CN214325364U - 一种可调轴距的教学无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调轴距的教学无人机，包括主机，所述主机外表面安装有飞行杆，且飞行杆右侧端安装有第一转轴，并且第一转轴表面转动连接有扇叶，所述主机内中心设置有轴杆，且轴杆内表面连接有电池仓，所述轴杆外表面件连接有传动轮，且传动轮表面啮合连接有活动件，所述活动件上表面安装有第二转轴，且活动件下表面固定连接有转动板，所述电池仓下表面设置有竖杆，且竖杆表面转动连接有平衡器，并且竖杆底端安装有摄像头。该可调轴距的教学无人机通过简单操作能将扇叶高速旋转带动无人机升空的同时，改变每一个螺旋桨转轴之间的距离来解决无人机飞行时候的轴距不能改变，不能灵活改变飞行速度和直径的问题。

Description

一种可调轴距的教学无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可调轴距的教学无人机。

背景技术

随着电子时代的到来，随处可见的人工智能已经慢慢走进我们的生活中，而多功能的电子设备确实能给我们生活带来便利和快捷，在提高生活品质的前提条件下，更要对电子设备的性能的多样性更加重视。

无人机常被人们用来测量和监控，广泛用于园林业和建筑业中，而无人机的技术范围也在不断提升和扩大，从以往的监视器只能转动直角角度，到现在能转动一周，但在无人机的螺旋桨高速运行时，飞行直径是不变的，也不能实现在无人机的螺旋桨高速运行的同时，能改变每个螺旋桨之间的距离，则能大大提高无人机的飞机灵活度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供种一种可调轴距的教学无人机，以解决上述背景技术中提出现有的无人机螺旋桨之间的距离不能改变的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调轴距的教学无人机，包括主机，所述主机外表面安装有飞行杆，且飞行杆右侧端安装有第一转轴，并且第一转轴表面转动连接有扇叶，所述主机内中心设置有轴杆，且轴杆内表面连接有电池仓，所述轴杆外表面件连接有传动轮，且传动轮表面啮合连接有活动件，所述活动件上表面安装有第二转轴，且活动件下表面固定连接有转动板，所述第二转轴滑动连接在限位板内表面，且限位板左侧端安装在轴杆外表面，所述电池仓下表面设置有竖杆，且竖杆表面转动连接有平衡器，并且竖杆底端安装有摄像头，所述主机底部设置有支撑脚，所述第一转轴后端设置有螺纹杆，且螺纹杆表面螺纹连接有横杆，所述螺纹杆安装在滑块内表面，且滑块设置在飞行杆右侧端内。

优选的，所述转动板为中间矩形，两侧为圆弧形，且转动板焊接在活动件下底面，并且转动板右侧圆弧圆形与第二转轴圆心重合，同时转动板右侧端固定连接有滑块。

优选的，所述活动件形状与转动板形状相吻合，且活动件外表面均匀设置有齿牙，并且活动件与第二转轴轴承连接。

优选的，所述限位板为长条形，且限位板内设置有与第二转轴直径相吻合的滑槽。

优选的，所述支撑脚设置有2个，且支撑脚形状为“U”形，并且2个支撑脚关于主机轴对称分布。

优选的，所述横杆右侧为直杆，左端为环形，且横杆左端环形内表面设置有与螺纹杆螺纹连接的槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可调轴距的教学无人机通过简单操作能将扇叶高速旋转带动无人机升空的同时，改变每一个螺旋桨转轴之间的距离来解决无人机飞行时候的轴距不能改变，不能灵活改变飞行速度和直径的问题。

1、通过蓄电池的电力带动传动轮的转动，使得与传动轮表面啮合的活动件转动，使得活动件中心的转轴在限位板的限制下只能上下移动，使得每一个扇叶高速运行的同时能改变与主机的距离，由此来实现无人机在飞机时的飞行速率；

2、通过扇叶的高速运转的同时，将能滑块来回滑动的同时能被螺纹杆和横杆的作用下，竖直方向移动，使得扇叶在正常运作的条件下还能实现一定范围的竖直方向的移动，由此来实现扇叶的运动范围的灵活多变。

附图说明

图1为本实用新型整体俯视结构示意图；

图2为本实用新型扇叶主视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A点放大结构示意图；

图4为本实用新型扇叶侧视结构示意图。

图中：1、主机；2、飞行杆；3、第一转轴；4、扇叶；5、转动板；6、第二转轴；7、活动件；8、限位板；9、传动轮；10、轴杆；11、电池仓；12、竖杆；13、平衡器；14、摄像头；15、支撑脚；16、横杆；17、螺纹杆；18、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可调轴距的教学无人机，包括主机1，主机1外表面安装有飞行杆2，且飞行杆2右侧端安装有第一转轴3，并且第一转轴3表面转动连接有扇叶4，主机1内中心设置有轴杆10，且轴杆10内表面连接有电池仓11，轴杆10外表面件连接有传动轮9，且传动轮9表面啮合连接有活动件7，活动件7上表面安装有第二转轴6，且活动件7下表面固定连接有转动板5，第二转轴6滑动连接在限位板8内表面，且限位板8左侧端安装在轴杆10外表面，电池仓11下表面设置有竖杆12，且竖杆12表面转动连接有平衡器13，并且竖杆12底端安装有摄像头14，主机1底部设置有支撑脚15，第一转轴3后端设置有螺纹杆17，且螺纹杆17表面螺纹连接有横杆16，螺纹杆17安装在滑块18内表面，且滑块18设置在飞行杆2右侧端内。

转动板5为中间矩形，两侧为圆弧形，且转动板5焊接在活动件7下底面，并且转动板5右侧圆弧圆形与第二转轴6圆心重合，同时转动板5右侧端固定连接有滑块18，带动转动板5的来回移动，使得滑块18表面的第一转轴3来回移动。

活动件7形状与转动板5形状相吻合，且活动件7外表面均匀设置有齿牙，并且活动件7与第二转轴6轴承连接，活动件7开始转动，但由于限位板8的限制作用，使得第二转轴6只能在限位板8内的滑槽内来回的滑动。

限位板8为长条形，且限位板8内设置有与第二转轴6直径相吻合的滑槽，限位板8内的滑槽内来回的滑动，第二转轴6的来回移动带动转动板5的来回移动。

支撑脚15设置有2个，且支撑脚15形状为“U”形，并且2个支撑脚15关于主机1轴对称分布，使得无人机在降落时或者在不使用时能稳定的放置在底面或者桌面上。

横杆16右侧为直杆，左端为环形，且横杆16左端环形内表面设置有与螺纹杆17螺纹连接的槽，横杆16不动的条件下，螺纹杆17会在动第一转轴3的垂直方向移动。

工作原理：首先将电池仓11内装满蓄电池，将整个主机1能正常运行，摄像头14开始传输数据，扇叶4开始转动，并且将整个主机1升空；

此时电池仓11内的电量能使得轴杆10转动，轴杆10的转动会带动传动轮9的转动，使得与传动轮9表面啮合的活动件7开始转动，但由于限位板8的限制作用，使得第二转轴6只能在限位板8内的滑槽内来回的滑动，第二转轴6的来回移动带动转动板5的来回移动，使得滑块18表面的第一转轴3来回移动，则能达到扇叶4的转动的同时，能在飞行杆2的位置方向来回移动来改变飞行直径，这里介绍到的转动动力都来自电池仓11的动力，电池仓11的发电原理为现有技术，再次不做阐述，第一转轴3在飞行杆2的方向来回移动能使得整个主机1的飞行直径不断改变，飞行方形也灵活多变；

在此同时，电池仓11下表面的竖杆12也会转动，则带动平衡器13的转动，使得整个主机1在飞行的过程中保持相对稳定，不会有太大晃动，扇叶4的转动升空的同时，会将第一转轴3底端的螺纹杆17带动，螺纹杆17的转动在横杆16不动的条件下，螺纹杆17会在动第一转轴3的垂直方向移动，移动的范围在螺纹杆17的长度范围内，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可调轴距的教学无人机，包括主机(1)，其特征在于：所述主机(1)外表面安装有飞行杆(2)，且飞行杆(2)右侧端安装有第一转轴(3)，并且第一转轴(3)表面转动连接有扇叶(4)，所述主机(1)内中心设置有轴杆(10)，且轴杆(10)内表面连接有电池仓(11)，所述轴杆(10)外表面件连接有传动轮(9)，且传动轮(9)表面啮合连接有活动件(7)，所述活动件(7)上表面安装有第二转轴(6)，且活动件(7)下表面固定连接有转动板(5)，所述第二转轴(6)滑动连接在限位板(8)内表面，且限位板(8)左侧端安装在轴杆(10)外表面，所述电池仓(11)下表面设置有竖杆(12)，且竖杆(12)表面转动连接有平衡器(13)，并且竖杆(12)底端安装有摄像头(14)，所述主机(1)底部设置有支撑脚(15)，所述第一转轴(3)后端设置有螺纹杆(17)，且螺纹杆(17)表面螺纹连接有横杆(16)，所述螺纹杆(17)安装在滑块(18)内表面，且滑块(18)设置在飞行杆(2)右侧端内。

2.根据权利要求1所述的一种可调轴距的教学无人机，其特征在于：所述转动板(5)为中间矩形，两侧为圆弧形，且转动板(5)焊接在活动件(7)下底面，并且转动板(5)右侧圆弧圆形与第二转轴(6)圆心重合，同时转动板(5)右侧端固定连接有滑块(18)。

3.根据权利要求1所述的一种可调轴距的教学无人机，其特征在于：所述活动件(7)形状与转动板(5)形状相吻合，且活动件(7)外表面均匀设置有齿牙，并且活动件(7)与第二转轴(6)轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调轴距的教学无人机，其特征在于：所述限位板(8)为长条形，且限位板(8)内设置有与第二转轴(6)直径相吻合的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种可调轴距的教学无人机，其特征在于：所述支撑脚(15)设置有2个，且支撑脚(15)形状为“U”形，并且2个支撑脚(15)关于主机(1)轴对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种可调轴距的教学无人机，其特征在于：所述横杆(16)右侧为直杆，左端为环形，且横杆(16)左端环形内表面设置有与螺纹杆(17)螺纹连接的槽。

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