CN214322041U - 一种加工主轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种加工主轴，包括：主体、拉刀机构、打刀缸和驱动缸；拉杆具有拉杆空腔，打刀活塞朝向拉杆的一侧设有第一活塞杆，背向拉杆的一侧设有第二活塞杆，打刀活塞内设有贯通的活塞空腔，活塞空腔与真空泵连通；第二活塞杆穿过驱动缸，驱动缸用于驱动打刀活塞，使活塞空腔通过拉杆空腔与真空吸盘的出气口连通。本实用新型通过驱动缸，使拉杆空腔和活塞空腔连通，真空泵通过拉杆空腔和活塞空腔，对真空吸盘吸真空，使真空吸盘吸住工件，并移动工件，使工件运动至工作台，或从工作台离开。本实用新型公开的加工主轴，通过真空吸盘移动工件，无需另外设置机械手等装置，节省了设备成本，同时，设备的减少，提高了加工生产的稳定性。

Description

一种加工主轴

技术领域

本实用新型涉及零件加工领域，尤其涉及一种加工主轴。

背景技术

在加工零件时，由加工主轴对零件进行加工，加工完毕后，由其他装置，如机械手移动工件，使工件离开工作台，再由机械手将待加工工件移动至工作台夹紧，由加工主轴继续加工。这种工件交换方式需要另外设置用于工件交换的结构才能完成，增加装置，提高了生产成本，并且使整体加工系统稳定性下降，不利于加工生产的平稳运行。

实用新型内容

本实用新型提供一种加工主轴，以解决上述问题。

一种加工主轴，包括：主体、拉刀机构、打刀缸和驱动缸；

所述拉刀机构包括拉杆，所述拉杆具有拉杆空腔，所述打刀缸包括打刀活塞，所述打刀活塞朝向所述拉杆的一侧设有第一活塞杆，背向所述拉杆的一侧设有第二活塞杆，所述打刀活塞、第一活塞杆和第二活塞杆内设有贯通的活塞空腔，所述活塞空腔与真空泵连通；

所述第二活塞杆穿过所述驱动缸，所述驱动缸用于驱动所述打刀活塞，使所述活塞空腔通过所述拉杆空腔与真空吸盘的出气口连通。

进一步地，所述拉刀机构还包括打刀盘，所述打刀盘与所述拉杆同轴固定，所述打刀盘具有连接凹槽，所述拉杆穿过所述打刀盘且从所述连接凹槽底面伸出，所述第一活塞杆与所述连接凹槽底面抵接，且与所述连接凹槽侧面之间设有密封圈。

进一步地，还包括后端盖，所述后端盖具有连接空腔，所述第二活塞杆穿过所述连接空腔，且可在所述连接空腔内轴向运动，所述第二活塞杆与所述连接空腔的内壁之间设有密封圈。

进一步地，所述打刀缸为液压油缸，所述驱动缸为压缩气缸。

进一步地，所述驱动缸包括驱动缸体和驱动活塞，所述驱动缸体与打刀缸体同轴固定连接，所述打刀活塞可在所述驱动缸体和打刀缸体之间轴向运动，所述驱动缸体和打刀缸体之间设有径向密封圈；

所述驱动活塞沿所述第二活塞杆运动，所述驱动活塞与所述第二活塞杆之间设有径向密封圈，所述驱动活塞与所述驱动缸体之间设有径向密封圈。

进一步地，还包括拉爪，所述真空吸盘具有刀柄，所述刀柄设有所述出气口，所述拉爪用于拉住所述刀柄，使所述出气口与所述拉杆空腔连通。

本实用新型公开的一种加工主轴，通过驱动缸，使拉杆空腔和活塞空腔连通，真空泵通过拉杆空腔和活塞空腔，对真空吸盘吸真空，使真空吸盘吸住工件，并移动工件，使工件运动至工作台，或从工作台离开。本实用新型公开的加工主轴，通过真空吸盘移动工件，无需另外设置机械手等装置，节省了设备成本，同时，设备的减少，提高了加工生产的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中一种加工主轴结构示意图，图中为吸真空状态；

图2为本实用新型实施例中打刀缸和驱动缸示意图；

图3为图1中A部分的放大图；

图4为本实用新型实施例中一种加工主轴结构示意图，图中为拉刀状态；

图5为本实用新型实施例中一种加工主轴结构示意图，图中为松刀状态。

图中：1、主体；2、拉刀机构；21、拉杆；22、拉杆空腔；23、打刀盘；231、连接凹槽；24、拉爪；3、打刀缸；31、打刀活塞；32、第一活塞杆；33、第二活塞杆；34、活塞空腔；35、打刀缸体；4、驱动缸；41、驱动缸体；42、驱动活塞；5、后端盖；51、连接空腔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种加工主轴，包括：主体1、拉刀机构2、打刀缸3和驱动缸4；

所述拉刀机构2包括拉杆21，所述拉杆21具有拉杆空腔22，所述打刀缸3包括打刀活塞31，所述打刀活塞朝向所述拉杆21的一侧设有第一活塞杆32，背向所述拉杆21的一侧设有第二活塞杆33，所述打刀活塞31、第一活塞杆32和第二活塞杆33内设有贯通的活塞空腔34，所述活塞空腔34与真空泵连通；

所述第二活塞杆33穿过所述驱动缸4，所述驱动缸4用于驱动所述打刀活塞31，使所述活塞空腔34通过所述拉杆空腔22与真空吸盘的出气口连通。

图1中为本实施例中的加工主轴吸真空时的状态，拉刀机构2处于拉住真空吸盘的状态，打刀缸与打刀盘抵接，同时活塞空腔与拉杆空腔连通，真空泵通过活塞空腔和拉杆空腔对真空吸盘腔内吸真空，使真空吸盘可以吸住工件。

所述拉刀机构2还包括打刀盘23，所述打刀盘23与所述拉杆21同轴固定，所述打刀盘23具有连接凹槽231，所述拉杆21穿过所述打刀盘23且从所述连接凹槽231底面伸出，所述第一活塞杆32与所述连接凹槽231底面抵接，且与所述连接凹槽231侧面之间设有密封圈。第一活塞杆32的外径等于连接凹槽231的内径，使二者更好的密封，保证气密性，第一活塞杆32的端部具有连通凹槽，拉杆伸入所述连通凹槽中，使拉杆、打刀盘和第一活塞杆之间形成多曲折的密封结构，进一步保证密封效果。

进一步地，还包括后端盖5，所述后端盖5具有连接空腔51，所述第二活塞杆33穿过所述连接空腔51，且可在所述连接空腔51内轴向运动，所述第二活塞杆33与所述连接空腔51的内壁之间设有密封圈。连接空腔的一端与活塞空腔连通，另一端与真空泵连通。第二活塞杆33轴向运动的过程中，均为连接空腔51内活动。

所述打刀缸3为液压油缸，所述驱动缸4为压缩气缸。液压油缸适于提供较大的力，推动拉杆，使拉杆顶动拉爪，完成刀柄的抓取和释放动作；由于本实施例中，驱动缸4的作用为顶动打刀缸的活塞，使活塞空腔和拉杆空腔连通，所以需要的力比较小，所以采用压缩气缸。

所述驱动缸4包括驱动缸体41和驱动活塞42，所述驱动缸体41与打刀缸体35同轴固定连接，所述打刀活塞31可在所述驱动缸体41和打刀缸体35之间轴向运动，所述驱动缸体41和打刀缸体35之间设有径向密封圈；

所述驱动活塞42沿所述第二活塞杆33运动，所述驱动活塞42与所述第二活塞杆33之间设有径向密封圈，所述驱动活塞42与所述驱动缸体41之间设有径向密封圈。

拉刀机构还包括拉爪24，所述真空吸盘具有刀柄，所述刀柄设有所述出气口，所述拉爪24用于拉住所述刀柄，使所述出气口与所述拉杆空腔连通。刀柄的出气口与真空吸盘的真空腔连通。

如图4所示，本实施例公开的加工主轴在抓取真空吸盘或刀具时，拉杆在弹簧的作用下，带动拉爪回缩，使拉爪抓住刀柄；如图5所示，本实施例公开的加工主轴在释放真空吸盘或刀具时，打刀缸活塞顶动拉杆，使拉杆带动拉爪前伸，拉爪张开，释放刀柄。

本实施例使用时，先通过打刀缸释放刀具，并抓取真空吸盘，抓取成功后，打刀缸回退，启动驱动缸，使驱动缸的活塞向打刀缸活塞方向运动，顶动打刀缸活塞，使打刀缸活塞的端部与打刀盘抵接，但并不推动拉杆，保持拉爪抓住真空吸盘的状态，然后启动真空泵，开始吸真空，使真空吸盘吸住工件。真空吸盘吸住工件后，可通过主轴的动作移动工件，将加工好的工件从工作台移走，或将待加工的工件移动至工作台。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种加工主轴，其特征在于，包括：主体(1)、拉刀机构(2)、打刀缸(3)和驱动缸(4)；

所述拉刀机构(2)包括拉杆(21)，所述拉杆(21)具有拉杆空腔(22)，所述打刀缸(3)包括打刀活塞(31)，所述打刀活塞朝向所述拉杆(21)的一侧设有第一活塞杆(32)，背向所述拉杆(21)的一侧设有第二活塞杆(33)，所述打刀活塞(31)、第一活塞杆(32)和第二活塞杆(33)内设有贯通的活塞空腔(34)，所述活塞空腔(34)与真空泵连通；

所述第二活塞杆(33)穿过所述驱动缸(4)，所述驱动缸(4)用于驱动所述打刀活塞(31)，使所述活塞空腔(34)通过所述拉杆空腔(22)与真空吸盘的出气口连通。

2.根据权利要求1所述的一种加工主轴，其特征在于，所述拉刀机构(2)还包括打刀盘(23)，所述打刀盘(23)与所述拉杆(21)同轴固定，所述打刀盘(23)具有连接凹槽(231)，所述拉杆(21)穿过所述打刀盘(23)且从所述连接凹槽(231)底面伸出，所述第一活塞杆(32)与所述连接凹槽(231)底面抵接，且与所述连接凹槽(231)侧面之间设有密封圈。

3.根据权利要求1所述的一种加工主轴，其特征在于，还包括后端盖(5)，所述后端盖具有连接空腔(51)，所述第二活塞杆(33)穿过所述连接空腔(51)，且可在所述连接空腔(51)内轴向运动，所述第二活塞杆(33)与所述连接空腔(51)的内壁之间设有密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种加工主轴，其特征在于，所述打刀缸(3)为液压油缸，所述驱动缸(4)为压缩气缸。

5.根据权利要求1所述的一种加工主轴，其特征在于，所述驱动缸(4)包括驱动缸体(41)和驱动活塞(42)，所述驱动缸体(41)与打刀缸体(35)同轴固定连接，所述打刀活塞(31)可在所述驱动缸体(41)和打刀缸体(35)之间轴向运动，所述驱动缸体(41)和打刀缸体(35)之间设有径向密封圈；

所述驱动活塞(42)沿所述第二活塞杆(33)运动，所述驱动活塞(42)与所述第二活塞杆(33)之间设有径向密封圈，所述驱动活塞(42)与所述驱动缸体(41)之间设有径向密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种加工主轴，其特征在于，还包括拉爪(24)，所述真空吸盘具有刀柄，所述刀柄设有所述出气口，所述拉爪(24)用于拉住所述刀柄，使所述出气口与所述拉杆空腔连通。

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