CN214311891U - 一种称重式无人售货设备 - Google Patents

Abstract

一种称重式无人售货设备，设备柜体具有若干个货柜，设备柜体设置有柜门和电子门锁；各货柜都设置有称重传感器，所述称重传感器用于感应对应货柜内货物的重量；设备柜体还设置有电源线和光伏电池板，用于供电。

Description

一种称重式无人售货设备

技术领域

本发明涉及一种称重式无人售货设备。

背景技术

称重式无人售货设备使用自动称重计费技术，解决了传统无人售货设备无法销售无包装、体积大和易受损的商品的问题，可实现开放式自助售货，大大扩宽了应用场景和改善了消费体验。

称重式无人售货设备一般对售卖的货物无限制，例如其能够售卖传统无人售货设备无法售卖的散装的生鲜蔬菜水果等，因此，称重式无人售货设备是农产品销售的一具非常好的渠道终端。

总体上，称重式无人售货设备目前还是一个比较新型的产品形态，其还有许多可供改进的空间，例如其中一个问题就是如何方便地对其供电。

发明内容

为解决如何方便地对称重式无人售货设备进行供电，本申请提供一种称重式无人售货设备，下面具体说明。

根据第一方面，一种实施例中提供一种称重式无人售货设备，包括设备柜体和设置于设备柜体内部的处理器；

所述设备柜体具有一个或多个货柜，所述货柜用于存放待出售的货物；所述设备柜体设置有柜门和电子门锁，所述电子门锁与所述处理器信号连接；

各货柜都设置有称重传感器，所述称重传感器用于感应对应货柜内货物的重量，并转换为相应的电信号发送所述处理器；

所述设备柜体还设置有电源线，所述电源线用于与市电连接，以向所述称重式无人售货设备进行供电；

所述设备柜体的顶部设置有遮挡板，所述遮挡板表面设置有光伏电池，所述光伏电池用于将光能转换为电能，以向所述称重式无人售货设备进行供电。

一实施例中，所述遮挡板具有向所述设备柜体具有柜门的一面沿伸的一部分，该部分用于为柜门前的用户进行遮阳和挡雨。

一实施例中，所述称重式无人售货设备，还包括电能管理电路，所述电能管理电路包括升压电路和逆变电路；

所述升压电路的输入端与所述光伏电池连接，所述升压电路的输出端与所述逆变电路的输入端连接；当所述光伏电池进行供电时，所述升压电路将光伏电池输出的电压进行升压，所述逆变电路用于将升压后的电压由直流逆变成交流，以向所述称重式无人售货设备进行供电。

一实施例中，当市电通过所述电源线向所述称重式无人售货设备供电时，所述逆变电路进行无功补偿，以提高所述称重式无人售货设备的功率因数。

一实施例中，所述称重式无人售货设备，还包括蓄电池，所述蓄电池用于存储所述光伏电池的一部分电能。

一实施例中，所述蓄电池并联在所述升压电路的输出端。

一实施例中，所述称重式无人售货设备还设置有通信模块，所述称重式无人售货设备表面贴有二维码，所述二维码用于被移动终端扫描后，使得所述移动终端向所述通信模块发送购物信号，所述通信模块将该购物信号发送给所述处理器。

根据第二方面，一种实施例提供一种称重式无人售货设备，包括设置于所述称重式无人售货设备的顶部的光伏电池板，所述光伏电池板用于将光能转换为电能，以向所述称重式无人售货设备进行供电。

一实施例中，所述光伏电池板具有向所述称重式无人售货设备正面沿伸的一部分，该部分用于为购物用户进行遮阳和挡雨。

一实施例中，所述光伏电池板以可折叠的方式设置于所述称重式无人售货设备的顶部。

一实施例中，所述称重式无人售货设备，还包括电源线，所述电源线用于与市电连接，以向所述称重式无人售货设备进行供电。

依据上述实施例的称重式无人售货设备，相对现有称重式无人售货设备有诸多改进，例如其引入光伏电池板，一方面用于为设备供电，另一方面用作遮阳板，为前来购物的用户遮阳和挡雨等。

附图说明

图1为一种实施例的称重式无人售货设备的结构示意图；

图2为另一种实施例的称重式无人售货设备的结构示意图；

图3为又一种实施例的称重式无人售货设备的结构示意图；

图4为一种实施例中移动终端和称重式无人售货设备通信的示意图；

图5为还一种实施例的称重式无人售货设备的结构示意图；

图6为还另一种实施例的称重式无人售货设备的结构示意图；

图7为一种实施例的称重式无人售货设备的供电原理图；

图8(a)为另一种实施例的称重式无人售货设备的供电原理图；

图8(b)为又一种实施例的称重式无人售货设备的供电原理图；

图9为又一种实施例的称重式无人售货设备的供电原理图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本申请的称重式无人售货设备，是一种基于称重的自助售卖设备，可以针尤其是散装的蔬菜和水果等需要称重进行售卖的货物进行自动售卖，下面对本申请的称重式无人售货设备进行具体说明。

请参照图1、图2和图3，一些实施例的称重式无人售货设备包括设备柜体 100和处理器200，下面具体说明。

一些实施例中，设备柜体100可以呈大致立方体的形状设置。设备柜体100 可以具有一个或多个货柜10，例如图1、图2和图3中显示的是设备柜体100 具有八个货柜10的例子——本领域技术人员可以理解地，这只是用于例示，并不用于限定称重式无人售货设备只能有八个货柜。

货柜10是用于存储待出售的货物——例如货物可以是蔬菜和水果等。一些例子中，每一个货柜只存放一种货物，例如请参照图3，可以给这八个货柜编号 001、002、003、004、005、006、007和008；货柜001可以存放青菜苗，货柜002可以存放菠菜，货柜003可以存放西兰花，货柜004可以存放空心菜，货柜 005可以存放茄子，货柜006可以存放苹果，货柜007可以存放草莓，货柜008 可以存放桃子。

为了保障货柜10里面货物的安全，设备柜体100设置有柜门20和电子门锁22。电子门锁22能够将柜门20锁定和释放。当电子门锁22将柜门20锁定时，相应货柜10的货物不能够被用户接触到；换句话说，当柜门20被其电子门锁22锁定时，则用户例如消费者不能够打开柜门，也即不能从相应货柜拿走货物。当电子门锁22将柜门20释放时，相应货柜10的货物则能够被用户接触到；换句话说，当柜门20被其电子门锁22释放时，则用户例如消费者能够打开柜门，并从相应货柜挑选和取出货物。可以为每个货柜10都配置一个柜门20 和相应的电子门锁22。考虑到用户购物的便捷性，也可以为多个货柜10配备一个柜门20和相应的电子门锁22，这样用户打开一个柜门20就能够从多个货柜挑选相应的货物，例如图2和图3都是这样的例子，图中四个货柜共同一个柜门20，例如货柜001～货柜004共同第一个柜门20，货柜005～货柜008共同第二个柜门20，这样第一个柜门20被打开时，用户就能够从货柜001～货柜004 中中挑选相应的货物，第二个柜门20被打开时，用户就能够从货柜005～货柜008中中挑选相应的货物。图2为第一个柜门20和第二个柜门20都被关上的示意图，图3为第一个柜门20被打开，第二个柜门20被关上的示意图。

各货柜10都设置有称重传感器30，称重传感器30用于感应对应货柜10内货物的重量，并转换为相应的电信号发送给处理器200。

称重传感器30有多种实现方式，例如按照将重量转换为电信号的方式，可以分为光电式、液压式、电磁力式、电容式、磁极变形式、振动式、陀螺仪式和电阻应变式等，一些实施例中，可以采用电阻应变式的称重传感器30来实现本申请称重式无人售货设备中的重量感应。通过称重传感器30，就可以测量出用户拿走的货物的质量，从而进行计价；例如在用户打开第一个柜门20时，货柜001上测得的重量是10千克，当用户关上第一个柜门20时，货柜001上测得的重量是8千克，这说明用户取走了2千克的青菜苗，因此将2千克乘以青菜苗的单价，就可以得到用户需要支付的金额。

处理器200是一种具有处理和计算信息能力的单元。处理器200例如可以使用FPGA、DSP或单片机等来实现。下面对本申请中的处理器200具体的功能进行说明。

一些实施例中，处理器200能够向电子门锁22发送上述的打开信号，电子门锁22接收到该打开信号后，将柜门20释放，使得该柜门20能够被用户打开。柜门20被打开后，用户能够在相应货柜10中挑选和取出货物，并将柜门20合上，柜门20被关上时，电子门锁22将柜门20锁住，并发处理器200发送相应信号，处理器200接收到该相应信号时，处理器200根据相应货柜10的称重传感器30的电信号，计算相应货柜10中货物的重量变化，并将该重量变化乘以相应的货柜10中货物的单价，以计算用户需要支付的金额，并发出相应的扣费信号。需要说明的是，处理器200配合称重传感器30来进行计价，是现有称重式无人售货设备惯用和已用的技术手段，本申请对此处并无改进。

请参照图4，随着移动终端300例如智能手机越来越普及，为了使得用户可以通过操作移动终端300来进行购买和支付，一些实施例中称重式无人售货设备还可以引入通信模块210，通信模块210用于与移动终端300通信。具体地，一些实施例中，称重式无人售货设备表面贴有二维码11，该二维码11能够被移动终端300扫描，使得移动终端300向通信模块210发送购物信号，通信模块 210将该购物信号发送给处理器200，处理器200然后向电子门锁22发送打开信号，使得用户能够打开相应柜门20。可以理解地，一般一个二维码对应着一个柜门20，通过扫描柜门20对应的二维码，可以打开对应的柜门20。用户打开柜门20后，可以在相应货柜10挑选并取出货物，然后用户再关上柜门20，接着处理器200计算用户取走货物的质量，并乘以相应的单价，得到用户需要支付的金额，然后通过例如通信模块210向用户的移动终端300发送相应的扣费信号，以自动通过用户的移动终端300实现扣费，或者让用户对扣费进行确认，然后进行扣费。

以上就是本申请所公开的称重式无人售货设备的一些说明。下面以用户甲从所述称重式无人售货设备购买果蔬为例，说明本申请的称重式无人售货设备的工作过程。

用户甲通过其移动终端300，对着称重式无人售货设备例如柜门20上的二维码进行扫描，移动终端300扫描该二维码后，会向称重式无人售货设备会接收到相应信号，并释放相应柜门20的权限，使得用户甲能够打开该柜门20。用户甲打开该柜门20——例如第一个柜门20后，用户甲能够从编号001、002、 003、004的货柜10中挑选并取出货物，不妨假设用户从编号001的货柜10挑选了0.5千克的青菜苗，从编号003的货柜10挑选了1千克的西兰花，然后用户甲关上了第一个柜门20。称重式无人售货设备将0.5千克的青菜苗乘以所预设的青菜苗的单价，加上1千克的西兰花乘以所预设的西兰花的单价，得到用户需要支付的金额，并向用户甲的移动终端300发出相应的扣费信号，以从用户的移动终端300进行扣费。

以上就是称重式无人售货设备的一个购物流程的说明。

称重式无人售货设备可以放置在诸如居民小区内，从而极大地方便居民。影响称重式无人售货设备普及的因素还有许多，其中一个问题就是如何方便地对其供电问题。一些例子中，可以通过市电来单独对称重式无人售货设备进行供电——例如设备柜体100还设置有电源线45，电源线45用于与市电连接，以向称重式无人售货设备进行供电，例如图5就是这样的例子；一些例子中，也可以通过光伏发电来单独对称重式无人售货设备进行供电；还有一些例子中，也可以通过光伏发电和市电共同对称重式无人售货设备进行供电。下面具体说明。

请参照图6，一些实施例中，称重式无人售货设备的设备柜体100的顶部还设置有遮挡板301，遮挡板301表面设置有光伏电池，以形成光伏电池板。光伏电池或者说光伏电池板用于将光能转换为电能，以向称重式无人售货设备进行供电。一些实施例中，遮挡板301具有向设备柜体100具有柜门10的一面沿伸的一部分，该部分用于为柜门10前的用户进行遮阳和挡雨。

在称重式无人售货设备的顶部安装光伏电池板来进行供电，不影响现有的称重式无人售货设备的总体设计，并能够在白天尤其是光照强烈时，向称重式无人售货设备进行供电，从而减少电网电量的消耗。例如一些实际的例子中，可以选用200瓦的光伏电池板来制造遮挡板，成本大约350元，再配合一些电能管理模块和单位例如下文所提及的电能管理电路等，总成本大约在480元左右。一般地，光伏电池板晴天4小时可发电约1千瓦，因此按照这种的设计参数和规格，大约在1年左右就能够收回安装和引入光伏电池板的成本。

请参照图7，一些实施例中，称重式无人售货设备还包括电能管理电路40，电能管理电路40可以包括升压电路41和逆变电路43，升压电路41的输入端与光伏电池或者说光伏电池板电连接，升压电路41的输出端与逆变电路43的输入端连接；当光伏电池或者说光伏电池板进行供电时，升压电路41将光伏电池输出的电压进行升压，逆变电路43用于将升压后的电压由直流逆变成交流，以向称重式无人售货设备进行供电。

请参照图8(a)和图8(b)，在称重式无人售货设备既能从电网中得到供电，又能够从光伏电池板中得到供电的例子中，可以在白天有太阳光的情况下，通过光伏电池板来进行供电——例如图8(a)就是这样供电的示意图；在夜晚时则通过电网或下文提及的蓄电池来进行供电——例如图8(b)就是这样供电的示意图。当然，一些城市和地区，不同时间段中，电网的电价不一样，因此，可以在低电价时段由电网进行从电，在高电价时段由光伏电池板或下文提及的蓄电池来进行供电。

一般地，电网对大规模用电设备的功率因数有要求，例如要求LED电源的功率因数大于0.9，否则则不能投入市场。尽管目前对无人售货设备尚未有功率因数要求，但随着市场规模不断扩大，到时大概率也会出台对无人售货设备功率因数的要求，目前无人售货设备的功率因数只有0.75左右，一旦出台行业标准，大部分设备将不达标。本申请一些实施例中，在由市电单独供电的情况下，逆变电路43工作于无功功率补偿器状态，进行无功补偿，以提高称重式无人售货设备的功率因数，例如将称重式无人售货设备的整台设备的功率因数从0.7提高到0.9。

考虑到一些地区光照时长比较长和光照的强度都强劲，因此光伏电池板发电量十分可观，除了供应称重式无人售货设备外，还有电量剩余。考虑到这种情况，请参照图9，一些实施例中，称重式无人售货设备还包括蓄电池50，蓄电池50用于存储光伏电池的一部分电能，例如在光伏发电时，光伏电池板可以一方面向称重式无人售货设备进行供电，另一方面向蓄电池50进行充电。在夜晚时，蓄电池50则能够代替光伏电池板向称重式无人售货设备进行供电。具体的电路连接中，蓄电池50可以并联在升压电路41的输出端，这样光伏电池板的将光伏电池输出的电压进行升压后给蓄电池50充电，蓄电池50进行供电时，则由逆变电路43用于将蓄电池50输出的直流电逆变成交流电，以向称重式无人售货设备进行供电。

当然，一些实施例中，还可以将光伏电池板多余的电能售卖给其他用户。

为了便于称重式无人售货设备的搬运，一些实施例中，光伏电池板或者说遮挡板以可折叠的方式设置于称重式无人售货设备的顶部，当需要搬运称重式无人售货设备，则将光伏电池板或者说遮挡板折叠起来。

以上就是本申请的称重式无人售货设备供电的一些说明。一些引入光伏电池板进行供电的例子中，光伏电池板既可以作为遮阳板，也能产生电能以供设备使用，节能效果明显。

本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。

虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。

前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。

具有本领域技术的人将认识到，在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以对上述实施例的细节进行许多改变。因此，本发明的范围应仅由权利要求确定。

Claims (10)

1.一种称重式无人售货设备，其特征在于，包括设备柜体和设置于设备柜体内部的处理器；

所述设备柜体具有一个或多个货柜，所述货柜用于存放待出售的货物；所述设备柜体设置有柜门和电子门锁，所述电子门锁与所述处理器信号连接；

各货柜都设置有称重传感器，所述称重传感器用于感应对应货柜内货物的重量，并转换为相应的电信号发送给所述处理器；

所述设备柜体还设置有电源线，所述电源线用于与市电连接，以向所述称重式无人售货设备进行供电；

所述设备柜体的顶部设置有遮挡板，所述遮挡板表面设置有光伏电池，所述光伏电池用于将光能转换为电能，以向所述称重式无人售货设备进行供电。

2.如权利要求1所述的称重式无人售货设备，其特征在于，所述遮挡板具有向所述设备柜体具有柜门的一面沿伸的一部分，该部分用于为柜门前的用户进行遮阳和挡雨。

3.如权利要求1所述的称重式无人售货设备，其特征在于，还包括电能管理电路，所述电能管理电路包括升压电路和逆变电路；

所述升压电路的输入端与所述光伏电池连接，所述升压电路的输出端与所述逆变电路的输入端连接；当所述光伏电池进行供电时，所述升压电路将光伏电池输出的电压进行升压，所述逆变电路用于将升压后的电压由直流逆变成交流，以向所述称重式无人售货设备进行供电。

4.如权利要求3所述的称重式无人售货设备，其特征在于，当市电通过所述电源线向所述称重式无人售货设备供电时，所述逆变电路进行无功补偿，以提高所述称重式无人售货设备的功率因数。

5.如权利要求3所述的称重式无人售货设备，其特征在于，还包括蓄电池，所述蓄电池用于存储所述光伏电池的一部分电能，所述蓄电池并联在所述升压电路的输出端。

6.如权利要求1所述的称重式无人售货设备，其特征在于，所述称重式无人售货设备还设置有通信模块，所述称重式无人售货设备表面贴有二维码，所述二维码用于被移动终端扫描后，使得所述移动终端向所述通信模块发送购物信号，所述通信模块将该购物信号发送给所述处理器。

7.一种称重式无人售货设备，其特征在于，包括设置于所述称重式无人售货设备的顶部的光伏电池板，所述光伏电池板用于将光能转换为电能，以向所述称重式无人售货设备进行供电。

8.如权利要求7所述的称重式无人售货设备，其特征在于，所述光伏电池板具有向所述称重式无人售货设备正面沿伸的一部分，该部分用于为购物用户进行遮阳和挡雨。

9.如权利要求7或8所述的称重式无人售货设备，其特征在于，所述光伏电池板以可折叠的方式设置于所述称重式无人售货设备的顶部。

10.如权利要求8所述的称重式无人售货设备，其特征在于，还包括电源线，所述电源线用于与市电连接，以向所述称重式无人售货设备进行供电。

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