CN214311044U - 镜头驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种镜头驱动装置，镜头驱动装置包括镜筒、第一壳体、第二壳体、第一驱动装置和第二驱动装置，镜筒用于安装镜头；镜筒安装于第一壳体内，镜筒可相对第一壳体移动或转动；第一壳体安装在第二壳体内，第一壳体可相对第二壳体移动或转动；第一驱动装置用于实现镜筒在光轴所在平面内的移动或转动，第二驱动装置用于实现镜筒在垂直于光轴所在平面内的移动或转动；第二驱动装置包括相对设置的磁钢和线圈，本实用新型通过第一驱动装置和第二驱动装置配合可以实现镜头在垂直于光轴所在平面内和光轴所在平面内的移动或转动，进而实现镜头同时具有偏摆、俯仰和滚动方向上的抖动补偿功能，且滚动独立于俯仰、偏摆。

Description

镜头驱动装置
【技术领域】
本实用新型涉及光学防抖领域，特别涉及一种镜头驱动装置。
【背景技术】
现有光学装置的镜头驱动装置的抖动补偿一般只有偏摆、俯仰方向上的抖动补偿，没有滚动方向上的抖动补偿功能。
因此，有必要提供一种能在滚动方向实现防抖的镜头驱动装置。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于提供一种能在滚动方向实现防抖的镜头驱动装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种镜头驱动装置，所述镜头驱动装置包括：
镜筒，所述镜筒用于安装镜头；
第一壳体，所述镜筒安装于所述第一壳体内，所述镜筒可相对所述第一壳体移动或转动；
第二壳体，所述第一壳体安装在所述第二壳体内，所述第一壳体可相对所述第二壳体移动或转动；
第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述镜筒和所述第一壳体之间且所述第二驱动装置设置于所述第一壳体和所述第二壳体之间，或者，所述第一驱动装置设置于所述第一壳体和所述第二壳体之间且所述第二驱动装置设置于所述镜筒和所述第一壳体之间；
所述第一驱动装置用于实现所述镜筒在光轴所在平面内的移动或转动，所述第二驱动装置用于实现所述镜筒在垂直于光轴所在平面内的移动或转动；所述第二驱动装置包括相对设置的磁钢和线圈。
进一步地，所述线圈所在平面和所述磁钢所在平面均垂直于所述第一壳体。
进一步地，所述第二驱动装置包括两个所述线圈，且两个所述线圈分别设于所述磁钢的两侧。
进一步地，所述第一壳体包括第一底板、与所述第一底板相对设置的第一盖板以及连接所述第一底板和所述第一盖板且沿光轴方向延伸的第一侧板，所述第一盖板上开设有贯穿所述第一盖板的第一通光孔；
所述第二壳体包括第二底板、与所述第二底板相对设置的第二盖板以及连接所述第二底板和所述第二盖板且沿光轴方向延伸的第二侧板，所述第二盖板上开设有贯穿所述第二盖板的第二通光孔；
所述磁钢和所述线圈中其一连接于所述第一侧板，所述磁钢和所述线圈中另一连接于所述第二侧板。
进一步地，所述镜头驱动装置还包括第一支点结构，所述第一支点结构设于所述第一底板和所述第二底板之间，用于支撑所述第一壳体转动。
进一步地，所述第一支点结构包括第一球凸部，所述第一球凸部连接于所述第一底板，所述第二壳体上开设有与所述第一球凸部配合的第一滚槽，所述第一球凸部收容于所述第一滚槽，所述第一球凸部可在所述第一滚槽内移动或转动。
进一步地，所述镜头驱动装置还包括第一弹性结构，所述第一弹性结构设于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述第一弹性结构用于支撑所述第一壳体。
进一步地，所述镜头驱动装置还包括第二支点结构，所述第二支点结构连接于所述第一底板和所述镜筒之间，用于支撑所述第二壳体移动或转动。
进一步地，所述第一壳体和所述第二壳体均设置为中空的四棱柱，所述第一侧板围设成所述第一壳体的四个侧面，所述第二侧板围设成所述第二壳体的四个侧面；所述第二驱动装置设置为四个且等间距的分别设置于所述第一壳体的四个侧面和所述第二壳体的四个侧面之间，四个所述第二驱动装置分别位于靠近所述第一壳体的四个棱边位置；所述线圈所在平面和所述磁钢所在平面均平行于所述第一壳体。
进一步地，所述第一驱动装置包括正对设置的第一磁钢组件和第一线圈组件，所述第一磁钢组件和所述第一线圈组件中的其一固定于所述第一壳体，另一固定于所述镜筒。
本实用新型的有益效果在于：本申请通过线圈与磁钢相互作用，产生驱动第一壳体在垂直于光轴所在平面内的移动或转动的驱动力，同时，第一驱动装置可驱动镜筒在光轴所在平面内的移动或转动，由此，第一驱动装置和第二驱动装置配合可以实现镜头在垂直于光轴所在平面内和光轴所在平面内的移动或转动，进而实现镜头同时具有偏摆、俯仰和滚动方向上的抖动补偿功能，且滚动独立于俯仰、偏摆。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例提供的镜头驱动装置的结构示意图；
图2为图1中镜头驱动装置去除第二壳体的结构示意图；
图3为图1沿A-A线的剖面示意图；
图4和图5分别显示第一壳体两种相反方向的转动；
图6为本实用新型另一实施例中镜头驱动装置去除第二壳体的结构示意图。
图中：
100、镜头驱动装置；1、镜筒；2、第一壳体；3、第二壳体；21、第一底板；22、第一侧板；23、第一盖板；230、第一通光孔；4、第二驱动装置；41、磁钢；42、线圈；5、第一支点结构；31、第二底板；32、第二侧板；33、第二盖板；330、第二通光孔；6、第一弹性结构；61、第一连接部；62、第二连接部；63、弹性连接条；51、第一球凸部；301、第一滚槽；7、第一驱动装置；71、第一磁钢组件；72、第一线圈组件；8、第二支点结构；81、第二球凸部；201、第二滚槽；9、第二弹性结构。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请参照图1-图6，提供一种镜头驱动装置100，所述镜头驱动装置100包括：
镜筒1，所述镜筒1用于安装镜头；
第一壳体2，所述镜筒1安装于所述第一壳体2内，所述镜筒1可相对所述第一壳体2移动或转动；
第二壳体3，所述第一壳体2安装在所述第二壳体3内，所述第一壳体2可相对所述第二壳体3移动或转动；
第一驱动装置7和第二驱动装置4，所述第一驱动装置7设置于所述镜筒1和所述第一壳体2之间且所述第二驱动装置4设置于所述第一壳体2和所述第二壳体3之间，或者，所述第一驱动装置7设置于所述第一壳体2和所述第二壳体3之间且所述第二驱动装置4设置于所述镜筒1和所述第一壳体2之间；
所述第一驱动装置7用于实现所述镜筒1在光轴所在平面内的移动或转动，所述第二驱动装置4用于实现所述镜筒1在垂直于光轴所在平面内的移动或转动；所述第二驱动装置4包括相对设置的磁钢41和线圈42。
本申请通过磁钢41和线圈42相互作用，产生驱动第一壳体2在垂直于光轴所在平面内的移动或转动的驱动力，同时，第一驱动装置7可驱动镜筒1在光轴所在平面内的移动或转动，由此，第一驱动装置7和第二驱动装置4配合可以实现镜头在垂直于光轴所在平面内和光轴所在平面内的移动或转动，进而实现镜头同时具有偏摆、俯仰和滚动方向上的抖动补偿功能，且滚动独立于俯仰、偏摆。
在本实施方式中，线圈42固定于第一壳体2、磁钢41固定于第二壳体3，当然，在其它可选的实施方式中，也可以为线圈42固定于第二壳体3、磁钢41固定于第一壳体2。
优选所述线圈42所在平面和所述磁钢41所在平面均垂直于所述第一壳体2。线圈42与磁钢41相互产生垂直线圈42或磁钢41所在平面的力。一般地，第二壳体3固定连接于电子产品上。
对线圈42通电，线圈42与磁钢41相互吸引或排斥，产生垂直于线圈42与磁钢41所在平面的力，线圈42通不同方向的电流，产生与磁钢41之间不同方向的力，从而驱动第一壳体2在垂直于光轴(Z轴)所在的平面(XY平面)内移动或转动，或者说是驱动第一壳体2绕光轴(Z轴)的滚动。具体请参照图3、图4和图5，其中图4和图5分别示意第一壳体2沿两种相反方向的转动。
在另一实施例中，所述第二驱动装置4包括两个所述线圈42，且两个所述线圈42分别设于所述磁钢41的两侧。具体请参照图6，如此，磁钢41的两侧均可力，向其中一侧的线圈42通电，磁钢41即受到该侧的吸引力，由此驱动第一壳体2移动或转动。
优选所述第一壳体2包括第一底板21、与所述第一底板21相对设置的第一盖板23以及连接所述第一底板21和所述第一盖板23且沿光轴方向延伸的第一侧板22，所述第一盖板23上开设有贯穿所述第一盖板23的第一通光孔230；
所述第二壳体3包括第二底板31、与所述第二底板31相对设置的第二盖板33以及连接所述第二底板31和所述第二盖板33且沿光轴方向延伸的第二侧板32，所述第二盖板33上开设有贯穿所述第二盖板33的第二通光孔330；
所述线圈42和所述磁钢41中其一连接于所述第一侧板22，所述线圈42和所述磁钢41中另一连接于所述第二侧板32。
所述镜头驱动装置100还包括第一支点结构5，所述第一支点结构5连接于所述第一底板21和所述第二底板31之间，用于支撑所述第一壳体2转动。
在本实施例中，所述线圈42连接于所述第二侧板32，所述磁钢41连接于所述第一侧板22；在其他实施例中，也可所述线圈42连接于所述第一侧板22，所述磁钢41连接于所述第二侧板32。
所述第一支点结构5包括第一球凸部51，所述第一球凸部51连接于所述第一底板21，所述第二壳体3上开设有与所述第一球凸部51配合的第一滚槽301，所述第一球凸部51收容于所述第一滚槽301，所述第一球凸部51可在所述第一滚槽301内移动或转动。第一滚槽301可以为条形槽，如此，在第二驱动装置4的驱动下，第一壳体2可沿第一滚槽301移动，第一滚槽301也可以为半球形槽，如此，在第二驱动装置4的驱动下，第一壳体2可相对第二壳体3转动。
优选所述镜头驱动装置100还包括第一弹性结构6，所述第一弹性结构6连接于所述第一侧板22和第二侧板32之间，所述第一弹性结构6用于支撑所述第一壳体2。
优选所述第一弹性结构6包括连接于所述第一侧板22的第一连接部61、连接于所述第二侧板32的第二连接部62和倾斜连接于第一连接部61和第二连接部62之间的弹性连接条63。弹性连接条63倾斜连接于第一连接部61和第二连接部62之间，起到连接第一侧板22和第二侧板32的作用，且为第一壳体2的运动提供回复力。
优选所述镜头驱动装置100还包括连接于所述第一底板21和所述镜筒1之间的第二支点结构8，所述第二支点结构8用于支撑所述镜筒1相对所述第一壳体2移动或转动。
优选第二支点结构8包括第二球凸部81，所述第二球凸部81连接于所述镜筒1，所述第一底板21上开设有与所述第二球凸部81配合的第二滚槽201。所述第二球凸部81收容于所述第二滚槽201，所述第二球凸部81可在所述第二滚槽201内移动或转动。第二滚槽201可以为条形槽，如此，在第一驱动装置7的驱动下，镜筒1可沿第二滚槽201移动，第二滚槽201也可以为半球形槽，如此，在第一驱动装置7的驱动下，镜筒1可相对第一壳体2转动。
镜头驱动装置100还包括设于镜筒1和第一侧板22之间的第二弹性结构9，第二弹性结构9用于相对第一壳体2支撑镜筒1，第二弹性结构9与第一弹性结构6结构相似。
在其他实施例中，所述第一壳体2和所述第二壳体3设置为中空的四棱柱，所述第一侧板22围设成所述第一壳体2的四个侧面，所述第二侧板32围设成所述第二壳体3的四个侧面；所述第二驱动装置4设置为四个且等间距的分别设置于所述第一壳体2的四个侧面和所述第二壳体3的四个侧面之间。
所述第一驱动装置7用于实现所述镜筒1在光轴所在平面内的移动或转动，所述第一驱动装置7包括正对设置的第一磁钢组件71和第一线圈组件72，所述第一磁钢组件71和所述第一线圈组件72中的其一固定于所述第一壳体2，另一固定于所述镜筒1。
以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种镜头驱动装置，其特征在于，所述镜头驱动装置包括：
镜筒，所述镜筒用于安装镜头；
第一壳体，所述镜筒安装于所述第一壳体内，所述镜筒可相对所述第一壳体移动或转动；
第二壳体，所述第一壳体安装在所述第二壳体内，所述第一壳体可相对所述第二壳体移动或转动；
第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述镜筒和所述第一壳体之间且所述第二驱动装置设置于所述第一壳体和所述第二壳体之间，或者，所述第一驱动装置设置于所述第一壳体和所述第二壳体之间且所述第二驱动装置设置于所述镜筒和所述第一壳体之间；
所述第一驱动装置用于实现所述镜筒在光轴所在平面内的移动或转动，所述第二驱动装置用于实现所述镜筒在垂直于光轴所在平面内的移动或转动；所述第二驱动装置包括相对设置的磁钢和线圈；
所述镜头驱动装置还包括第一支点结构，所述第一支点结构包括第一球凸部，所述第二壳体上开设有与所述第一球凸部配合的第一滚槽，所述第一滚槽为条形槽。
2.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于：所述线圈所在平面和所述磁钢所在平面均垂直于所述第一壳体。
3.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括两个所述线圈，且两个所述线圈分别设于所述磁钢的两侧。
4.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于：所述第一壳体包括第一底板、与所述第一底板相对设置的第一盖板以及连接所述第一底板和所述第一盖板且沿光轴方向延伸的第一侧板，所述第一盖板上开设有贯穿所述第一盖板的第一通光孔；
所述第二壳体包括第二底板、与所述第二底板相对设置的第二盖板以及连接所述第二底板和所述第二盖板且沿光轴方向延伸的第二侧板，所述第二盖板上开设有贯穿所述第二盖板的第二通光孔；
所述磁钢和所述线圈中其一连接于所述第一侧板，所述磁钢和所述线圈中另一连接于所述第二侧板。
5.根据权利要求4所述的镜头驱动装置，其特征在于：所述第一支点结构设于所述第一底板和所述第二底板之间，用于支撑所述第一壳体转动。
6.根据权利要求5所述的镜头驱动装置，其特征在于：所述第一球凸部连接于所述第一底板，所述第一球凸部收容于所述第一滚槽，所述第一球凸部可在所述第一滚槽内移动或转动。
7.根据权利要求4所述的镜头驱动装置，其特征在于：所述镜头驱动装置还包括第一弹性结构，所述第一弹性结构设于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述第一弹性结构用于支撑所述第一壳体。
8.根据权利要求4所述的镜头驱动装置，其特征在于：所述镜头驱动装置还包括第二支点结构，所述第二支点结构连接于所述第一底板和所述镜筒之间，用于支撑所述第二壳体移动或转动。
9.根据权利要求4所述的镜头驱动装置，其特征在于：所述第一壳体和所述第二壳体均设置为中空的四棱柱，所述第一侧板围设成所述第一壳体的四个侧面，所述第二侧板围设成所述第二壳体的四个侧面；所述第二驱动装置设置为四个且等间距的分别设置于所述第一壳体的四个侧面和所述第二壳体的四个侧面之间，四个所述第二驱动装置分别位于靠近所述第一壳体的四个棱边位置；所述线圈所在平面和所述磁钢所在平面均平行于所述第一壳体。
10.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括正对设置的第一磁钢组件和第一线圈组件，所述第一磁钢组件和所述第一线圈组件中的其一固定于所述第一壳体，另一固定于所述镜筒。
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