CN214311885U - 一种二手书收售机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二手书收售机，属于二手书籍收售技术领域，包括顺次连接的输入单元、控制单元和执行单元；还包括封闭式书柜，用于放置书籍，书籍设于书立上；封闭式书柜上设有出书口和放书口；执行单元包括定位组件、锁紧组件，锁紧组件用于将定位组件与书立锁紧连接。本实用新型整个收售机结构简单，成本低，且购书以及书籍的回收流程仅需简单操作触摸屏即可完成，利于推广进行应用。

Description

一种二手书收售机

技术领域

本实用新型涉及二手书籍收售技术领域，尤其涉及一种二手书收售机。

背景技术

在如今时代背景之下，智能化已经普及到生活生产中的方方面面，但是对于旧书的回收和出售目前还没有一个便利的产品来处理，旧书可以回收和二次利用，节省资源的同时也有利于环境的保护。

二手书收售机用于将用户不需要的二手书籍进行回收，再通过二手书收售机对回收的书籍进行售卖，其他用户可通过二手书收售机购买符合自身阅读需求的书籍，既满足了有卖书需求的人，也满足了有买书需求的人。现有二手书收售机的造价普通较为高昂，且存在操作不够简便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中二手书收售机造价高、操作不方便的问题，提供了一种二手书收售机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种二手书收售机，所述收售机包括：顺次连接的输入单元、控制单元和执行单元；还包括封闭式书柜，用于放置书籍，书籍设于书立上；封闭式书柜上设有出书口和放书口；执行单元包括定位组件、锁紧组件，锁紧组件用于将定位组件与书立锁紧连接。

作为一选项，所述锁紧组件包括设于定位组件上凸起，以及设于书立上与凸起适配的连接孔。

作为一选项，所述定位组件包括x轴位移组件、z轴位移组件，书立上设有具有伸缩运动的伸缩组件，锁紧组件上设有连接孔的连接段经伸缩组件与书立连接；z轴位移组件设于书柜侧壁上，以实现上下移动；x轴移动组件设于z轴位移组件上，以实现左右移动，且锁紧组件的凸起设于x轴移动组件上。

作为一选项，所述定位组件的具体结构替换为：

定位组件包括x轴位移组件、y轴位移组件和z轴位移组件；z轴位移组件设于书柜侧壁上，以实现上下移动；x轴移动组件设于z轴位移组件上，以实现左右移动；y轴位移组件设于x轴位移组件上，实现前后移动，且锁紧组件的凸起设于y轴移动组件上。

作为一选项，所述位移组件包括动力发生装置、与动力发生装置连接的传动部件。

作为一选项，所述定位组件上设有校准检测器。

作为一选项，所述控制单元为单片机、PLC中的任意一种。

作为一选项，所述收售机还包括图像采集单元，图像采集单元输出单与控制端单元连接。

作为一选项，所述收售机还包括通信单元和服务器，控制单元经通信单元与服务器连接。

作为一选项，所述收售机还包括报警单元，所述报警单元与控制单元输出端连接。

需要进一步说明的是，上述各选项对应的技术特征可以相互组合或替换构成新的技术方案。

与现有技术相比，本实用新型有益效果是：

在一示例中，当用户执行购书动作时，仅需通过输入单元输入对应书籍选择信息并完成付费，执行单元在控制单元控制下即可定位至对应的书籍的书立并与书立卡紧连接，定位单元将书立移动至出书口，完成购书动作；同理，当用户执行回收动作时，仅需将书籍放置在出书口，执行单元在控制单元控制下即可将该书籍放置在书柜空位上，完成回收动作，整个收售机结构简单，成本低，且购书以及书籍的回收流程简单，利于推广进行应用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型实施例的收售机系统框图；

图2为本实用新型实施例的收售机系统框图；

图3为本实用新型实施例的收售机正视图；

图4为本实用新型实施例的书立示意图；

图5为本实用新型实施例的侧视剖面图；

图6为本实用新型实施例的定位组件与书柜位置示意图。

图中：书立1、传动轴2、连接孔3、校准检测器4、凸起5、导轨6、丝杆7、螺母座8、触摸屏9、出书口10、放书口11。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系为基于附图所述的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，属于“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1-2所示，在实施例1中，一种二手书收售机，收售机包括封闭式书柜、输入单元、控制单元和执行单元，其中，封闭式书柜用于放置书籍，书籍设于书立1上；封闭式书柜上设有出书口10和放书口11；输入单元用于输入回收或购买信息，书籍选择信息、付费信息以及收款信息；控制单元，用于根据接收到的输入单元输入的回收或购买信息、以及书籍选择信息，控制执行单元执行对应的动作；执行单元，用于执行控制单元指定的动作，包括定位组件、锁紧组件，锁紧组件用于将定位组件与书立1锁紧连接。

具体地，如图3所示，封闭式书柜具体为长方体书柜，书柜分为放书区、操作区以及运行区。作为一实施例，放书区包括4排书架，书架上放置若干书立1，书架正面的书柜材质为透明材料，例如玻璃，便于用户浏览是否有其感兴趣的书籍。书架右边为操作区，操作区由上至下依次为输入单元、出书口10和放书口11，且放书区以及操作区后面为运行区，执行单元在运行区移动。更为具体地，书立1与书籍数量可以为一一对应的关系，书立1正面为开口，两侧为斜面，书立1背面高度优选为书籍高度的3/5，书立1侧面高度优选为书籍高度的1/3，作为一实施例，书立1背面高度为15cm，书立1侧面高度为8cm，防止移动过程中书籍从书立1中脱落。本实施例中的输入单元具体为触摸屏9，具体为触摸屏IPS 1920x1080电容触摸屏。

在一示例中，当用户执行购书动作时，仅需通过输入单元输入对应书籍选择信息并完成付费，执行单元在控制单元控制下即可定位至对应的书籍的书立1并与书立1卡紧连接，定位单元将书立1移动至出书口10，完成购书动作；同理，当用户执行回收动作时，仅需将书籍放置在放书口11，即将书籍放置在空书立1上，执行单元在控制单元控制下即可将该书籍放置在书柜空位上，此时再通过输入单元输入收款信息，完成回收动作，整个收售机结构简单，成本低，且购书以及书籍的回收流程简单，利于推广进行应用。需要说明的是，控制单元对具体书籍(用户选定的书籍)进行精准定位属于现有技术，如专利公告号为CN211380258U、一种智能多功能图书自助借还综合书橱中，当读者完成借阅登记确认后，即可对对应的图书进行解锁，相当于本申请控制单元对执行单元位移的精准控制，属于公知技术，不在本实用新型请求保护的范围之内。

更为具体地，在本实用新型收售机执行回收动作前，执行单元会定位至对应的空书立1位置，并将空书立1移动至放书口11，再执行上述回收动作。作为一优选，执行单元上设有测距传感器，用于检测书立1上是否有书籍。

在一实施例中，控制单元单片机、PLC中的任意一种，本实施例采用STM32系列单片机，计算能力强，且价格便宜。需要说明的是，本实施例中测距传感器的数据传输引脚与单片机的I/O端口连接，用于数据传输，属于本领域技术人员的公知常识，具体根据不同芯片的芯片手册的定义进行连接，不属于本实用新型请求的保护范围。

在一实施例中，如图4所示(图4为本实用新型示意图，不限定本申请请求保护的范围)，锁紧组件包括设于定位组件上凸起，以及设于书立1上与凸起5适配的连接孔3。具体地，凸起5具体设于定位组件上，连接孔3设于书立1背面，作为一选项，书立1背面设有一固定块，锁紧部件上设有连接孔3的连接段与固定块连接，在位移组件带动下使凸起5与连接孔3完成锁紧连接。作为一优选，凸起5底部向内刻有一凹槽圈，防止连接孔3从凸起5上滑落。

在又一实施例中，锁紧组件包括设于定位组件上的凹槽，以及设于书立1上的连接块，凹槽和连接块卡合连接。具体地，凹槽设于定位组件上，连接块设于书立1背面，在位移组件带动下使凹槽与连接块卡合，完成锁紧连接。

在一实施例中，如图5-图6所示(图5、图6为本实用新型示意图，不限定本申请请求保护的范围)，定位组件包括x轴位移组件、z轴位移组件，书立1上设有具有伸缩运动的伸缩组件，锁紧组件上设有连接孔3的连接段经伸缩组件与书立1连接；两个z轴位移组件分别设于书柜两侧壁上，以实现上下移动；x轴移动组件设于z轴位移组件上，以实现左右移动，且锁紧组件的凸起设于x轴移动组件上。具体地，在该实施例中，x轴位移组件、z轴位移组件结构相同，均包括动力发生装置、与动力发生装置连接的传动部件；动力发生装置具体为步进电机A4988，用于提供轴向移动的动力；传动部件具体为丝杆和螺母，步进电机与丝杆连接，丝杆与螺母螺纹连接，作为一优选实施例，传动部件还包括滑块和导轨，滑块设于导轨上，螺母与滑块连接，螺母和滑块表面设有螺母座，x轴位移组件设于z轴位移组件中螺母座上；伸缩组件具体为微型气缸和传动轴2，气缸嵌入书立1背面固定块中，传动轴2与锁紧部件的连接段连接。定位组件与书立1的配合工作过程为：通过定位组件中的z轴位移组件、x轴位移组件运动至对应书立1水平面，且x轴位移组件与书立1对齐，此时，伸缩组件开始工作，使锁紧部件连接段上的连接孔3逐渐向x轴位移组件上的凸起靠近，直至连接孔3与凸起适配连接，完成定位组件与书立1的锁紧连接，此时，微型气缸控制传动轴2进行收缩运动，由于此时连接孔3与凸起锁紧连接，即可将带有书籍的书立1向定位组件中x轴位移组件方向拖动，配合x轴位移组件与z轴位移组件，即可将书籍取出，放书动作同理。

在又一实施例中，定位组件包括x轴位移组件、y轴位移组件和z轴位移组件，用于实现x轴、y轴、z轴方向的轴向移动。具体地，z轴位移组件设于书柜侧壁上，以实现上下移动；x轴移动组件设于z轴位移组件上，以实现左右移动；y轴位移组件设于x轴位移组件上，实现前后移动，且锁紧组件的凸起5设于y轴移动组件上。在该实施例中，x轴位移组件、z轴位移组件结构相同，均包括动力发生装置、与动力发生装置连接的传动部件；y轴位移组件具体包括动力装置、与动力发生装置连接的伸缩部件(传动部件)。具体地，本实施例中动力发生装置具体为步进电机A4988，动力装置为气缸，用于提供轴向移动的动力；传动部件具体为丝杆和螺母，步进电机与丝杆连接，丝杆与螺母螺纹连接，作为一优选实施例，传动部件还包括滑块和导轨，滑块设于导轨上，螺母与滑块连接，螺母与滑块表面设有螺母座，x轴位移组件设于z轴位移组件中螺母座上，同理，y轴位移组件设于x轴位移组件中螺母座上。伸缩部件具体为伸缩杆，在气缸的带动下伸缩杆实现y向伸缩运动，至此定位组件实现xyz方向的移动。更进一步地，伸缩杆顶部经锁紧部件与书立1连接，以使书立1在定位组件的带动下实现x轴、y轴、z轴方向的移动。本实施例中，封闭式书柜两侧壁上分别设有z轴位移组件，x轴位移组件固定于两个z轴位移组件之间。

在一实施例中，定位组件上设有校准检测器4。具体地，校准检测器4具体为激光测距传感器VL530，一侧z轴位移组件上设有激光发射器，另一侧z轴位移组件上设有激光接收器，以此提升定位组件的定位精准度。作为一选项，本实施例中锁紧部件连接段上设有激光发射器，z轴位移组件上设有激光接收器，以保证定位精准度。更进一步地，当定位组件包括x轴定位组件、y轴定位组件、z轴定位组件时，本实施例中书立1以及y轴位移组件上分别设有激光发射器、激光接收器(图中未示意)，以进一步提升定位精准度。

在一实施例中，收售机还包括图像采集单元，图像采集单元输出单与控制端单元连接。具体地，图像采集单元具体为摄像头OV2640，其与放书口11正对设置，如设于放书口11内侧壁上，用于采集书籍信息。

在一实施例中，收售机还包括通信单元和服务器，控制单元经通信单元与服务器连接。具体地，通信单元具体为WiFi模块ESP8266，通过该WiFi模块ESP8266可以将STM32单片机存储的书籍信息等传输至服务器，完成数据的共享。

在一实施例中，收售机还包括报警单元，报警单元与控制单元输出端连接。具体地，报警单元为蜂鸣器，用于执行对应的报警以及提示动作，如用户长时间未取走出书口10的书籍时执行提醒动作。

以上具体实施方式是对本实用新型的详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演和替代，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种二手书收售机，其特征在于：所述收售机包括顺次连接的输入单元、控制单元和执行单元；还包括封闭式书柜，用于放置书籍，书籍设于书立上；封闭式书柜上设有出书口和放书口；执行单元包括定位组件、锁紧组件，锁紧组件用于将定位组件与书立锁紧连接。

2.根据权利要求1所述的一种二手书收售机，其特征在于：所述锁紧组件包括设于定位组件上凸起，以及设于书立上与凸起适配的连接孔。

3.根据权利要求2所述的一种二手书收售机，其特征在于：所述定位组件包括x轴位移组件、z轴位移组件，书立上设有具有伸缩运动的伸缩组件，锁紧组件上设有连接孔的连接段经伸缩组件与书立连接；

z轴位移组件设于书柜侧壁上，以实现上下移动；x轴移动组件设于z轴位移组件上，以实现左右移动，且锁紧组件的凸起设于x轴移动组件上。

4.根据权利要求3所述的一种二手书收售机，其特征在于：所述定位组件的具体结构替换为：

定位组件包括x轴位移组件、y轴位移组件和z轴位移组件；z轴位移组件设于书柜侧壁上，以实现上下移动；x轴移动组件设于z轴位移组件上，以实现左右移动；y轴位移组件设于x轴位移组件上，实现前后移动，且锁紧组件的凸起设于y轴移动组件上。

5.根据权利要求3或4所述的一种二手书收售机，其特征在于：所述位移组件包括动力发生装置、与动力发生装置连接的传动部件。

6.根据权利要求1所述的一种二手书收售机，其特征在于：所述定位组件上设有校准检测器。

7.根据权利要求1所述的一种二手书收售机，其特征在于：所述控制单元为单片机、PLC中的任意一种。

8.根据权利要求1所述的一种二手书收售机，其特征在于：所述收售机还包括图像采集单元，图像采集单元输出单与控制端单元连接。

9.根据权利要求1所述的一种二手书收售机，其特征在于：所述收售机还包括通信单元和服务器，控制单元经通信单元与服务器连接。

10.根据权利要求1所述的一种二手书收售机，其特征在于：所述收售机还包括报警单元，所述报警单元与控制单元输出端连接。

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