CN214311492U - 一种交互按键及无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种交互按键及无人车，属于无人车、无人驾驶及自动驾驶技术领域。所述交互按键包括显示组件、感知模块以及传动架组件；显示组件具有多种显示图形，显示组件具有能够查看显示图形的显示视窗；感知模块，分别与外部的电控系统及显示组件电性连接；显示组件设置于传动架组件上，通过按压传动架组件能够将施加至传动架组件的压力传递至感知模块，以触发感知模块向电控系统发送信号使显示组件显示与信号相对应的显示图形。所述无人车包括上述交互按键。本实用新型的交互按键及无人车，交互按键能够调控无人车的运行状态及切换显示图形，以使显示图形与运行状态一致，用于提示用户无人车的运行状态，便于用户对按键进行交互。

Description

一种交互按键及无人车

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，尤其涉及一种交互按键及无人车。

背景技术

在无人车应用中，例如用户购买商品时，用户需要召唤行驶中的无人车在用户面前停止或进行其他操作，因此拍停按键或其他操作按键的设置尤为重要。现有设计中，按键通常只具有一种显示状态，然而无人车可能具有多种运行状态，为满足显示无人车的不同状态，则需要同时设置多个按键，结构复杂，占用空间较多，布局困难，且操作不便，用户操作按键时交互体验差。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种交互按键,能够根据不同的运行状态变换显示图形用于提示用户无人车的运行状态，便于用户对按键进行交互。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种交互按键，所述交互按键包括显示组件、感知模块以及传动架组件；

所述显示组件，具有多种显示图形，所述显示组件具有能够查看所述显示图形的显示视窗；

所述感知模块，分别与外部的电控系统及所述显示组件电性连接；

传动架组件，所述显示组件设置于所述传动架组件上，通过按压所述传动架组件能够将施加至所述传动架组件的压力传递至所述感知模块，以触发所述感知模块向所述电控系统发送信号，使所述显示组件显示与所述信号相对应的所述显示图形。

可选地，所述显示组件包括灯板和设置于所述灯板上的发光组件，所述发光组件包括若干个发光件，所述灯板与所述电控系统通讯连接，所述灯板能够根据所述电控系统反馈的信号或根据所述灯板内置的触发条件，控制每个所述发光件的亮度，以使所述发光组件形成与所述信号相对应的所述显示图形。

可选地，所述传动架组件包括：

透明外罩；

移动支架，所述透明外罩设置于所述移动支架远离所述感知模块的一侧并与所述移动支架合围形成安装空间，所述显示组件位于所述安装空间，并与所述透明外罩形成所述显示视窗；通过按压所述透明外罩能够将施加至所述透明外罩的压力传递至所述移动支架，使所述移动支架能够相对所述感知模块运动以接触触发所述感知模块。

可选地，所述传动架组件还包括复位件，所述复位件用于使所述移动支架与所述感知模块分离或接触。

可选地，所述传动架组件还包括安装壳体，所述安装壳体用于与待安装体连接，所述安装壳体相对所述感知模块固定，所述安装壳体上开设有通孔，所述移动支架滑动连接于所述通孔，所述复位件设置于所述移动支架和所述安装壳体之间。

可选地，所述移动支架的纵截面呈阶梯形，所述通孔为与所述移动支架相匹配的台阶孔，所述台阶孔包括连通的第一台阶孔和第二台阶孔，所述第一台阶孔的孔径大于所述第二台阶孔的孔径，所述移动支架远离所述感知模块的一端与所述第一台阶孔的孔壁滑动设置，所述移动支架的另一端与所述第二台阶孔的孔壁滑动连接，所述第一台阶孔和所述第二台阶孔的连接处形成有限位台阶面，所述限位台阶面用于限制所述移动支架沿朝向所述感知模块运行的位移行程；

所述移动支架包括限位凸起，所述限位凸起凸设于所述移动支架靠近所述感知模块的一端，且所述限位凸起位于所述感知模块和所述安装壳体之间，所述限位凸起能够选择性地与所述感知模块或所述安装壳体的端面抵接，所述限位凸起用于限制所述移动支架沿远离所述感知模块运行的位移行程。

可选地，所述移动支架包括安装架和连接架，安装架滑动设置于所述第一台阶孔，所述安装架远离所述感知模块的一侧设置有所述透明外罩，连接架滑动设置于所述第二台阶孔，且所述限位凸起设置于所述连接架远离所述安装架的一端；

所述复位件设置于所述连接架内，且所述复位件的两端分别与所述安装架和所述安装壳体相固定设置。

可选地，所述连接架包括至少两个导向杆，各个所述导向杆间隔设置，且所述导向杆一端与所述安装架的一端固定连接，所述透明外罩设置于所述安装架的另一端，所述导向杆的另一端设置有所述限位凸起，所述复位件位于所述导向杆合围形成的空间内。

可选地，所述安装壳体的内壁沿径向凸设有内接触部，所述内接触部间隔设置于相邻两个所述导向杆之间，且所述内接触部与所述安装架靠近所述连接架一端的端面相对设置，所述复位件的两端分别抵接在所述内接触部和所述安装架上。

本实用新型的另一个目的在于提供一种无人车，提高用户对无人车的交互体验。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人车，包括车体和设置在所述车体上的上述的交互按键，所述交互按键与所述无人车的电控系统连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种交互按键，通过一个交互按键形成不同的显示图形以显示车辆等机构的不同使用状态，即车辆不同的运行状态通过显示图形显示，具有良好的视觉识别和提示性，用户可根据相应的显示图形来操作交互按键，以控制相应应用机构，方便操作，提高了用户体验性；减少交互按键的使用数量，减少占用空间，方便布局。

本实用新型提供的一种无人车，通过使用上述的一个交互按键，减少了交互按键占用空间，提高了用户使用时的体验性。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施方式提供的交互按键的结构示意图；

图2是本实用新型的具体实施方式提供的交互按键的第一种显示图形的示意图；

图3是本实用新型的具体实施方式提供的交互按键的第二种显示图形的示意图；

图4是本实用新型的具体实施方式提供的交互按键的第三种显示图形的示意图；

图5是本实用新型的具体实施方式提供的交互按键的第四种显示图形的示意图；

图6是图5的A-A剖视图；

图7是图5的B-B剖视图。

图中：

1、显示组件；11、发光组件；

2、螺母；

3、感知模块；

4、传动架组件；41、安装架；411、走线孔；412、环形槽；42、连接架；421、限位凸起；43、复位件；44、安装壳体；441、第一台阶孔；442、第二台阶孔；4421、内接触部；45、透明外罩。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实施例提供了一种交互按键，以交互按键应用于无人车上为例进行示例性说明，如图1、图6和图7所示，交互按键包括显示组件1、感知模块3以及传动架组件4；具体地，显示组件1能够与无人车的电控系统通讯连接，且显示组件1具有多种显示图形，显示组件1具有能够查看显示图形的显示视窗，交互按键被配置为能够通过操作交互按键调控无人车的运行状态及切换显示图形，以使显示图形与运行状态一致。感知模块3分别与无人车的电控系统及显示组件1电性连接；显示组件1设置于传动架组件4上，通过按压传动架组件4能够将施加至传动架组件4的压力传递至感知模块3，以触发感知模块3向电控系统发送信号，使显示组件1显示与信号相对应的显示图形。使用时，按压传动架组件4即可向电控系统及显示组件1发送状态或图像切换信号，结构简单，操作简单方便。

通过一个交互按键形成不同的显示图形以显示无人车的不同使用状态，即无人车不同的运行状态通过显示图形显示，具有良好的视觉识别和提示性，用户可根据相应的显示图形来操作交互按键，以控制无人车，方便操作，提高了用户体验性；减少交互按键的使用数量，减少占用空间，方便布局。

可选地，显示组件1包括灯板和设置于灯板上的发光组件11，发光组件11包括若干个发光件，灯板与电控系统通讯连接，灯板能够根据电控系统反馈的运行状态等信号或根据灯板内置的触发条件，控制每个发光件的亮度，以使发光组件11形成与当前运行状态匹配的显示图形，通过控制每个发光件的亮度以使发光组件11形成多种不同的显示图形，便于显示图形的设置，使用前可预先设置相应显示图形的程序，电控系统根据相应的触发条件控制形成相应的图形，使用简单方便；具体地，灯板控制每个发光件的亮度可参照现有技术。

具体地，如图2-图5所示，发光组件11可以分别形成亮度不同的同心环图形、圆圈里面带有斜杠的图形或字母“P”的图形和圆圈图形，以表示不同的标识，从而对用户起到提示性。具体地，发光组件11还可以形成数字的图形(图中未示出)，或者带有如“GO”的单词图形(图中未示出)，具体可根据实际需求进行设定图形、定义图形的含义以及能够显示的不同图形的数量，本实用新型对此不作限定。

具体地，发光件可以是LED灯珠，LED灯珠较为常见，结构简单，成本较低；具体地，灯板可以是PCB板，显示组件1可以是带有若干发光件的电路板；具体地，发光组件11可以是10×10呈矩阵排列的发光件组，发光件的数量不作限定，排列方式也可以是呈圆形、菱形或者其他不规则等形状排列布置，不作限定。

可选地，如图6和图7所示，传动架组件4包括移动支架和透明外罩45，透明外罩45固定设置于移动支架远离感知模块3的一侧并与移动支架合围形成安装空间，显示组件1设置于安装空间，并与透明外罩45形成显示视窗，且透明外罩45对显示组件1形成防护，避免受到外部损害。显示组件1上的线缆穿过移动支架并电连接于电控系统，以对线缆形成防护；通过按压透明外罩45能够将施加至透明外罩45的压力传递至移动支架，使移动支架能够相对感知模块3运动以接触触发感知模块3。

具体地，透明外罩45可以是透明的塑料外罩，以使发光件的光线穿过透明外罩45，便于用户观看。进一步具体地，透明外罩45可以是无色的或者其他颜色的。具体地，塑料外罩的外表面可以是平面或者圆弧面，以便于按压操作，且外表美观。

可选地，如图6和图7所示，传动架组件4还包括复位件43，复位件43用于使移动支架与感知模块3分离或接触，具体地本实施例中，常态时，复位件43用于使移动支架与感知模块3保持分离状态，当按压移动支架使，外部作用力克服复位件43的固有的力与感知模块3接触，停止按压时，移动支架回复至与感知模块3分离的初始状态，通过复位件43自动复位，方便用户根据交互按键上的不同显示图形进行连续操作，而无需用户手动复位交互按键以便进行下一次操作，结构简单，操作方便；其他实施例中，常态时，复位件43可以使移动支架与感知模块3保持接触状态，不进行限定。

可选地，如图6和图7所示，传动架组件4还包括安装壳体44，安装壳体44用于与无人车的车体连接，安装壳体44相对感知模块3固定，安装壳体44上开设有通孔，移动支架滑动连接于通孔，通过安装壳体44使传动架组件4形成为一个整体结构，便于使用，且结构安装相对稳定，可靠性高；通过安装壳体44实现交互按键与外部结构连接；具体地，复位件43设置于移动支架和安装壳体44之间，通过安装壳体44使复位件43的一端与外部结构及感知模块3相固定，复位件43由于自身结构具有弹性等特性使移动支架相对于感知模块3复位。

可选地，如图6和图7所示，移动支架的纵截面呈阶梯形，通孔为与移动支架相匹配的台阶孔，台阶孔包括连通的第一台阶孔441和第二台阶孔442，第一台阶孔441的孔径大于第二台阶孔442的孔径，移动支架远离感知模块3的一端与第一台阶孔441的孔壁滑动连接，移动支架的另一端与第二台阶孔442的孔壁滑动设置，第一台阶孔441和第二台阶孔442的连接处形成有限位台阶面，限位台阶面用于限制移动支架沿朝向感知模块3运行的位移行程，提高了移动支架的结构稳定性和运行可靠性。可选地，如图6和图7所示，移动支架包括限位凸起421，限位凸起421凸设于移动支架靠近感知模块3的一端，且限位凸起421位于感知模块3和安装壳体44之间，限位凸起421能够选择性地与感知模块3或安装壳体44的端面抵接，限位凸起421用于限制移动支架沿远离感知模块3运行的位移行程，限位凸起421能够限制移动支架在感知模块3和安装壳体44之间移动，提高了移动支架的结构稳定性和运行可靠性。

通过同时设置限位凸起421和限位台阶面，限制了移动支架相对于感知模块3运动时的移动行程，保证结构的运行稳定性。

本实施例中，安装壳体44的纵截面呈阶梯形，安装壳体44包括连接杆和安装台，连接杆的外周设置有能够与螺母2配合的连接螺纹；安装台与连接杆连接，安装台的外径大于连接杆的外径，安装台与连接杆之间形成台阶面。可选地，交互按键可以安装在带有通孔的板子或带有通孔的槽体结构上，交互按键的连接杆先穿设于通孔，之后在安装壳体44的连接杆安装螺母2，使板子或槽体结构夹设于安装台与连接杆之间，安装方便。

可选地，如图6和图7所示，移动支架包括安装架41和连接架42，安装架41滑动设置于第一台阶孔441，安装架41远离感知模块3的一侧设置有透明外罩45，连接架42滑动设置于第二台阶孔442，且限位凸起421设置于连接架42远离安装架41的一端，移动支架结构简单；当按压透明外罩45时，安装架41能够抵压连接架42以使连接架42运动至与感知模块3接触以触发感知模块3。复位件43设置于连接架42内，且复位件43的两端分别与安装架41和安装壳体44相固定设置，用于对复位件43进行限位，且能使复位件43安装稳定。本实施例中，安装架41和连接架42为一体成型结构，其他实施例中，安装架41和连接架42可以为分体结构，可以通过紧固件连接或者其他方式连接，不进行限定。

具体地，常态时，连接架42与感知模块3分离设置，按压透明外罩45，透明外罩45和移动支架克服复位件43的力抵接在连接架42上，继续按压透明外罩45并将按压的力传递给连接架42，之后连接架42抵接在感知模块3上以触动感知模块3，以便向电控系统发出电信号；当停止施加按压之后，复位件43复位，并驱动移动支架使其与感知模块3分离，透明外罩45随之复位，以便进行下一次按压操作。

可选地，安装架41上开设有走线孔411，显示组件1上的线缆穿设于走线孔411，并电连接于电控系统，使线缆在走线孔411内部走线，使结构紧凑，能够对线缆形成防护，且外观美观。具体地，透明外罩45和安装架41相固定，按压透明外罩45时，透明外罩45和安装架41的整体发生移动。具体地，透明外罩45可以扣设于安装架41的外周，也可以扣设于第一台阶孔441的内壁，具体可根据显示组件1等结构的大小进行设置。

可选地，如图6和图7所示，连接架42包括至少两个导向杆，各个导向杆间隔设置，且导向杆一端与安装架41的一端固定连接，透明外罩45设置于安装架41的另一端，导向杆的另一端设置有限位凸起421，复位件43位于所有导向杆合围形成的空间内；安装壳体44的内壁沿径向凸设有内接触部4421，内接触部4421间隔设置于相邻两个导向杆之间，且内接触部4421与安装架41靠近连接架42一端的端面相对设置，复位件43的两端分别抵接在内接触部4421和安装架41上，内接触部4421与导向杆在周向上间隔设置，结构紧凑；且通过设置多个导向杆能够形成用于容纳复位件43的空间，复位件43可以沿导向杆作用，防止了安装架41滑动时发生偏斜，使结构稳定，可靠性高。

本实施例中，复位件43为复位弹簧，复位弹簧的两端分别与移动支架和安装壳体44相抵接，当按压移动支架时，移动支架与感知模块3接触，当停止按压时，复位弹簧自动复位，使移动支架与感知模块3之间自动复位分离，复位弹簧结构简单，使用方便可靠；本实施例中，复位弹簧安装在两个导向杆之间，且复位弹簧的伸缩方向与导向杆的轴向平行。具体地，复位弹簧套设于线缆。具体地，安装架41靠近复位弹簧的一端的端面上开设有环形槽412，复位弹簧的一端卡接于环形槽412内，以使复位弹簧与安装架41固定连接。

本实施例还提供了一种无人车，其包括车体和设置在车体上的上述的交互按键，交互按键与无人车的电控系统连接；通过一个交互按键能够多种显示图形，减少交互按键占用空间，方便交互按键在车体上的空间布局，且减少操作按钮，方便操作；交互按键具有良好的视觉识别和提示性，用户可根据相应的显示图形来操作交互按键，以控制无人车的行驶状态，提高了用户体验性。

本实施例中是以交互按键应用于无人车为例进行说明，但交互按键不限于应用于无人车。具体地，交互按键安装在无人车上，交互按键具有两个显示图形，一个图形是亮度不同的同心环图形，其表示的含义是当前车辆暂停状态，另一个图形是字母“P”的图形，其表示的含义是当前无人车为运行状态，按压交互按键，以使无人车停止运行。交互按键的工作过程如下，无人车正常运行状态时，交互按键显示“P”，用户拍停交互按键，无人车停止，交互按键显示为同心环图形；具体地，可以再次按压交互按键，使无人车继续运行，交互按键显示为“P”；具体地，也可以加延时设置，当交互按键为同心环图形时，如果30s无人使用无人车，则交互按键的同心环图形变为字母“P”；用户对交互按键进行交互来控制无人车的运行状态，交互按键的显示图形提示无人车的相应运行状态，给用户以良好的视觉识别和提示性。其他实施例中，交互按键也可以应用于机器设备上，以显示机器设备的不同使用状态。具体地，电控系统控制每个发光件的亮度属于现有技术，不再赘述。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种交互按键，其特征在于，所述交互按键包括显示组件(1)、感知模块(3)以及传动架组件(4)；

所述显示组件(1)，具有多种显示图形，所述显示组件(1)具有能够查看所述显示图形的显示视窗；

所述感知模块(3)，分别与外部的电控系统及所述显示组件(1)电性连接；

传动架组件(4)，所述显示组件(1)设置于所述传动架组件(4)上，通过按压所述传动架组件(4)能够将施加至所述传动架组件(4)的压力传递至所述感知模块(3)，以触发所述感知模块(3)向所述电控系统发送信号，使所述显示组件(1)显示与所述信号相对应的所述显示图形。

2.根据权利要求1所述的交互按键，其特征在于，所述显示组件(1)包括灯板和设置于所述灯板上的发光组件(11)，所述发光组件(11)包括若干个发光件，所述灯板与所述电控系统通讯连接，所述灯板能够根据所述电控系统反馈的信号或根据所述灯板内置的触发条件，控制每个所述发光件的亮度，以使所述发光组件(11)形成与所述信号相对应的所述显示图形。

3.根据权利要求1或2所述的交互按键，其特征在于，所述传动架组件(4)包括：

透明外罩(45)；

移动支架，所述透明外罩(45)设置于所述移动支架远离所述感知模块(3)的一侧并与所述移动支架合围形成安装空间，所述显示组件(1)位于所述安装空间，并与所述透明外罩(45)形成所述显示视窗；通过按压所述透明外罩(45)能够将施加至所述透明外罩(45)的压力传递至所述移动支架，使所述移动支架能够相对所述感知模块(3)运动以接触触发所述感知模块(3)。

4.根据权利要求3所述的交互按键，其特征在于，所述传动架组件(4)还包括复位件(43)，所述复位件(43)用于使所述移动支架与所述感知模块(3)分离或接触。

5.根据权利要求4所述的交互按键，其特征在于，所述传动架组件(4)还包括安装壳体(44)，所述安装壳体(44)用于与待安装体连接，所述安装壳体(44)相对所述感知模块(3)固定，所述安装壳体(44)上开设有通孔，所述移动支架滑动连接于所述通孔，所述复位件(43)设置于所述移动支架和所述安装壳体(44)之间。

6.根据权利要求5所述的交互按键，其特征在于，

所述移动支架的纵截面呈阶梯形，所述通孔为与所述移动支架相匹配的台阶孔，所述台阶孔包括连通的第一台阶孔(441)和第二台阶孔(442)，所述第一台阶孔(441)的孔径大于所述第二台阶孔(442)的孔径，所述移动支架远离所述感知模块(3)的一端与所述第一台阶孔(441)的孔壁滑动设置，所述移动支架的另一端与所述第二台阶孔(442)的孔壁滑动连接，所述第一台阶孔(441)和所述第二台阶孔(442)的连接处形成有限位台阶面，所述限位台阶面用于限制所述移动支架沿朝向所述感知模块(3)运行的位移行程；

所述移动支架包括限位凸起(421)，所述限位凸起(421)凸设于所述移动支架靠近所述感知模块(3)的一端，且所述限位凸起(421)位于所述感知模块(3)和所述安装壳体(44)之间，所述限位凸起(421)能够选择性地与所述感知模块(3)或所述安装壳体(44)的端面抵接，所述限位凸起(421)用于限制所述移动支架沿远离所述感知模块(3)运行的位移行程。

7.根据权利要求6所述的交互按键，其特征在于，

所述移动支架包括安装架(41)和连接架(42)，安装架(41)滑动设置于所述第一台阶孔(441)，所述安装架(41)远离所述感知模块(3)的一侧设置有所述透明外罩(45)，连接架(42)滑动设置于所述第二台阶孔(442)，且所述限位凸起(421)设置于所述连接架(42)远离所述安装架(41)的一端；

所述复位件(43)设置于所述连接架(42)内，且所述复位件(43)的两端分别与所述安装架(41)和所述安装壳体(44)相固定设置。

8.根据权利要求7所述的交互按键，其特征在于，所述连接架(42)包括至少两个导向杆，各个所述导向杆间隔设置，且所述导向杆一端与所述安装架(41)的一端固定连接，所述透明外罩(45)设置于所述安装架(41)的另一端，所述导向杆的另一端设置有所述限位凸起(421)，所述复位件(43)位于所述导向杆合围形成的空间内。

9.根据权利要求8所述的交互按键，其特征在于，所述安装壳体(44)的内壁沿径向凸设有内接触部(4421)，所述内接触部(4421)间隔设置于相邻两个所述导向杆之间，且所述内接触部(4421)与所述安装架(41)靠近所述连接架(42)一端的端面相对设置，所述复位件(43)的两端分别抵接在所述内接触部(4421)和所述安装架(41)上。

10.一种无人车，其特征在于，包括车体和设置在所述车体上的权利要求1-9任一项所述的交互按键，所述交互按键与所述无人车的电控系统连接。

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