CN214325368U - 一种多功能模块化共轴双旋翼平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能模块化共轴双旋翼平台，包括：旋翼桨叶，桨毂，自动倾斜器，换向锥齿轮，旋翼外轴，旋翼内轴，设备箱，旋翼端插头，货物端插口，旋翼销，旋翼轴，锥齿轮；两副旋翼与桨毂连接，桨叶可向下折叠。两个桨毂分别与旋翼内轴和旋翼外轴相连；旋翼内轴及旋翼外轴下端均与锥齿轮固连；旋翼内轴和外轴通过换向锥齿轮相连；飞行设备箱固连在旋翼轴上，旋翼端插头与旋翼轴底端固连，货物端插口通过绑带或螺钉与待运输货物相连。本实用新型双旋翼平台结构简单，体积小，易携带且拥有飞行器正常飞行的全套升力面和操纵面。

Description

一种多功能模块化共轴双旋翼平台

技术领域

本实用新型属于航空技术领域，具体指代一种多功能模块化共轴双旋翼平台。

背景技术

随着航空产业的不断发展，无人直升机在诸多领域都发挥了重要作用，如农业浇灌、交通监管、地形测绘、火灾监测、航空拍摄等领域。随着旋翼飞行器续航能力的加强，在外卖和快递配送等领域也有了广泛的应用。这大大降低了人力成本，同时节约了大量的时间和精力，提髙了效率。到目前为止，对称结构飞行器如四旋翼和六旋翼等，在科学研究，工程应用以及民间娱乐应用上取得相当大的进展。然而，现有用于运输的旋翼类飞行器以大型单旋翼带尾桨直升机，四旋翼，六旋翼为主，上述旋翼飞行器均有多个分散布置的旋翼或螺旋桨，因此上述飞行器均存在结构较为复杂，体积较大，不易携带的问题。

共轴双旋翼直升机具有绕同轴线一正一反旋转的上下两副旋翼，两副旋翼产生的扭矩相互平衡，通过所谓的上下旋翼总距差动产生不平衡扭矩可实现航向操纵，共轴双旋翼在直升机的飞行中，既是升力面又是纵横向和航向的操纵面。因此旋翼结构紧凑，所占体积小。但该技术目前仅运用于大型直升机中。

发明内容

针对于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多功能模块化共轴双旋翼平台，本实用新型的多功能模块化共轴双旋翼平台的两副旋翼均可向下折叠，因此在非使用状态体积小易于携带；且底部装有可按压式插头，可与装有与该插头配套插口的物品连接从而达到运输该物品的目的。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的一种多功能模块化共轴双旋翼平台，包括：旋翼桨叶，桨毂，自动倾斜器，换向锥齿轮，旋翼外轴，旋翼内轴，设备箱，旋翼端插头，货物端插口，旋翼销，旋翼轴，锥齿轮；

所述旋翼桨叶连接在桨毂上，通过桨毂与旋翼桨叶中间设置的旋翼销使其折叠；旋翼桨叶的数量为两副，即上旋翼和下旋翼；每副旋翼桨叶均由2-4片桨叶组成；

所述桨毂与自动倾斜器通过连杆连接；

所述自动倾斜器分别与旋翼外轴，旋翼内轴通过球铰连接，自动倾斜向四周转动；其中，上旋翼对应自动倾斜器与旋翼内轴连接，下旋翼对应自动倾斜器与旋翼外轴相连；

所述旋翼内轴和旋翼外轴下方均固连一个锥齿轮，且二者通过两个锥齿轮和所述换向锥齿轮相连；

所述设备箱内固连有电机，电机通过减速齿轮与旋翼外轴相连，驱动旋翼外轴和旋翼内轴旋转；

所述旋翼轴固连于设备箱上；

所述旋翼端插头固连于旋翼轴底部，其可按压变形从而插入至配套货物端插口内，来携带运输物品。

进一步地，所述旋翼桨叶为可折叠式，通过拔出旋翼销，使旋翼桨叶向下转动。

进一步地，所述设备箱内还设有控制飞行状态的控制器。

进一步地，所述货物端插口为开有一定尺寸的空的箱体，其下端设有绑带或螺孔。

本实用新型的多功能模块化共轴双旋翼平台由电机驱动一个共轴双旋翼平台旋转，该平台由两副旋翼共同作用产生升力面和操纵面，通过由控制器控制的舵机改变自动倾斜器的倾角从而操纵桨盘平面的倾角操纵其飞行；该平台通过旋翼端插头和货物端插口携带任意尺寸合适的物品。

此外，对于体积重量大的物品，可以使用多个该平台的单元同时连接组成多轴旋翼飞行器进行运输。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型通过共轴双旋翼构型，飞行时两个旋翼既是升力又是横纵向操纵面和航向操纵面，并且可通过两个旋翼相互抵消反扭矩。此外两副旋翼均可向下折叠，因此本实用新型在能保证飞行功能的前提下结构简单紧凑，体积小，易于携带。

(2)本实用新型只需将货物端插口与物品相连再将旋翼底部插头插入插口便可正常工作，使用简便。

(3)本实用新型插口可与任意尺寸重量合适的物品相连，因此可携带的物品种类大。如将其与水杯相连即有飞行水杯，将其与手榴弹相连即有飞行手榴弹等。对于体积重量大的物品，可以使用多套该平台的单元同时连接组成多轴旋翼飞行器进行运输。

附图说明

图1是本实用新型旋翼端结构示意图；

图2是本实用新型总体结构图；

图3是本实用新型中旋翼根部细节示意图；

图4是本实用新型中旋翼端插头示意图；

图5是本实用新型中货物端插口示意图；

图中，1-旋翼桨叶，2-桨毂，3-自动倾斜器，4-换向锥齿轮，5-旋翼外轴，6-旋翼内轴，7-设备箱，8-旋翼端插头，9-绑带，10-货物端插口，11-旋翼销，12-旋翼轴，13-锥齿轮。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

参照图1-图5所示，本实用新型的一种多功能模块化共轴双旋翼平台，包括：旋翼桨叶 1，桨毂2，自动倾斜器3，换向锥齿轮4，旋翼外轴5，旋翼内轴6，设备箱7，旋翼端插头8，货物端插口10，旋翼销11，旋翼轴12，锥齿轮13；

所述旋翼桨叶1连接在桨毂2上，通过桨毂2与旋翼桨叶1中间设置的旋翼销11使其折叠；旋翼桨叶1的数量为两副，即上旋翼和下旋翼；每副旋翼桨叶1均由2-4片桨叶组成；所述旋翼桨叶1为可折叠式，通过拔出旋翼销11，使旋翼桨叶1向下转动；

所述桨毂2与自动倾斜器3通过连杆连接；

所述自动倾斜器3分别与旋翼外轴5，旋翼内轴6通过球铰连接，自动倾斜向四周转动；其中，上旋翼对应自动倾斜器与旋翼内轴6连接，下旋翼对应自动倾斜器与旋翼外轴5相连；

所述旋翼内轴6和旋翼外轴5下方均固连一个锥齿轮13，且二者通过两个锥齿轮13和所述换向锥齿轮4相连；

所述设备箱7内固连有电机，电机通过减速齿轮与旋翼外轴5相连，驱动旋翼外轴5和旋翼内轴6旋转；

所述旋翼轴12固连于设备箱7上，旋翼轴12与上述旋翼内轴和外轴不相连，仅与设备箱7固连；

所述旋翼端插头8固连于旋翼轴12底部，其可按压变形从而插入至配套货物端插口10 内，来携带运输物品；所述货物端插口10为开有一定尺寸的空的箱体，其下端设有绑带9或螺孔。

其中，所述设备箱7内还设有控制飞行状态的控制器。

本实用新型的多功能模块化共轴双旋翼平台由电机驱动一个共轴双旋翼平台旋转，该平台由两副旋翼共同作用产生升力面和操纵面，通过由控制器控制的舵机改变自动倾斜器的倾角从而操纵桨盘平面的倾角操纵其飞行；该平台通过旋翼端插头和货物端插口携带任意尺寸合适的物品。

此外，对于体积重量大的物品，可以使用多个该平台的单元同时连接组成多轴旋翼飞行器进行运输。

本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种多功能模块化共轴双旋翼平台，其特征在于，包括：旋翼桨叶(1)，桨毂(2)，自动倾斜器(3)，换向锥齿轮(4)，旋翼外轴(5)，旋翼内轴(6)，设备箱(7)，旋翼端插头(8)，货物端插口(10)，旋翼销(11)，旋翼轴(12)，锥齿轮(13)；

所述旋翼桨叶(1)连接在桨毂(2)上，通过桨毂(2)与旋翼桨叶(1)中间设置的旋翼销(11)使其折叠；旋翼桨叶(1)的数量为两副，即上旋翼和下旋翼；每副旋翼桨叶(1)均由2-4片桨叶组成；

所述桨毂(2)与自动倾斜器(3)通过连杆连接；

所述自动倾斜器(3)分别与旋翼外轴(5)，旋翼内轴(6)通过球铰连接，自动倾斜向四周转动；上旋翼对应自动倾斜器与旋翼内轴(6)连接，下旋翼对应自动倾斜器与旋翼外轴(5)相连；

所述旋翼内轴(6)和旋翼外轴(5)下方均固连一个锥齿轮(13)，且二者通过两个锥齿轮(13)和所述换向锥齿轮(4)相连；

所述设备箱(7)内固连有电机，电机通过减速齿轮与旋翼外轴(5)相连，驱动旋翼外轴(5)和旋翼内轴(6)旋转；

所述旋翼轴(12)固连于设备箱(7)上；

所述旋翼端插头(8)固连于旋翼轴(12)底部。

2.根据权利要求1所述的多功能模块化共轴双旋翼平台，其特征在于，所述旋翼桨叶(1)为可折叠式，通过拔出旋翼销(11)，使旋翼桨叶(1)向下转动。

3.根据权利要求1所述的多功能模块化共轴双旋翼平台，其特征在于，所述设备箱(7)内还设有控制飞行状态的控制器。

4.根据权利要求1所述的多功能模块化共轴双旋翼平台，其特征在于，所述货物端插口(10)为开有一定尺寸的空的箱体，其下端设有绑带(9)或螺孔。

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