CN214324916U - 运输车充电充气机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种运输车充电充气机构，包括运输车和充电充气桩；运输车包括壳体，壳体上设置有驱动件和与驱动件伸缩连接的接头，接头上设置有导电触头和补气孔，补气孔与气管连接；充电充气桩包括外壳，外壳内设置有对接装置，对接装置内设置有充电触点和充气孔；接头能够在驱动件的驱动下运动至对接装置，以使得导电触头与充电触点接触实现电导通，充气孔与补气孔连通。通过将导电触头与充电触点连接实现电导通为运输车充电，通过充气孔与补气孔连通为运输车充气，并且导电触头和补气孔均设置在接头上，可以同步实现运输车的充电和充气，该运输车充电充气机构具有能够同时实现运输车充电和充气的优点。

Description

运输车充电充气机构

技术领域

本实用新型涉及充电装置领域，尤其涉及一种运输车充电充气机构。

背景技术

自动运输车，又叫AGV(Automated Guided Vehicle)，通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。由于AGV具有自动运输和自动识别路径的功能，能够大大的节省人工成本和提高运输效率，因此受到了广泛的应用。AGV主要以可充电的蓄电池为其动力来源，而AGV小车在运行过程中也有会要需要补充气体的情况。而现有技术中AGV的充电接头一般只能作充电用，不带气路连接功能，需要补充压缩空气时只能通过其他接头实现，操作不方便。

鉴于此，有必要提供一种新型的运输车充电充气机构，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种运输车充电充气机构，旨在解决现有技术中充电机构功能单一，仅能实现充电功能的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种运输车充电充气机构，包括：

运输车和充电充气桩；

所述运输车包括壳体，所述壳体上设置有驱动件和与所述驱动件伸缩连接的接头，所述接头上设置有导电触头、气管和补气孔，所述补气孔与所述气管连接；

所述充电充气桩包括外壳，所述外壳内设置有对接装置，所述对接装置内设置有充电触点和充气孔；

所述接头能够在所述驱动件的驱动下运动至所述对接装置，以使得所述导电触头与所述充电触点接触实现电导通，所述充气孔与所述补气孔连通。

可选地，所述运输车还包括连接块和浮动装置，所述连接块与所述驱动件连接，所述浮动装置连接所述连接块和所述接头，以使得所述接头能够相对于所述连接块在预设范围内移动。

可选地，所述浮动装置包括多根连杆，每根所述连杆的两端分别与所述连接块和所述接头铰接，以使得所述接头能够相对于所述连接块在预设范围内转动。

可选地，所述接头上设置有第一铰接凹槽，所述连接块上设置有第二铰接凹槽，所述连杆的一端水平设置于所述第一铰接凹槽内，所述连杆的另一端水平设置于所述第二铰接凹槽内，所述连杆的一端通过第一铰接轴与所述第一铰接凹槽铰接，所述连杆的另一端通过第二铰接轴与所述第二铰接凹槽铰接，以使得所述接头能够相对于所述连接块在预设范围内转动。

可选地，所述运输车还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括连接轴和套装于所述连杆的弹簧，所述驱动件还包括挡板，所述连接轴连接所述连接块和所述挡板，所述弹簧的一端与所述连接块抵接，所述弹簧的另一端与所述挡板抵接。

可选地，所述壳体内还设置有导向罩，所述导向罩自所述对接装置的外围向四周扩张，所述接头面向所述对接装置的一面的侧边设置有导向轮，以使得所述导向轮能够沿着所述导向罩滑动，进而确保所述接头与所述对接装置配合。

可选地，所述接头上设置有卡口，所述对接装置上设置有锁紧件；或所述接头上设置有锁紧件，所述对接装置上设置有卡口，所述锁紧件与所述卡口配合以固定所述接头。

可选地，所述接头上设置有定位孔，所述对接装置上设置有定位销；或所述接头上设置有定位销，所述对接装置上设置有定位孔，所述定位孔与所述定位销配合以实现所述对接装置与所述接头的定位。

可选地，所述对接装置上还设置有感应器，所述感应器用于确认所述接头与所述对接装置是否对接完成；所述充电充气桩上还设置有控制器，所述感应器与所述控制器信号连接，以使得所述接头与所述对接装置对接完成后，所述感应器发送信号至所述控制器，所述控制器控制所述充电充气桩开启进而开始充电充气。

可选地，所述驱动件包括旋转电机、传送带、导轨和滑动块，所述旋转电机与所述传送带传动连接，所述传送带与所述滑动块的底部连接，所述滑动块可滑动地安装于所述导轨，所述滑动块还与所述接头连接以驱动所述接头靠近或远离所述对接装置。

本实用新型的上述技术方案中，运输车充电充气机构包括运输车和充电充气桩；运输车包括壳体，壳体上设置有驱动件和与驱动件伸缩连接的接头，接头上设置有导电触头和补气孔，补气孔与气管连接；充电充气桩包括外壳，外壳内设置有对接装置，对接装置内设置有充电触点和充气孔；接头能够在驱动件的驱动下运动至对接装置，以使得导电触头与充电触点接触实现电导通，充气孔与补气孔连通。上述方案中，充电充气桩用于提供充电电源和充气气源，通过将导电触头与充电触点连接实现电导通为运输车充电，通过充气孔与补气孔连通为运输车充气，并且导电触头和补气孔均设置在接头上，可以同步实现运输车的充电和充气，该实用新型具有能够同时实现运输车充电和充气的优点。并且，该实施例通过将驱动件和充电接头设置在运输车上，在充电充气桩上仅设置对接装置，减小了充电充气桩的体积。该运输车可以是自动运输车，如AGV小车，可以实现小车的自动充电和充气功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例运输车充电充气机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例运输车充电充气机构的部分立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例对接装置和导向罩的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例对接装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例驱动件、接头、浮动装置、缓冲装置和挡板的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例运输车的部分立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例运输车的又一部分立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例接头的立体结构示意图。

附图标号说明：

2、运输车；3、充电充气桩；31、外壳；32、导向罩；4、驱动件；41、旋转电机；42、传送带；43、导轨；44、滑动块；5、接头；51、导电触头；52、补气孔；53、气管；54、第一铰接凹槽；55、导向轮；56、卡口；57、定位孔；6、对接装置；61、充电触点；62、充气孔；63、锁紧件；64、定位销；65、感应器；7、浮动装置；71、连杆；8、连接块；82、第二铰接凹槽；9、缓冲装置；10、挡板。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1-图8，本实用新型提供一种运输车充电充气机构，包括：

运输车2和充电充气桩3；

运输车2包括壳体，壳体上设置有驱动件4和与驱动件4伸缩连接的接头5，接头5上设置有导电触头51和补气孔52，补气孔52与气管53连接；

充电充气桩3包括外壳31，外壳31内设置有对接装置6，对接装置6内设置有充电触点61和充气孔62；

接头5能够在驱动件4的驱动下运动至对接装置6，以使得导电触头51与充电触点61接触实现电导通，充气孔62与补气孔52连通。

上述实施例中，充电充气桩3用于提供充电电源和充气气源，通过将导电触头51与充电触点61连接实现电导通为运输车2充电，通过充气孔62与补气孔52连通为运输车2充气，并且导电触头51和补气孔52均设置在接头5上，可以同步实现运输车2的充电和充气，该实施例具有能够同时实现运输车2充电和充气的优点。并且，该实施例通过将驱动件4和充电接头5设置在运输车2上，在充电充气桩3上仅设置对接装置6，减小了充电充气桩3的体积。该运输车2可以是自动运输车，如AGV小车，可以实现小车的自动充电和充气功能。

进一步地，参照图5-图7，运输车2还包括连接块8和浮动装置7，连接块8与驱动件4连接，浮动装置7连接连接块8和接头5，以使得接头5能够相对于连接块8在预设范围内移动。现有技术中，一般为压紧式接触充电或或插入式充电，充电时运输车2必须保持静止否则会产生接触不良或者损坏。该实施例通过浮动装置7连接接头5和驱动件4，使得运输车2在充电过程中也可以移动，实现边工作边充电，并且能够承受外界一定的冲击。

作为上述实施例的一种具体实施方式，请再次参照图5-图7，浮动装置7包括多根连杆71，每根连杆71的两端分别与连接块8和接头5铰接，以使得接头5能够相对于连接块8在预设范围内转动。当运输车2移动时，连杆71随着运输车2绕铰接点转动，而接头5保持不动，因而可以确保充电充气不受影响。这里对连杆71的数量不做具体限定，本领域技术人员可以理解，任何可以实现本申请的连杆71的数量均在本实用新型的保护范围之内。作为一种更具体的实现方式，连杆71的数量可以为四根，四根连杆71相互平行成四边形设置。当接头5未与对接装置6配合时，四根连杆71成正方形或矩形，当接头5与对接装置6配合时，如果两者位置不完全对准，接头相对于连接块的位置会有移动，四根连杆71可以变成平行四边形；或者当运输车2移动时，由于连杆71绕铰接点转动，四根连杆71可以变成平行四边形。

作为上述实施例的更进一步的具体实施方式，参照图7，接头5上设置有第一铰接凹槽54，连接块8上设置有第二铰接凹槽82，连杆71的一端水平设置于第一铰接凹槽54内，连杆71的另一端水平设置于第二铰接凹槽82内，连杆71的一端通过第一铰接轴与第一铰接凹槽54铰接，连杆71的另一端通过第二铰接轴与第二铰接凹槽82铰接，以使得接头5能够相对于连接块8在预设范围内转动。连杆71的两端分别水平设置在第一铰接凹槽54和第二铰接凹槽82内，第一铰接凹槽54和第二铰接凹槽82的侧壁可以对连杆71起限位作用，防止连杆71在竖直方向上移动，而使得连杆71只能绕铰接轴转动。

进一步地，请参照图6-图7，运输车2还包括缓冲装置9，缓冲装置9包括连接轴和套装于连接轴的弹簧，驱动件4还包括挡板10，连接轴连接连接块8和挡板10，弹簧的一端与连接块8抵接，弹簧的另一端与挡板10抵接。由于运输车2一般是在地面上移动，上述设置浮动装置7使得连接轴能够绕铰接点转动而使得运输车2在工作时有晃动的情况下也能充电。设置缓冲装置9是为了缓解运输车2在弹簧的轴线方向上受冲击时造成的震动。

进一步地，请参照图3，和图6-图8，壳体内还设置有导向罩32，导向罩32自对接装置6的外围向四周扩张，接头5面向对接装置6的一面的侧边设置有导向轮55，以使得导向轮55能够沿着导向罩32滑动，进而确保接头5与对接装置6配合。因为接头5与对接装置6的对接不准往往是水平方向的左右位置错位而不是竖直方向的上下位置错位，因此具体地，导向轮55可以设置在对接装置6的左右两侧边上，每个侧边上间隔设置两个导向轮55。当接头5与对接装置6的位置有偏离时，接头5可以通过导向轮55沿着导向罩32移动而逐渐运动至对接装置6的位置，实现准确对接配合。该实施例与上述的浮动装置7配合还具有一个重要的有益效果，就是具备较高的容差能力，可以兼容±20mm的位置差和±5°的角度差，即当对接装置6和接头5没有对准时，由于浮动装置7和导向罩32导向轮55的设置可以实现对接装置6和接头5的自动校准，无需视角精定位也不用机器人动作即可实现自动精准对接，减少制作成本。

进一步地，请参照图4和图8，接头5上设置有卡口56，对接装置6上设置有锁紧件63；或接头5上设置有锁紧件63，对接装置6上设置有卡口56，锁紧件63与卡口56配合以固定接头5。这里的锁紧件63可以是卡扣结构，通过将锁紧件63伸入卡口56中实现卡接以固定住接头5防止充电过程中接头5移动，与上述的浮动装置7配合实现边充电充气边工作的效果。

进一步地，请再次参照图4和图8，接头5上设置有定位孔57，对接装置6上设置有定位销64；或接头5上设置有定位销64，对接装置6上设置有定位孔57，定位孔57与定位销64配合以实现对接装置6与接头5的定位。定位销64和定位孔57的配合既起到定位作用，确保导电触头51和充电触点61，补气孔52与充气孔62能够对接精准；也起到限位固定作用，当对接完成后，对接头5仅能从定位孔57的轴向方向拔出，其它方向的移动不会引起对接头5的松脱。

进一步地，请参照图4，对接装置6上还设置有感应器65，感应器65用于确认接头5与对接装置6是否对接完成；充电充气桩3上还设置有控制器，感应器65与控制器信号连接，以使得接头5与对接装置6对接完成后，感应器65发送信号至控制器，控制器控制充电充气桩3开启进而开始充电充气。这里感应器65的设置相当于为充电充气提供一个开启的标准，只有对接装置6与接头5对接完成后，才能开启充电充气功能，当对接装置6与接头5分离或接触不完全时，关闭充电充气功能，防止接触不良造成电弧和漏电漏气现象。

进一步地，驱动件4包括旋转电机41、传送带42、导轨43和滑动块44，旋转电机41与传送带42传动连接，传送带42与滑动块44的底部连接，滑动块44可滑动地安装于导轨43，滑动块44还与接头5连接以驱动接头5靠近或远离对接装置6。通过旋转电机41驱动传送带42运动，传动带驱动与其连接的滑动块44运动，滑动块44可滑动地安装于导轨43可以减小运动过程的阻力。具体地，滑动块44可以通过缓冲装置9与连接块8连接，连接块8通过浮动装置7与接头5连接。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种运输车充电充气机构，其特征在于，包括：

运输车和充电充气桩；

所述运输车包括壳体，所述壳体上设置有驱动件和与所述驱动件伸缩连接的接头，所述接头上设置有导电触头、气管和补气孔，所述补气孔与所述气管连接；

所述充电充气桩包括外壳，所述外壳内设置有对接装置，所述对接装置内设置有充电触点和充气孔；

所述接头能够在所述驱动件的驱动下运动至所述对接装置，以使得所述导电触头与所述充电触点接触实现电导通，所述充气孔与所述补气孔连通。

2.根据权利要求1所述的运输车充电充气机构，其特征在于，所述运输车还包括连接块和浮动装置，所述连接块与所述驱动件连接，所述浮动装置连接所述连接块和所述接头，以使得所述接头能够相对于所述连接块在预设范围内移动。

3.根据权利要求2所述的运输车充电充气机构，其特征在于，所述浮动装置包括多根连杆，每根所述连杆的两端分别与所述连接块和所述接头铰接，以使得所述接头能够相对于所述连接块在预设范围内转动。

4.根据权利要求3所述的运输车充电充气机构，其特征在于，所述接头上设置有第一铰接凹槽，所述连接块上设置有第二铰接凹槽，所述连杆的一端水平设置于所述第一铰接凹槽内，所述连杆的另一端水平设置于所述第二铰接凹槽内，所述连杆的一端通过第一铰接轴与所述第一铰接凹槽铰接，所述连杆的另一端通过第二铰接轴与所述第二铰接凹槽铰接，以使得所述接头能够相对于所述连接块在预设范围内转动。

5.根据权利要求2所述的运输车充电充气机构，其特征在于，所述运输车还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括连接轴和套装于所述连接轴的弹簧，所述驱动件还包括挡板，所述连接轴连接所述连接块和所述挡板，所述弹簧的一端与所述连接块抵接，所述弹簧的另一端与所述挡板抵接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的运输车充电充气机构，其特征在于，所述壳体内还设置有导向罩，所述导向罩自所述对接装置的外围向四周扩张，所述接头面向所述对接装置的一面的侧边设置有导向轮，以使得所述导向轮能够沿着所述导向罩滑动，进而确保所述接头与所述对接装置配合。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的运输车充电充气机构，其特征在于，所述接头上设置有卡口，所述对接装置上设置有锁紧件；或所述接头上设置有锁紧件，所述对接装置上设置有卡口，所述锁紧件与所述卡口配合以固定所述接头。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的运输车充电充气机构，其特征在于，所述接头上设置有定位孔，所述对接装置上设置有定位销；或所述接头上设置有定位销，所述对接装置上设置有定位孔，所述定位孔与所述定位销配合以实现所述对接装置与所述接头的定位。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的运输车充电充气机构，其特征在于，所述对接装置上还设置有感应器，所述感应器用于确认所述接头与所述对接装置是否对接完成；所述充电充气桩上还设置有控制器，所述感应器与所述控制器信号连接，以使得所述接头与所述对接装置对接完成后，所述感应器发送信号至所述控制器，所述控制器控制所述充电充气桩开启进而开始充电充气。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的运输车充电充气机构，其特征在于，所述驱动件包括旋转电机、传送带、导轨和滑动块，所述旋转电机与所述传送带传动连接，所述传送带与所述滑动块的底部连接，所述滑动块可滑动地安装于所述导轨，所述滑动块还与所述接头连接以驱动所述接头靠近或远离所述对接装置。

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