CN214311913U - 一种售卖机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种售卖机，包括售卖机本体以及取货装置；售卖机本体设有相隔的主腔室以及副腔室；取货装置安装于主腔室内，用于将主腔室内的商品运送至副腔室，包括定位装置、多级伸缩装置以及取货器；取货器安装于多级伸缩装置，用于获取主腔室内的商品；多级伸缩装置安装于定位装置，用于驱动取货器活动伸入副腔室；定位装置用于驱动多级伸缩装置运动，以使得取货器定位至待取的商品位置处。通过这一结构组成的取货装置，可以实现仅在主腔室内设置，安装维护方便，同时利用多级伸缩装置即可驱动取货器活动伸入副腔室内以便购买者拿取商品，而无需进行转接工序，保证商品运送稳定，适用于玻璃灌装饮品等易碎类型商品的售卖，适用性更好。

Description

一种售卖机

技术领域

本申请涉及自动售卖技术领域，尤其涉及一种售卖机。

背景技术

售卖机也称自动售货机(Vending Machine，VEM)，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。售卖机中的取货装置是重要装置部件之一，用于将售卖机内的商品取出。目前应用于饮品类等有一定温度需求的商品的售卖机，为了实现较好的温控效果，通常会将售卖机内隔成主腔室和副腔，商品取货时会从主腔室运送至副腔室，再供购买者取走。目前这类售卖机的运送方式是分别在主腔室以及副腔室内设置运送装置实现商品运送。但是这种运送方式存在转接过程，而这一转接过程容易使得商品出现倾倒情况，导致目前售卖机存在无法很好的对玻璃灌装饮品等易碎类型商品起到较好的运输出货。为此，亟需提供一种售卖机，以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种售卖机，解决目前的售卖机不能很好的对玻璃灌装饮品等易碎类型商品起到较好的运输出货，容易出现商品倾倒情况的技术问题。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种售卖机，包括售卖机本体以及取货装置；

所述售卖机本体设有相隔的主腔室以及副腔室；

所述取货装置安装于所述主腔室内，用于将所述主腔室内的商品运送至副腔室，包括定位装置、多级伸缩装置以及取货器；

所述取货器安装于所述多级伸缩装置，用于获取主腔室内的商品；

所述多级伸缩装置安装于所述定位装置，用于驱动所述取货器活动伸入所述副腔室；

所述定位装置用于驱动所述多级伸缩装置运动，以使得所述取货器定位至待取的商品位置处。

进一步地，所述定位装置包括Y轴移动机构以及X轴移动机构；

所述多级伸缩装置安装于所述X轴移动机构；

所述X轴移动机构水平安装于所述Y轴移动机构，用于驱动所述多级伸缩运送机构水平运动；

所述Y轴移动机构用于驱动所述X轴移动机构竖直移动。

进一步地，所述售卖机本体内用于连通主腔室以及副腔室且供取货器活动通过的连通口上设有可开闭控制的挡板。

进一步地，所述多级伸缩装置为单向多级伸缩装置。

进一步地，所述多级伸缩装置包括底架、滑动架以及驱动机构；

所述滑动架滑动安装于所述底架顶部；

所述取货器沿与所述滑动架相同的滑动方向滑动安装于所述滑动架顶部；

所述驱动机构用于驱动所述滑动架以及所述取货器沿同一方向同步伸缩运动。

进一步地，所述驱动机构包括伺服电机、主动带轮、从动带轮以及同步带；

所述伺服电机沿所述滑动架的滑动方向安装于所述滑动架底部靠近一侧边缘位置，且输出轴套固有所述主动带轮；

所述从动带轮沿所述滑动架的滑动方向枢接于所述滑动架底部靠近另一侧边缘位置，且通过所述同步带与所述主动带轮传动配合；

所述底架上于靠近所述从动带轮位置设有与所述同步带固定连接的第一连接部；

所述取货器上于靠近所述主动带轮位置设有向下穿过滑动架且与所述同步带固定连接的第二连接部；

所述滑动架上沿自身滑动方向设有避让所述第二连接部运动的避让槽。

进一步地，所述滑动架通过多个平行间隔分布的第一滑轨与所述底架滑动配合；

所述取货器通过多个平行间隔分布的第二滑轨与所述滑动架滑动配合。

进一步地，所述取货器包括容器以及限位板；

所述容器顶面以及朝向所述主腔室内的置物架的一侧面均设有开口；

所述限位板盖装于所述容器顶部，且朝向所述置物架的一侧边缘设有供商品卡入的限位卡槽。

进一步地，所述容器内底部于靠近置物架的区域为斜面区域；

所述斜面区域的斜面沿所述容器靠近所述置物架的一侧面向所述容器远离所述置物架的另一侧面方向向下倾斜设置。

进一步地，还包括第一防护罩以及第二防护罩；

所述第一防护罩安装于底架外，至少对所述底架在远离所述置物架的外侧面形成遮挡；

所述第二防护罩安装于所述取货器外，至少对所述取货器以及所述滑动架在远离所述置物架的外侧面形成遮挡。

从以上技术方案可以看出，本申请通过设置售卖机本体以及能够将售卖机本体的主腔室内的商品运送至副腔室内的取货装置来构建售卖机，其中取货装置设计为由可以实现商品定位的定位装置、可以驱动取货器活动伸入副腔室的多级伸缩装置以及取货器组成，实现商品的定位、获取以及运送至副腔室的过程。通过这一结构组成的取货装置，可以实现仅在主腔室内设置，安装维护方便，同时利用多级伸缩装置即可驱动取货器活动伸入副腔室内以便购买者拿取商品，而无需进行转接工序，保证商品运送稳定，能够很好的适用于玻璃灌装饮品等易碎类型商品的售卖，适用性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的一种售卖机的取货装置处于主腔室内取货状态的第一局部示意图；

图2为本申请中提供的一种售卖机的取货装置将商品运送至副腔室状态的第二局部示意图；

图3为本申请中提供的一种售卖机的第三局部示意图；

图4为本申请中提供的一种售卖机的第四局部示意图；

图5为本申请中提供的一种售卖机的取货器与多级伸缩装置配合结构示意图；

图6为本申请中提供的一种售卖机的取货器与多级伸缩装置去掉第一防护罩与第二防护罩的结构示意图；

图7为图6处于伸出状态的示意图；

图8为本申请中提供的一种售卖机的取货器与多级伸缩装置配合状态的剖视图；

图9为本申请中提供的一种售卖机的取货器与多级伸缩装置配合状态的第一轴侧示意图；

图10为本申请中提供的一种售卖机的取货器与多级伸缩装置配合状态的第二轴侧示意图；

图中：100、售卖机本体；101、主腔室；102、副腔室；103、置物架；104、连通口；105、挡板；200、商品；1、取货器；11、容器；111、斜面区域；112、第二连接部；12、限位板；121、限位卡槽；13、第二防护罩；2、多级伸缩装置；21、底架；211、第一连接部；22、滑动架；221、避让槽；23、伺服电机；24、同步带；25、主动带轮；26、从动带轮；27、第一滑轨；28、第二滑轨；29、第一防护罩；3、定位装置；31、Y轴移动机构；32、X轴移动机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了一种售卖机。

请参阅图1至图4，本申请实施例中提供的一种售卖机的一个实施例包括：

售卖机本体100以及取货装置。售卖机本体100设有相隔的主腔室101以及副腔室102，本申请中售卖机本体100可以根据常规的售卖机进行设计，因此就售卖机本体100的具体结构组成就不做过多赘述。取货装置安装于主腔室101内，用于将主腔室101内的商品200运送至副腔室102，包括定位装置3、多级伸缩装置2以及取货器1。其中取货器1安装于多级伸缩装置2，用于获取主腔室101内的商品200，多级伸缩装置2安装于定位装置3，用于驱动取货器1活动伸入副腔室102，定位装置3用于驱动多级伸缩装置2运动，以使得取货器1定位至待取的商品200位置处。

从以上技术方案可以看出，本申请通过设置售卖机本体100以及能够将售卖机本体100的主腔室101内的商品200运送至副腔室102内的取货装置来构建售卖机，其中取货装置设计为由可以实现商品200定位的定位装置3、可以驱动取货器1活动伸入副腔室102的多级伸缩装置2以及取货器1组成，实现商品200的定位、获取以及运送至副腔室102的过程。通过这一结构组成的取货装置，实现仅在主腔室101内设置，安装维护方便，同时利用多级伸缩装置2即可驱动取货器1活动伸入副腔室102内以便购买者拿取商品200，而无需进行转接工序，保证商品200运送稳定，能够很好的适用于玻璃灌装饮品等易碎类型商品200的售卖，适用性更好。

以上为本申请实施例提供的一种售卖机的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种售卖机的实施例二，具体请参阅图1至图10。

基于上述实施例一的技术方案：

进一步地，就定位装置3的结构组成来说，可以包括Y轴移动机构31以及X轴移动机构32，也即是定位装置3可以实现两轴向的移动控制，具体移动结构可以根据常规的移动机构设计，例如丝杆移动机构等，不做赘述。多级伸缩装置2安装于X轴移动机构32，X轴移动机构32水平安装于Y轴移动机构31，用于驱动多级伸缩运送机构水平运动，Y轴移动机构31用于驱动X轴移动机构32竖直移动。本实施例中的Y轴方向即为竖直方向，X轴方向即为平行与主腔室101内可实现将商品200往副腔室102内输送的方向。当然，本实施例中的定位装置3还可以是三轴向移动机构设计，具体可以根据实际需要做适当的变化选择，不做限制。

进一步地，为了减小主腔室101内的温度流失，节约能耗，售卖机本体100内用于连通主腔室101以及副腔室102且供取货器1活动通过的连通口104上设有可开闭控制的挡板105，可以通过相应的控制机构控制，同样以丝杆机构为例，挡板105先滑动安装于连通口104上，并与丝杆机构的滑块部分连接，由丝杆机构驱动来回滑动，以实现连通口104的开启关闭控制，本领域技术人员以此为基础做适当的变化，具体不做限制。

进一步地，为了使得整体结构更加紧凑，且维护更加方便，多级伸缩装置2可以为单向多级伸缩装置2。

具体的，以单向多级伸缩装置2为例，多级伸缩装置2可以包括底架21、滑动架22以及驱动机构，滑动架22滑动安装于底架21顶部，取货器1沿与滑动架22相同的滑动方向滑动安装于滑动架22顶部，驱动机构用于驱动滑动架22以及取货器1沿同一方向同步伸缩运动。本实施例中，滑动架22通过多个平行间隔分布的第一滑轨27与底架21滑动配合，取货器1通过多个平行间隔分布的第二滑轨28与滑动架22滑动配合。另外，本实施例中直接将取货器1与滑动架22配合，可以节约多余的安装架设置，使得整体更加紧凑。

进一步地，就驱动控制来说，驱动机构可以包括伺服电机23、主动带轮25、从动带轮26以及同步带24。其中伺服电机23沿滑动架22的滑动方向安装于滑动架22底部靠近一侧边缘位置，且输出轴套固有主动带轮25，从动带轮26沿滑动架22的滑动方向枢接于滑动架22底部靠近另一侧边缘位置，且通过同步带24与主动带轮25传动配合，底架21上于靠近从动带轮26位置设有与同步带24固定连接的第一连接部211，取货器1上于靠近主动带轮25位置设有向下穿过滑动架22且与同步带24固定连接的第二连接部112，滑动架22上沿自身滑动方向设有避让第二连接部112运动的避让槽221。首先将伺服电机23与从动带轮26分设在滑动架22底部沿自身滑动方向的两侧边缘位置，可以尽量的增加同步带24的运动距离，进而有足够的伸缩距离，当然也可以根据实际需要进行布置，不做限制。其次，将伺服电机23以及从动带轮26均安装于滑动架22底部，并在底架21靠近从动带轮26位置设置与同步带24固定连接的第一连接部211，利用同步皮带与第一连接部211的固定连接，在伺服电机23转动时，即可在同步带24的带动下使得滑动架22滑动。再者，再在取货器1上靠近伺服电机23/主动带轮25的位置设置与同步带24固定连接的第二连接部112，利用第二连接部112与同步带24的固定连接配合，在同步带24运动的时候也就能够同步带24动取货器1滑动。整体实现由一个伺服电机23即可实现单向二级同步伸缩运动控制，能够保证足够的伸缩运送行程的同时，也使得结构紧凑，且节约驱动源，使得安装维护更加方便，降低使用成本。

进一步地，就取货器1的结构组成来说，可以是被动获取商品200结构设计，包括容器11以及限位板12。其中容器11顶面以及朝向主腔室101内的置物架103的一侧面均设有开口，限位板12盖装于容器11顶部，且朝向置物架103的一侧边缘设有供商品200卡入的限位卡槽121。本申请中的容器11形状不做限制，可以例如方体盒状，限位卡槽121的形状可以根据商品200的形状进行设计，例如应用于瓶装商品200时，限位卡槽121可以是U形槽。当然，还可以是主动获取商品200结构设计，例如夹爪等，具体不做限制。

进一步地，以被动获取商品200结构设计为例，为了使得获取的商品200在运输时更加稳定，容器11内底部于靠近置物架103的区域可以设计为斜面区域111，对应的斜面区域111的斜面沿容器11靠近置物架103的一侧面向容器11远离置物架103的另一侧面方向向下倾斜设置。这样设计，在获取商品200后，商品200可以沿远离置物架103方向稍微倾斜设置，也即是倾斜靠向限位卡槽121，即使发生轻微震动也不会使得商品200往朝向置物架103的方向倾倒，进而提高商品200的运送稳定性。本实施例中的倾斜角可以根据实际需要进行设计，具体不做限制。

进一步地，为了对多级伸缩装置2起到防护且方便装饰，还可以设置第一防护罩29，第一防护罩29安装于底架21外，至少对底架21在远离置物架103的外侧面形成遮挡，也即是在不干涉滑动架22等运动情况下，至少对底架正对人方向的外侧面进行遮挡，从而起到防护作用同时起到美观作用。由于滑动架22是伸缩滑动的，为了能够更好的实现防护遮挡。还可以设置第二防护罩13，第二防护罩13安装于取货器1外，至少对取货架以及滑动架22在远离置物架103的外侧面形成遮挡，与第一防护罩29设计同理，不做赘述。这样设计，无论是伸出还是缩回都可以实现对取货器1以及多级伸缩装置2的防护遮挡，也避免对应的机械结构直接曝露给顾客，保证整体美观。

以上对本申请所提供的一种售卖机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种售卖机，其特征在于，包括售卖机本体以及取货装置；

所述售卖机本体设有相隔的主腔室以及副腔室；

所述取货装置安装于所述主腔室内，用于将所述主腔室内的商品运送至副腔室，包括定位装置、多级伸缩装置以及取货器；

所述取货器安装于所述多级伸缩装置，用于获取主腔室内的商品；

所述多级伸缩装置安装于所述定位装置，用于驱动所述取货器活动伸入所述副腔室；

所述定位装置用于驱动所述多级伸缩装置运动，以使得所述取货器定位至待取的商品位置处。

2.根据权利要求1所述的一种售卖机，其特征在于，所述定位装置包括Y轴移动机构以及X轴移动机构；

所述多级伸缩装置安装于所述X轴移动机构；

所述X轴移动机构水平安装于所述Y轴移动机构，用于驱动所述多级伸缩运送机构水平运动；

所述Y轴移动机构用于驱动所述X轴移动机构竖直移动。

3.根据权利要求1所述的一种售卖机，其特征在于，所述售卖机本体内用于连通主腔室以及副腔室且供取货器活动通过的连通口上设有可开闭控制的挡板。

4.根据权利要求1所述的一种售卖机，其特征在于，所述多级伸缩装置为单向多级伸缩装置。

5.根据权利要求4所述的一种售卖机，其特征在于，所述多级伸缩装置包括底架、滑动架以及驱动机构；

所述滑动架滑动安装于所述底架顶部；

所述取货器沿与所述滑动架相同的滑动方向滑动安装于所述滑动架顶部；

所述驱动机构用于驱动所述滑动架以及所述取货器沿同一方向同步伸缩运动。

6.根据权利要求5所述的一种售卖机，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机、主动带轮、从动带轮以及同步带；

所述伺服电机沿所述滑动架的滑动方向安装于所述滑动架底部靠近一侧边缘位置，且输出轴套固有所述主动带轮；

所述从动带轮沿所述滑动架的滑动方向枢接于所述滑动架底部靠近另一侧边缘位置，且通过所述同步带与所述主动带轮传动配合；

所述底架上于靠近所述从动带轮位置设有与所述同步带固定连接的第一连接部；

所述取货器上于靠近所述主动带轮位置设有向下穿过滑动架且与所述同步带固定连接的第二连接部；

所述滑动架上沿自身滑动方向设有避让所述第二连接部运动的避让槽。

7.根据权利要求6所述的一种售卖机，其特征在于，所述滑动架通过多个平行间隔分布的第一滑轨与所述底架滑动配合；

所述取货器通过多个平行间隔分布的第二滑轨与所述滑动架滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种售卖机，其特征在于，所述取货器包括容器以及限位板；

所述容器顶面以及朝向所述主腔室内的置物架的一侧面均设有开口；

所述限位板盖装于所述容器顶部，且朝向所述置物架的一侧边缘设有供商品卡入的限位卡槽。

9.根据权利要求8所述的一种售卖机，其特征在于，所述容器内底部于靠近置物架的区域为斜面区域；

所述斜面区域的斜面沿所述容器靠近所述置物架的一侧面向所述容器远离所述置物架的另一侧面方向向下倾斜设置。

10.根据权利要求8所述的一种售卖机，其特征在于，还包括第一防护罩以及第二防护罩；

所述第一防护罩安装于底架外，至少对所述底架在远离所述置物架的外侧面形成遮挡；

所述第二防护罩安装于所述取货器外，至少对所述取货器以及所述滑动架在远离所述置物架的外侧面形成遮挡。

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