CN214326827U - 一种电梯应急救援装置、及电梯控制系统 - Google Patents

一种电梯应急救援装置、及电梯控制系统 Download PDF

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Abstract

本实用新型实施例涉及电梯救援领域,公开了一种电梯应急救援装置、及电梯控制系统。本实用新型中,电梯应急救援装置包括:供电单元、平层控制电路、以及用于与电梯主控板相连的第一接口;所述供电单元与所述第一接口相连,以在市电断电后经由所述第一接口向所述电梯主控板供电;所述平层控制电路与所述第一接口相连,所述平层控制电路用于经由所述第一接口接收所述电梯主控板返回的平层信号,并根据所述平层信号控制轿厢。本实用新型提供的电梯应急救援装置、及电梯控制系统,能够实现电梯应急救援的自动化,操作方便、平层精度高,并且省去了单独的门区信号线,降低了布线成本。

Description

一种电梯应急救援装置、及电梯控制系统
技术领域
本实用新型实施例涉及电梯救援领域,特别涉及一种电梯应急救援装置、及电梯控制系统。
背景技术
当电梯系统因故障或者断电停在非门区时,抱闸闭合,电梯轿厢静止在井道内,乘客被困在轿厢内。此时救援人员需要通过应急救援装置给抱闸供电,使抱闸打开,电梯低速溜车至门区位置,开门放人。
发明人发现现有技术中至少存在如下问题:常用应急救援装置需要操作人员根据经验通过肉眼判断门区位置,既不方便操作,又无法准确控制平层位置。
实用新型内容
本实用新型实施方式的目的在于提供一种电梯应急救援装置、及电梯控制系统,能够实现电梯应急救援的自动化,操作方便、平层精度高,并且省去了单独的门区信号线,降低了布线成本。
为解决上述技术问题,本实用新型的实施方式提供了一种电梯应急救援装置,包括:供电单元、平层控制电路、以及用于与电梯主控板相连的第一接口;所述供电单元与所述第一接口相连,以在市网断电后经由所述第一接口向所述电梯主控板供电;所述平层控制电路与所述第一接口相连,所述平层控制电路用于经由所述第一接口接收所述电梯主控板返回的平层信号,并根据所述平层信号控制轿厢。
本实用新型的实施方式还提供了一种电梯控制系统,包括:上述的电梯应急救援装置、与所述电梯应急救援装置的第一接口相连的电梯主控板,以及与所述电梯主控板相连的平层开关。
本实用新型实施方式相对于现有技术而言,通过所述供电单元与所述第一接口相连,以在市网断电后经由所述第一接口向所述电梯主控板供电,所述平层控制电路与所述第一接口相连,所述平层控制电路用于经由所述第一接口接收所述电梯主控板返回的平层信号,并根据所述平层信号控制轿厢,从而平层控制电路能够经由主控板获取平层信号,实现了平层位置的自动识别,实现了电梯应急救援的自动化,操作方便、平层精度高;同时,由于利用供电单元给电梯主板供电,平层控制电路经由电梯主板间接的获取门区开关检测到的平层信号,从而无需单独在门区开关和电梯应急救援装置之间接线、以给门区开关供电并获取门区开关检测到的平层信号,省去了单独的门区信号线,降低了布线成本。
另外,还包括:与所述第一接口相连的门控制电路,所述门控制电路用于由所述第一接口接收所述电梯主控板返回的、用于表征厅门和轿门是否打开的状态信息,并在所述状态信息表征所述厅门、所述轿门中任一者被打开时,控制所述轿厢停止运动。如此设置,当厅门、轿门任一门被打开时,即控制所述轿厢停止运动,避免了轿厢在运动过程中厅门、轿门任一门被打开造成的安全隐患,保证了安全性。
另外,还包括:与所述第一接口相连的速度控制电路,所述速度控制电路用于经由所述第一接口接收所述电梯主控板返回的溜车速度,并在所述溜车速度大于预设检修速度时,控制所述轿厢停止运动。如此设置,避免了溜车速度过快造成被困人员的心理恐慌、以及因恐慌造成的人身安全问题。
另外,还包括:与所述供电单元相连的电源开关、以及与所述平层控制电路相连的信号开关,所述电源开关用于控制所述供电单元经由所述电梯主控板向电梯抱闸装置供电或停止供电,所述信号开关用于控制所述平层控制电路与所述第一接口之间的信号连通或断开。如此设置,需要同时按下电源开关和信号开关,才能使得轿厢进行溜车运动,从而防止了误操作,提高了安全性。
另外,还包括:与所述供电单元相连的电网信号单元,所述电网信号单元用于将表征市网断电的断电信息发送至所述供电单元,所述供电单元用于在接收到所述断电信息后经由所述第一接口向所述电梯主控板供电。如此设置,仅在市网断电后才能启动轿厢进行溜车运动,当有市电时,供电单元不会向所述电梯主控板供电、从而不能获取所述电梯主控板返回的平层信号,即,不会控制轿厢进行溜车运动,提高了安全性。
另外,还包括:与所述第一接口相连的显示单元,所述显示单元用于经由所述第一接口接收并显示所述电梯主控板返回的溜车速度和溜车方向。如此设置,能够实时观察到当前的溜车速度和溜车方向,从而在出现异常时及时采取紧急措施。
另外,所述供电单元包括:用于存储电能的电池、以及用于逆变升压的逆变电源,所述逆变电源与所述电池相连。
另外,还包括应急电源、第一二极管和第二二极管,所述第一二极管的正极与所述应急电源电相连、负极与所述平层开关相连,所述第二二极管的正极与所述市电相连、负极与所述平层开关相连。如此设置,不需要额外的电源切换电路,简单可靠。
另外,所述门区开关和所述应急电源均设置在所述电梯的轿厢上。
附图说明
图1是本实用新型第一实施方式中的电梯应急救援装置的原理图;
图2是本实用新型第一实施方式中的电梯应急救援装置的内部原理图;
图3是本实用新型第二实施方式中的电梯控制系统和电动松闸装置的接线图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而,本领域的普通技术人员可以理解,在本实用新型各实施方式中,为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是,即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改,也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
本实用新型的第一实施方式涉及一种电梯应急救援装置100,如图1所示,包括:供电单元11、平层控制电路12、以及用于与电梯主控板20(主控插件板)相连的第一接口13;供电单元11与第一接口13相连,以在市网断电后经由第一接口13向电梯主控板20供电;平层控制电路12与第一接口13相连,平层控制电路12用于经由第一接口13接收电梯主控板20返回的平层信号,并根据平层信号控制轿厢。具体的说,在未收到平层信号时,控制轿厢取消制动、以进行溜车运动,并在收到平层信号时,恢复轿厢制动、以使轿厢停止在厅门对应的位置。
通过供电单元11与第一接口13相连,以在市网断电后经由第一接口13向电梯主控板20供电,平层控制电路12与第一接口13相连,平层控制电路12用于经由第一接口13接收电梯主控板20返回的平层信号,并根据平层信号控制轿厢,从而平层控制电路12能够经由主控板获取平层信号,实现了平层位置的自动识别,实现了电梯应急救援的自动化,操作方便、平层精度高;同时,由于利用供电单元11给电梯主板供电,平层控制电路12经由电梯主板间接的获取门区开关检测到的平层信号,从而无需单独在门区开关和电梯应急救援装置100之间接线、以给门区开关供电并获取门区开关检测到的平层信号,省去了单独的门区信号线,降低了布线成本。
可选的,电梯应急救援装置100还可以包括:与第一接口13相连的门控制电路14,门控制电路14用于由第一接口13接收电梯主控板20返回的、用于表征厅门和轿门是否打开的状态信息,并在状态信息表征厅门、轿门中任一者被打开时,控制轿厢停止运动,也就是说,将检测门锁闭合,作为抱闸电源输出条件之一,当厅门、轿门任一门被打开时,即控制轿厢停止运动,避免了轿厢在运动过程中厅门、轿门任一门被打开造成的安全隐患,保证了安全性。在实际应用中,考虑到救援过程中,突然来市电,原本无源的门锁回路,会接通AC110V高压电源,为保证不损坏器件,门锁检测回路可以同时兼容高压低压。
实际应用中,可以设置厅门开关118、轿门开关120分别对应厅门、轿门,例如,厅门被打开(或关闭)对应厅门开关118断开(或连通),轿门被打开(或关闭)对应轿门开关120断开(或连通)。
为了防止误操作、以提高安全性,电梯应急救援装置100还可以包括:与供电单元11相连的电源开关114、以及与平层控制电路12相连的信号开关116,电源开关114用于控制供电单元11经由电梯主控板20向电梯抱闸装置供电或停止供电,信号开关116用于控制平层控制电路12与第一接口13之间的信号连通或断开,如此设置,需要同时按下电源开关114和信号开关116,才能满足输出抱闸电源条件、从而使得轿厢进行溜车运动,避免了因误按下电源开关114或信号开关116、而导致轿厢意外溜车的问题。
为了避免溜车速度过快造成被困人员的心理恐慌、以及因恐慌造成的人身安全问题,电梯应急救援装置100还可以包括:与第一接口13相连的速度控制电路,速度控制电路用于经由第一接口13接收电梯主控板20返回的溜车速度,并在溜车速度大于预设检修速度(例如,0.3m/s)时,控制轿厢停止运动,即,当溜车速度≥预设检修速度,使能触点断开,自动停止抱闸电源输出,抱闸闭合使停梯,保证安全,停梯后使能触点再闭合,当再次按下电源开关114,轿厢继续溜车,从而保证轿厢的溜车速度不会超过预设检修速度。
具体的说,电梯应急救援装置100还可以包括:与供电单元11相连的电网信号单元,电网信号单元用于将表征市网断电的断电信息发送至供电单元11,供电单元11用于在接收到断电信息后经由第一接口13向电梯主控板20供电,如此设置,仅在市网断电后才能启动轿厢进行溜车运动,当有市电时,供电单元11不会向电梯主控板20供电,即,抱闸电源不会输出,从而不能获取电梯主控板20返回的平层信号,即,不会控制轿厢进行溜车运动,提高了安全性。
本实施方式中,电梯应急救援装置100还可以包括:与第一接口13相连的显示单元15,显示单元15用于经由第一接口13接收并显示电梯主控板20返回的溜车速度和溜车方向,具体的说,电梯应急救援装置100给主控MCU和编码器供电,编码器得电就可以获取速度信号和运行方向信号,经主控MCU处理后在断码上显示溜车速度和溜车方向。如此设置,能够实时观察到当前的溜车速度和溜车方向,从而在出现异常时及时采取紧急措施,即,通过实时监控电梯运行状态,保障了救援的安全。
在实际应用中,电梯应急救援装置100供电单元11包括:用于存储电能的电池110、以及用于逆变升压的逆变电源112,逆变电源112与电池110相连,其中,逆变电源112是将电池110的电能转变成救援装置需要的电源类型,一般是逆变升压。
如图2所示,为电梯应急救援装置100的内部原理图。自锁继电器开关的条件是电源开关114的开启或关闭,逆变电源112继电器开关的条件是电网市电有无,输出继电器开关的条件是门锁导通或关断。使能继电器即电梯主控板(主控插件板)输出的使能信号,经光耦检测进入单片机作为松闸电源启动的条件之一(具体的,当溜车速度大于预设检修速度、或者主板检测到门区信号时,使能继电器断开),市电检测处的光耦是检测市电有无,也是作为松闸电源启动的条件之一。
本实用新型实施方式相对于现有技术而言,平层信号经主控板处理后通过使能开关控制接进电动松闸装置,省去了设置单独的门区信号线,降低了布线成本;电动松闸装置检测到平层信号(使能)后,自动停止抱闸电源输出,抱闸闭合使停梯,实现了电梯应急救援的自动化,操作方便、平层精度高。
本实用新型的第二实施方式涉及一种电梯控制系统,如图3所示,包括:上述的电梯应急救援装置、与电梯应急救援装置的第一接口相连的电梯主控板20,以及与电梯主控板20相连的平层开关21。
本实施方式中,电梯控制系统还可以包括应急电源22、第一二极管23和第二二极管24,第一二极管23的正极与应急电源22电相连、负极与平层开关21相连,第二二极管24的正极与市电相连、负极与平层开关21相连,实际应用中,门区开关和应急电源22均设置在电梯的轿厢上,即,应急电源22是位于轿顶的一组独立电源。
由于救援操作是在市电停电时进行,此时需要平层开关21工作,故使用应急电源22给平层开关21供电,又因为市电24V与应急电源2212V的电压不一致,需要做电源隔离。本实施方式中通过应急电源22和市电经第一二极管23和第二二极管24隔离后同时供电,控制回路简单,额外的电源切换电路,也不需要再额外追加随缆线芯,节省成本。
本领域的普通技术人员可以理解,上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例,而在实际应用中,可以在形式上和细节上对其作各种改变,而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电梯应急救援装置,其特征在于,包括:供电单元、平层控制电路、以及用于与电梯主控板相连的第一接口;
所述供电单元与所述第一接口相连,以在市网断电后经由所述第一接口向所述电梯主控板供电;
所述平层控制电路与所述第一接口相连,所述平层控制电路用于经由所述第一接口接收所述电梯主控板返回的平层信号,并根据所述平层信号控制轿厢。
2.根据权利要求1所述的电梯应急救援装置,其特征在于,还包括:与所述第一接口相连的门控制电路,所述门控制电路用于由所述第一接口接收所述电梯主控板返回的、用于表征厅门和轿门是否打开的状态信息,并在所述状态信息表征所述厅门、所述轿门中任一者被打开时,控制所述轿厢停止运动。
3.根据权利要求1所述的电梯应急救援装置,其特征在于,还包括:与所述第一接口相连的速度控制电路,所述速度控制电路用于经由所述第一接口接收所述电梯主控板返回的溜车速度,并在所述溜车速度大于预设检修速度时,控制所述轿厢停止运动。
4.根据权利要求1所述的电梯应急救援装置,其特征在于,还包括:与所述供电单元相连的电源开关、以及与所述平层控制电路相连的信号开关,所述电源开关用于控制所述供电单元经由所述电梯主控板向电梯抱闸装置供电或停止供电,所述信号开关用于控制所述平层控制电路与所述第一接口之间的信号连通或断开。
5.根据权利要求1所述的电梯应急救援装置,其特征在于,还包括:与所述供电单元相连的电网信号单元,所述电网信号单元用于将表征市网断电的断电信息发送至所述供电单元,所述供电单元用于在接收到所述断电信息后经由所述第一接口向所述电梯主控板供电。
6.根据权利要求1所述的电梯应急救援装置,其特征在于,还包括:与所述第一接口相连的显示单元,所述显示单元用于经由所述第一接口接收并显示所述电梯主控板返回的溜车速度和溜车方向。
7.根据权利要求1所述的电梯应急救援装置,其特征在于,所述供电单元包括:用于存储电能的电池、以及用于逆变升压的逆变电源,所述逆变电源与所述电池相连。
8.一种电梯控制系统,其特征在于,包括:如权利要求1至7任一项所述的电梯应急救援装置、与所述电梯应急救援装置的第一接口相连的电梯主控板,以及与所述电梯主控板相连的平层开关。
9.根据权利要求8所述的电梯控制系统,其特征在于,还包括应急电源、第一二极管和第二二极管,所述第一二极管的正极与所述应急电源电相连、负极与所述平层开关相连,所述第二二极管的正极与市电相连、负极与所述平层开关相连。
10.根据权利要求9所述的电梯控制系统,其特征在于,所述平层开关和所述应急电源均设置在所述电梯的轿厢上。
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