括沿着轴承圈(100)端面进行移动的爬行器(101)，其特征在于：所述爬行器(101)包括主动轮底盘(1)和从动轮底盘(2)，所述主动轮底盘(1)和所述从动轮底盘(2)可拆卸的连接；

所述主动轮底盘(1)包括主动轮底盘架(11)和底板(12)，所述主动轮底盘架(11)上设有支撑滚轮a(3)，所述底板(12)可滑动的设置在所述主动轮底盘架(11)的底部，所述底板(12)的底部设有两个主动行走轮(121)以及驱动所述主动行走轮(121)进行转动的驱动件(122)，两个所述主动行走轮(121)对称位于所述支撑滚轮a(3)的两侧，所述支撑滚轮a(3)转动的中心轴线垂直于所述主动行走轮(121)转动的中心轴线，所述主动轮底盘架(11)上设有带动所述底板(12)在所述主动轮底盘架(11)上进行滑动的调节组件(4)；

所述从动轮底盘(2)包括用于和所述主动轮底盘架(11)可拆卸连接的从动轮底盘架(21)和支撑滚轮b(22)，所述从动轮底盘架(21)上设有可摆动的轮架(5)，所述轮架(5)上设有若干可转动的从动行走轮(102)，所述支撑滚轮b(22)可转动的设置在所述轮架(5)上，所述支撑滚轮b(22)转动的中心轴线垂直于所述从动行走轮(102)转动的中心轴线；

所述主动轮底盘架(11)和所述从动轮底盘架(21)连接时，轴承圈(100)的端面被夹在所述主动行走轮(121)和所述从动行走轮(102)之间且所述支撑滚轮a(3)的滚动面、所述支撑滚轮b(22)的滚动面分别抵触在轴承圈(100)的端面，所述调节组件(4)调节所述底板(12)在所述主动轮底盘架(11)上的滑动位置，使得两个所述主动行走轮(121)同步抵触在轴承圈(100)的外侧壁，所述轮架(5)在所述从动轮底盘架(21)上进行摆动使得若干所述从动行走轮(102)分别一一抵触在轴承圈(100)的内侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的轴承圈端面爬行器，其特征在于：所述主动轮底盘架(11)上固定有两个相互平行的滑槽a(111)，所述主动行走轮(121)位于所述滑槽a(111)的正下方，两个所述滑槽a(111)分别一一向外延伸有两个相互平行的滑轨(112)，所述滑轨(112)上开设有若干固定孔(113)，所述从动轮底盘架(21)上设有两个滑槽b(211)，所述轮架(5)可摆动的位于所述滑槽b(211)的正下方，所述滑槽b(211)上均设有紧固螺栓(212)，所述滑槽b(211)滑入所述滑轨(112)时，所述轮架(5)朝向所述主动行走轮(121)移动且所述紧固螺栓(212)固定在其中一个所述固定孔(113)的内部；

所述底板(12)上设有两个滑块(123)，两个所述滑块(123)分别一一滑动设置在所述滑槽a(111)的内部，所述调节组件(4)包括两个缓冲弹簧(41)、两个活动件(42)以及连接杆(43)，所述缓冲弹簧(41)连接在所述滑槽a(111)的内部且和所述滑块(123)固定连接，所述连接杆(43)同步带动所述活动件(42)作用于所述滑块(123)，使得所述底板(12)可弹性移动的设置在所述主动轮底盘架(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的轴承圈端面爬行器，其特征在于：所述活动件(42)包括旋转轴(421)和凸轮(422)，所述凸轮(422)紧靠所述滑块(123)设置且通过所述旋转轴(421)可转动的设置在所述滑槽a(111)的内部，所述连接杆(43)的两端分别和两个所述活动件(42)上的旋转轴(421)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种可调节的轴承圈端面爬行器，其特征在于：所述连接杆(43)上固定有握柄a(431)，所述紧固螺栓(212)上固定有握柄b(213)。

5.根据权利要求2所述的一种可调节的轴承圈端面爬行器，其特征在于：两个所述滑轨(112)之间设有固定在所述主动轮底盘架(11)上的支撑板(6)，所述支撑滚轮a(3)可转动的设置在所述支撑板(6)上且始终延伸在两个所述主动行走轮(121)连接线的外侧，所述支撑滚轮a(3)抵触在轴承圈(100)的端面时，所述支撑板(6)和轴承圈(100)的端面之间保持有安全距离且两个所述主动行走轮(121)的滚动面紧靠轴承圈(100)的外侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种可调节的轴承圈端面爬行器，其特征在于：所述支撑板(6)的一侧固定在所述主动轮底盘架(11)上，所述支撑板(6)的另一侧延伸出所述主动轮底盘架(11)的外侧，所述支撑滚轮a(3)可转动的设置在所述支撑板(6)的另一侧，所述底板(12)带动两个所述主动行走轮(121)的移动方向和所述支撑板(6)的延伸方向一致。

7.根据权利要求2所述的一种可调节的轴承圈端面爬行器，其特征在于：所述轮架(5)包括在所述从动轮底盘架(21)分别上下对称设置的上轮架(51)、下轮架(52)，所述上轮架(51)和所述下轮架(52)均呈V型，若干所述从动行走轮(102)可分别一一可转动的设置在所述上轮架(51)、所述下轮架(52)开口的两端，所述从动轮底盘架(21)的底部设有两个阻尼转轴(7)，两个所述阻尼转轴(7)一一位于所述滑槽b(211)的下方，所述上轮架(51)的顶点、所述下轮架(52)的顶点从上到下依次连接在所述阻尼转轴(7)上，所述阻尼转轴(7)平行于于所述从动行走轮(102)转动的中心轴线。

8.根据权利要求7所述的一种可调节的轴承圈端面爬行器，其特征在于：所述上轮架(51)的开口处固定有固定块(8)，所述支撑滚轮b(22)可转动的设置在所述固定块(8)上，所述支撑滚轮b(22)抵触在轴承圈(100)的端面时，所述固定块(8)和轴承圈(100)的端面保持有安全距离且若干所述从动行走轮(102)紧靠轴承圈(100)的内侧壁。

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