CN214309021U - 一种自清洁激光料位测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自清洁激光料位测量装置，涉及料位检测技术领域，包括具有内腔的壳体、玻璃盖体、激光器、驱动器和刮刷组件；激光器安设于壳体的内腔，且激光器的出射端与开口对应以使激光器的激光经玻璃盖体出射，驱动器安装于壳体，刮刷组件设置于驱动器的驱动端，且刮刷组件位于玻璃盖体以在驱动器驱动下清洁玻璃盖体。当玻璃盖体被外部的粉尘、煤灰、水等污染遮盖时，可以启动驱动器带动刮刷组件沿着玻璃盖体的表面运动，从而将玻璃盖体上的粉尘、煤灰等污染物刮走，进而使得玻璃盖体依然能够具有较好的透光率，从而辅助激光器进行准确的测量，尤其适合粉尘、煤灰等环境较为恶劣的场景使用。

Description

一种自清洁激光料位测量装置

技术领域

本实用新型涉及料位检测技术领域，具体而言，涉及一种自清洁激光料位测量装置。

背景技术

随着科技的进步，工业自动化得到了快速的应用，其能够有效的降低操作人员的劳动强度，同时，提高作业的稳定性和持续性。这其中往往涉及一些需要设置料仓用于存储物料的环节，在实际应用中往往需要对该料仓内的物料的存量进行监测，以便于实现物料的及时补充。

现有监测方法通常设置有红外激光器对料仓内的物料的高度进行测量以便于得出存储余量，但在一些高灰、潮湿的存储环境下，往往会有大量粉尘、液体等粘附于红外激光器的出光侧，由此导致监测失效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种自清洁激光料位测量装置，以解决红外激光器被物料粘附导致监测失效的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

本实用新型实施例的一方面，提供一种自清洁激光料位测量装置，包括具有内腔的壳体、玻璃盖体、激光器、驱动器和刮刷组件；在壳体的一端开设有与内腔连通的开口，玻璃盖体盖设开口，激光器安设于壳体的内腔，且激光器的出射端与开口对应以使激光器的激光经玻璃盖体出射，驱动器安装于壳体，刮刷组件设置于驱动器的驱动端，且刮刷组件位于玻璃盖体以在驱动器驱动下清洁玻璃盖体。

可选的，还包括设置于壳体内腔的控制器和传感器，传感器用于采集玻璃盖头的透光信息，控制器分别与传感器和驱动器电连接，用于根据透光信息控制驱动器驱动刮刷组件。

可选的，传感器为光线传感器。

可选的，驱动器包括分别与控制器电连接的第一电机和第二电机，刮刷组件包括第一刮刷和第二刮刷，第一电机与第一刮刷驱动连接，第二电机与第二刮刷驱动连接。

可选的，还包括设置于壳体的喷射器，控制器与喷射器电连接，用于控制喷射器朝向玻璃盖体喷射清洁液。

可选的，还包括第一到位传感器和第二到位传感器，第一到位传感器和第二到位传感器分别设置于玻璃盖体上且分别位于刮刷组件运动路径的两端，控制器分别与第一到位传感器和第二到位传感器电连接。

可选的，在玻璃盖体和壳体之间还设置有密封圈。

本实用新型的有益效果包括：

本实用新型提供了一种自清洁激光料位测量装置，包括具有内腔的壳体、玻璃盖体、激光器、驱动器和刮刷组件；在壳体的一端开设有与内腔连通的开口，玻璃盖体盖设开口，激光器安设于壳体的内腔，且激光器的出射端与开口对应以使激光器的激光经玻璃盖体出射，驱动器安装于壳体，刮刷组件设置于驱动器的驱动端，且刮刷组件位于玻璃盖体以在驱动器驱动下清洁玻璃盖体。当玻璃盖体被外部的粉尘、煤灰、水等污染遮盖时，可以启动驱动器带动刮刷组件沿着玻璃盖体的表面运动，从而将玻璃盖体上的粉尘、煤灰等污染物刮走，进而使得玻璃盖体依然能够具有较好的透光率，从而辅助激光器进行准确的测量，尤其适合粉尘、煤灰等环境较为恶劣的场景使用，提高持续使用时间，降低维护次数。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种自清洁激光料位测量装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的一种自清洁激光料位测量装置的结构示意图之二。

图标：100-壳体；110-玻璃盖体；200-驱动器；300-刮刷组件；400-喷射器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本实用新型的保护范围内。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例的一方面，如图1所示，提供一种自清洁激光料位测量装置，包括具有内腔的壳体100、玻璃盖体110、激光器、驱动器200和刮刷组件300；在壳体100的一端开设有与内腔连通的开口，玻璃盖体110盖设开口，激光器安设于壳体100的内腔，且激光器的出射端与开口对应以使激光器的激光经玻璃盖体110出射，驱动器200安装于壳体100，刮刷组件300设置于驱动器200的驱动端，且刮刷组件300位于玻璃盖体110以在驱动器200驱动下清洁玻璃盖体110。

示例的，玻璃盖体110盖设于开口的形式可以是卡接也可以是粘接。玻璃盖体110在设置时应当不对激光器的出光收光造成影响。在实际工作时，壳体100可以对激光器形成较好的保护，避免其受外部因素的干扰。在设置时，可以将自清洁激光料位测量装置安装于料仓的顶部，且使得激光器出射的光束能够竖直向下，当然在其它实施例中也可以是倾斜设置。通过激光器出射的光束经玻璃盖体110后，到达料仓内的物料表面，然后返回至激光器，如此能够判断出二者的间距，进而通过与初始参数进行比较得出物料的剩余高度，乘以料仓的横截面即可得出剩余物料。当玻璃盖体110被外部的粉尘、煤灰、水等污染遮盖时，可以启动驱动器200带动刮刷组件300沿着玻璃盖体110的表面运动，从而将玻璃盖体110上的粉尘、煤灰等污染物刮走，进而使得玻璃盖体110依然能够具有较好的透光率，从而辅助激光器进行准确的测量，尤其适合粉尘、煤灰等环境较为恶劣的场景使用，提高持续使用时间，降低维护次数。

在刮刷组件300的表面还可以设置有橡胶、硅胶等，如此能够有效的提高玻璃盖体110的清洁效果，同时，避免对玻璃盖体110刮花。

可选的，还包括设置于壳体100内腔的控制器和传感器，传感器用于采集玻璃盖头的透光信息，控制器分别与传感器和驱动器200电连接，用于根据透光信息控制驱动器200驱动刮刷组件300。

示例的，还可以加入控制器和传感器，通过传感器对玻璃盖体110的透光率进行采集，当控制器判断玻璃盖体110的透光率低于预设值时，证明此时玻璃盖体110上粘附的污染物较多，此时，便可以由控制器控制器驱动器200启动工作，从而带动刮刷组件300沿着玻璃盖体110表面运动，从而刮除玻璃盖体110表面的污染物，直至玻璃盖体110的透光率高于目标值时，停止工作，目标值和预设值可以是相同值，也可以是目标值高于预设值。

可选的，传感器可以是光线传感器，如此，通过光线传感器对于外部的环境光的感知，来对玻璃盖体110表面污染物的多少进行判别。也可以是激光传感器，当其激光测距的距离明显变短时，可以作为启动刮擦组件的触发条件。

可选的，驱动器200包括分别与控制器电连接的第一电机和第二电机，刮刷组件300包括第一刮刷和第二刮刷，第一电机与第一刮刷驱动连接，第二电机与第二刮刷驱动连接，控制器用于根据透光信息控制第一刮刷和第二刮刷交替动作。

示例的，设置有两套刮刷，在工作时，两者可以是交替工作，即，第一刮刷刮刷后，由第二刮刷刮刷，然后由第一刮刷继续，如此交替，便可以提高清洁效果。同时，两个刮刷也可以是一个主用，一个备用，即在主用刮刷损坏时，启动备用刮刷继续工作。尤其在主用刮刷损坏且其位置刚好遮挡激光器的出射光束位置时，可以启动备用刮刷将主用刮刷推离该位置，从而保证激光器的正常运作。

还可以在刮刷组件300上设置有导向片，通过导向片可以将污染物导向壳体100边缘直至脱离壳体100。

可选的，如图2所示，还包括设置于壳体100的喷射器400，控制器与喷射器400电连接，用于控制喷射器400朝向玻璃盖体110喷射清洁液。喷射器400可以是一个储液器、一个泵体、一个管道，泵体与控制器电连接，用于在需要时，由泵体将储液器内的清洁液由管道喷射至玻璃盖体110，然后搭配刮刷组件300清洁玻璃盖体110表面污染物。

可选的，还包括第一到位传感器和第二到位传感器，第一到位传感器和第二到位传感器分别设置于玻璃盖体110上且分别位于刮刷组件300运动路径的两端，控制器分别与第一到位传感器和第二到位传感器电连接。

示例的，将两个到位传感器分别设置于刮刷组件300的运动路径的两端，如此，在停止刮刷组件300时，当两个到位传感器均没有检测到刮刷组件300到位后，则由控制器控制驱动器200继续带动刮刷组件300运动，直至其停止于其中的一个到位传感器，如此，便可以避免在清洁后，刮刷组件300停留于玻璃盖体110，导致对激光器的出射形成遮挡。

可选的，在玻璃盖体110和壳体100之间还设置有密封圈，从而进一步的将激光器与外部环境隔离，提高激光器的使用寿命以及自清洁激光料位测量装置工作的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自清洁激光料位测量装置，其特征在于，包括具有内腔的壳体、玻璃盖体、激光器、驱动器和刮刷组件；在所述壳体的一端开设有与所述内腔连通的开口，所述玻璃盖体盖设所述开口，所述激光器安设于所述壳体的内腔，且所述激光器的出射端与所述开口对应以使所述激光器的激光经所述玻璃盖体出射，所述驱动器安装于所述壳体，所述刮刷组件设置于所述驱动器的驱动端，且所述刮刷组件位于所述玻璃盖体以在所述驱动器驱动下清洁所述玻璃盖体。

2.如权利要求1所述的自清洁激光料位测量装置，其特征在于，还包括设置于所述壳体内腔的控制器和传感器，所述传感器用于采集所述玻璃盖体的透光信息，所述控制器分别与所述传感器和所述驱动器电连接，用于根据所述透光信息控制所述驱动器驱动所述刮刷组件。

3.如权利要求2所述的自清洁激光料位测量装置，其特征在于，所述传感器为光线传感器。

4.如权利要求2所述的自清洁激光料位测量装置，其特征在于，所述驱动器包括分别与所述控制器电连接的第一电机和第二电机，所述刮刷组件包括第一刮刷和第二刮刷，所述第一电机与所述第一刮刷驱动连接，所述第二电机与所述第二刮刷驱动连接。

5.如权利要求2所述的自清洁激光料位测量装置，其特征在于，还包括设置于所述壳体的喷射器，所述控制器与所述喷射器电连接，用于控制所述喷射器朝向所述玻璃盖体喷射清洁液。

6.如权利要求2所述的自清洁激光料位测量装置，其特征在于，还包括第一到位传感器和第二到位传感器，所述第一到位传感器和所述第二到位传感器分别设置于所述玻璃盖体上且分别位于所述刮刷组件运动路径的两端，所述控制器分别与所述第一到位传感器和所述第二到位传感器电连接。

7.如权利要求1所述的自清洁激光料位测量装置，其特征在于，在所述玻璃盖体和所述壳体之间还设置有密封圈。

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