CN214304932U - 变速器的同步机构、换档系统及变速器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种变速器的同步机构、换档系统及变速器，属于变速器技术领域。同步机构包括接合齿圈和接合套。接合齿圈轴向的一侧圆周间隔设置有多个第一接合齿。接合套轴向的一侧圆周间隔设置有多个第二接合齿。第一接合齿具有第一逆齿侧面、第一顺齿侧面、第一端面和第一倒角面，第一逆齿侧面与第一端面相连，第一端面与第一顺齿侧面通过第一倒角面相连。第二接合齿具有第二逆齿侧面、第二顺齿侧面、第二端面和第二倒角面，第二逆齿侧面与第二端面相连，第二端面与第二顺齿侧面通过第二倒角面相连。第二倒角面用于在接合套轴向移动时与第一倒角面接触配合。这种结构的变速器的同步机构消除了逆齿接合过程，缩短了整个换档时间。

Description

变速器的同步机构、换档系统及变速器

技术领域

本申请涉及变速器技术领域，具体而言，涉及一种变速器的同步机构、换档系统及变速器。

背景技术

目前，在变速器的同步机构中，一般通过接合套在动力轴上移动，使接合套上的多个接合齿与接合齿圈上的多个接合齿啮合，从而使接合套与接合齿圈同步转动，使得原本在动力轴上跟随着传动齿轮空转的接合齿圈与动力轴同步转动，从而使传动齿轮与动力轴同步转动。

在现有技术中，接合套上的接合齿与接合齿圈上的接合齿均采用双边倒角结构，在换档时(接合套在动力轴上移动)，接合套上的接合齿与接合齿圈上的接合齿，可能会出现顺齿接合，也可能出现逆齿接合，顺齿接合时间较短，逆齿接合时间较长，逆齿接合相对顺齿接合，接合时间明显增加，导致换档过程总时间延长，动力中断时间延长，影响变速器的动力性。

实用新型内容

本申请实施例提供一种变速器的同步机构、换档系统及变速器，以改善接合齿的双边倒角结构会换档时间较长的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种变速器的同步机构，包括接合齿圈和接合套；

接合齿圈轴向的一侧圆周间隔设置有多个第一接合齿；

接合套轴向的一侧圆周间隔设置有多个第二接合齿，所述接合套与所述接合齿圈同轴设置，所述接合套用于在轴向移动时使所述多个第二接合齿与所述多个第一接合齿啮合，以使所述接合套与所述接合齿圈能够同步转动；

其中，所述第一接合齿具有第一逆齿侧面、第一顺齿侧面、第一端面和第一倒角面，第一逆齿侧面和第一顺齿侧面分别位于所述第一接合齿在所述接合齿圈的周向上的两侧，所述第一顺齿侧面与所述第一端面相连，所述第一端面与所述第一逆齿侧面通过所述第一倒角面相连；

所述第二接合齿具有第二逆齿侧面、第二顺齿侧面、第二端面和第二倒角面，第二逆齿侧面和第二顺齿侧面分别位于所述第二接合齿在所述接合套的周向上的两侧，所述第二顺齿侧面与所述第二端面相连，所述第二端面与所述第二逆齿侧面通过所述第二倒角面相连；

所述第二倒角面用于在所述接合套轴向移动时与所述第一倒角面接触配合。

上述技术方案中，接合齿圈的第一接合齿只具有第一倒角面，第二接合齿只具有第二倒角面，即第一接合齿和第二接合齿均采用单边倒角接合。在换档时(接合套轴向向靠近接合齿圈的方向移动)，会出现三种接合情况，一种是第一倒角面与第二倒角面接触，即顺齿接合，接合时间较短；另一种是第一端面与第二端面接触，即平齿接合，接合齿圈在转动过程中，可迅速跳过平齿接合过程，过渡到顺齿接合，平齿接合时间较短；再一种是第一接合齿与第二接合齿直接啮合。此外，在换档时，无论是顺齿接合，还是平齿接合，均不会出现接合套往回顶的情况。这种结构的变速器的同步机构消除了逆齿接合过程，缩短了整个换档时间。在换档后，多个第一接合齿与多个第二接合齿啮合，第一逆齿侧面与第二逆齿侧面均较长，第一逆齿侧面与第二逆齿侧面的分布应力更小。

在一些实施例中，所述第一端面垂直于所述接合齿圈的轴线；

所述第二端面垂直于所述接合套的轴线。

上述技术方案中，由于第一端面和第二端面分别垂直于接合齿圈的轴线和接合套的轴线，且接合齿圈与接合套同轴布置，使得第一端面与第二端面平行，在第一倒角面与第二倒角面的长度一定的情况下，第一端面与第二端面的长度会更短，可进一步缩短第一接合齿与第二接合齿的平齿接合时间。

在一些实施例中，所述第一倒角面和所述第二倒角面均为平面；

上述技术方案中，第一倒角面与第二倒角面均为平面，便于成型加工。

在一些实施例中，所述第一倒角面与所述接合齿圈的轴线所呈夹角为第一夹角；

所述第二倒角面与所述接合套的轴线所呈夹角为第二夹角；

所述第一夹角等于所述第二夹角。

上述技术方案中，第一倒角面与接合齿圈的轴线所呈的第一夹角等于第二倒角面与接合套的轴线所呈的第二夹角，这种结构使得在顺齿接合时，第一接合齿与第二接合齿面接触，使得第一接合齿与第二接合齿在接合过程中更加平稳。

在一些实施例中，所述第一倒角面和所述第二倒角面分别与所述第一端面和所述第二端面共面。

上述技术方案中，第一倒角面和第二倒角面分别与第一端面和第二端面共面，消除了换档过程中的平齿接合过程，进一步缩短了换档时间。

在一些实施例中，所述第一倒角面和所述第二倒角面均为圆弧面。

上述技术方案中，第一倒角面和第二倒角面均为圆弧面，在顺齿接合时，第一接合齿与第二接合齿为线接触，使得第一接合齿与第二接合齿更容易啮合，即第二接合齿更容易卡入相邻的两个第一接合齿的间隙中。

在一些实施例中，所述第一逆齿侧面和所述第一顺齿侧面呈“八”形分布，以使所述第一接合齿具有第一大端和第一小端，所述第一小端较所述第一大端更靠近于所述接合齿圈；

所述第二逆齿侧面和所述第二顺齿侧面呈“八”形分布，以使所述第二接合齿具有第二大端和第二小端，所述第二小端较所述第二大端更靠近于所述接合套。

上述方案中，第一逆齿侧面和所述第一顺齿侧面呈“八”形分布，第二逆齿侧面和第二顺齿侧面呈“八”形分布，使得多个第一接合齿与多个第二接合齿啮合后，第一接合齿与第二接合齿相互锁止，使得第二接合齿卡入相邻的两个第一接合齿后不易退出，不易出现脱档的情况。

第二方面，本申请实施例还提供一种换档系统，包括：

上述的变速器的同步机构；

第一检测装置，用于检测所述接合齿圈的第一转速转角信息；

第二检测装置，用于检测所述接合套的第二转速转角信息；

控制器，用于根据所述第一转速转角信息和所述第二转速转角信息调节所述接合套的转速转角，以使所述接合齿圈与所述接合套之间的相对转速转角减小到预设值；

换档机构，用于在所述接合齿圈与所述接合套之间的相对转速转角达到所述预设值时驱动所述接合套轴向移动，以实现换档。

上述方案中，第一检测装置和第二检测装置可分别对接合齿圈和接合套的转速转角进行检测，控制器根据第一检测装置和第二检测装置所检测到的转速信息可将接合齿圈与接合套之间的相对转速减小到预设值，在这种情况下，换档机构才能够驱动接合套轴向移动，以实现换档，避免换档机构在接合齿圈与接合套的相对转速过高的情况下进行换档动作。

第三方面，本申请实施例还提供一种变速器，包括上述的变速器的同步机构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的现有技术的减速器的同步机构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的现有技术的接合套的接合齿与接合齿圈的接合齿顺齿接合时的受力分析图；

图3为本申请实施例提供的现有技术的接合套的接合齿与接合齿圈的接合齿逆齿接合时的受力分析图；

图4为本申请一实施例提供的减速器的同步机构的结构示意图；

图5为本申请第一种实施例提供的减速器的同步机构的结构示意图；

图6为本申请第二种实施例提供的减速器的同步机构的结构示意图；

图7为本申请第三种实施例提供的减速器的同步机构的结构示意图；

图8为本申请第四种实施例提供的减速器的同步机构的结构示意图；

图9为本申请第五种实施例提供的减速器的同步机构的结构示意图；

图10为本申请一些实施例提供的换档系统的示意性框图；

图11为本申请实施例提供的换档方法的逻辑图。

图标：10-动力轴；20-同步器；30-传动齿轮；40-接合齿圈；41-第一接合齿；411-第一逆齿侧面；412-第一顺齿侧面；413-第一端面；414-第一倒角面；50-接合套；51-第二接合齿；511-第二逆齿侧面；512-第二顺齿侧面；513-第二端面；514-第二倒角面；100-同步机构；200-换档系统；210-第一检测装置；220-第二检测装置；230-控制器；240-换档机构；241-换档电机；242-换档执行机构；250-电机；260-控制单元。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将接合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，在变速器的同步机构100中，动力轴10上设有同步器20、传动齿轮30和接合齿圈40，接合齿圈40固定于传动齿轮30，传动齿轮30和接合齿圈40均套设于动力轴10的外侧并能够相对动力轴10空转，即动力轴10转动可以相对传动齿轮30转动，传动齿轮30也可以相对动力轴10转动，同步器20包括接合套50，接合套50与动力轴10通过花键连接，接合套50能够相对动力轴10轴向移动，不能相对动力轴10转动。在换档时，通过换档机构(图1未示出)拨动接合套50相对动力轴10移动，使接合套50上的接合齿与接合齿圈40上的接合齿啮合，从而使接合套50与接合齿圈40同步转动，使得原本在动力轴10上跟随着传动齿轮30空转的接合齿圈40与动力轴10同步转动，从而使传动齿轮30与动力轴10同步转动。

在现有技术中，如图2和图3所示，接合套50和接合齿圈40上的接合齿均采用双边倒角接合，在换档时，接合套50在动力轴10上移动，接合套50上的接合齿与接合齿圈40上的接合齿可能会出现顺齿接合，如图2所示；也可能出现逆齿接合，如图3所示；也可能出现接合套50的接合齿与接合齿圈40的接合齿直接啮合的情况(图未示出)。下面对顺齿接合与逆齿接合进行详细分析。

在图2和图3中，换档力为F_s，齿尖倒角为α，齿面摩擦系数为μ，ω为接合套50与接合齿圈40的相对转速差，ν为接合套50的移动方向。

如图2所示，对于顺齿接合而言，沿倒角面向下的力为:

F_斜面＝F_s cosα-μF_s sinα；

抵抗换档的力为：F_s-re＝F_s sin²α+μF_s sinαcosα。

如图3所示，对于逆齿接合而言，在垂直于倒角面上有一额外的支反力，这是接合齿圈40运动方向和接合套50啮合时的运动方向相反所致，所以接合齿圈40端的负载或惯量越大，则这个支反力也会越大。

沿倒角面向下的力为：

F_斜面＝F_s cosα-μF_s sinα；

抵抗换档的力变为：

F_s-re＝F_s sin²α+μF_s sinαcosα+F_支反力sinα。

通过对比两种接触工况，使接合套50滑入接合齿圈40的力F_斜面保持不变，但逆齿接合下抵抗换档的力F_s-re增大，接合套50滑入接合齿圈40的速度变慢，导致逆齿接合时间较长。特别的，当F_s-re＞F_s时，此时接合套50会后退，退到脱离接合后接合齿圈40旋转一个角度变为顺齿接合，这个过程时间将远远高于顺齿接合。

由上述分析可知，现有技术中，逆齿接合相对顺齿接合，接合时间明显增加，导致换档过程总时间延长，动力中断时间延长，影响车辆的动力性。

鉴于此，本申请实施例提供一种变速器的同步机构100，接合齿圈40的接合齿与接合套50的接合齿均采用单边倒角结构，消除逆齿接合，缩短整个换档时间。

如图4所示，变速器的同步机构100包括接合齿圈40和接合套50。接合齿圈40用于与传动齿轮30连接，接合齿圈40轴向的一侧圆周间隔设置有多个第一接合齿41。接合套50轴向的一侧圆周间隔设置有多个第二接合齿51，接合套50与接合齿圈40同轴设置，接合套50用于在轴向移动时使多个第二接合齿51与多个第一接合齿41啮合，以使接合套50与接合齿圈40能够同步转动；

其中，第一接合齿41具有第一逆齿侧面411、第一顺齿侧面412、第一端面413和第一倒角面414，第一逆齿侧面411和第一顺齿侧面412分别位于第一接合齿41在接合齿圈40的周向上的两侧，第一逆齿侧面411与第一端面413相连，第一端面413与第一顺齿侧面412通过第一倒角面414相连；第二接合齿51具有第二逆齿侧面511、第二顺齿侧面512、第二端面513和第二倒角面514，第二逆齿侧面511和第二顺齿侧面512分别位于第二接合齿51在接合套50的周向上的两侧，第二逆齿侧面511与第二端面513相连，第二端面513与第二顺齿侧面512通过第二倒角面514相连。第二倒角面514用于在接合套50轴向移动时与第一倒角面414接触配合。

由上述结构可知，接合齿圈40的第一接合齿41只具有一个第一倒角面414，第二接合齿51只具有一个第二倒角面514，即第一接合齿41和第二接合齿51均采用单边倒角接合。在换档时(接合套50轴向向靠近接合齿圈40的方向移动)，会出现三种接合情况，一种是第一倒角面414与第二倒角面514接触，即顺齿接合，接合时间较短；另一种是第一端面413与第二端面513接触，即平齿接合，接合齿圈40在转动过程中，可迅速跳过平齿接合过程，过渡到顺齿接合，平齿接合时间较短；再一种是第一接合齿41与第二接合齿51直接啮合。此外，在换档时，无论是顺齿接合，还是平齿接合，均不会出现接合套50往回顶的情况。这种结构的变速器的同步机构100消除了逆齿接合过程，缩短了整个换档时间。在换档后，多个第一接合齿41与多个第二接合齿51啮合，第一逆齿侧面411和第二逆齿侧面511相对传统双边倒角齿侧面均较长，第一逆齿侧面411与第二逆齿侧面511的分布应力更小。

其中，在图4中，第一逆齿侧面411的朝向顺着接合齿圈40的转动方向，第一顺齿侧面412的朝向迎着接合齿圈40的转动方向；第二逆齿侧面511的朝向迎着接合齿圈40的转动方向，第二顺齿侧面512的朝向顺着接合齿圈40的转动方向。

需要说明的是，上述所指多个第一接合齿41与多个第二接合齿51啮合，可理解的，每个第一接合齿41卡入相邻的两个第二接合齿51之间的间隙中，每个第二接合齿51卡入相邻的两个第一接合齿41的间隙中。

在一些实施例中，继续参照图4，第一端面413垂直于接合齿圈40的轴线；第二端面513垂直于接合套50的轴线。由于接合齿圈40与接合套50同轴布置，可理解的，第一端面413与第二端面513平行设置，在第一倒角面414与第二倒角面514的长度一定的情况下，第一端面413与第二端面513的长度会更短，可进一步缩短第一接合齿41与第二接合齿51的平齿接合时间。

当然，在一些实施例中，如图5所示，第一端面413也可以是与接合齿圈40呈的轴线呈锐角布置；第二端面513也可以是与接合套50的轴线呈锐角布置。

在一些实施例中，如图4和图5所示，第一倒角面414和第二倒角面514均为平面，这种结构便于第一倒角面414和第二倒角面514的成型加工。

可选地，第一倒角面414与接合齿圈40的轴线所呈夹角为第一夹角；第二倒角面514与接合套50的轴线所呈夹角为第二夹角，第一夹角等于第二夹角。这种结构使得在顺齿接合时，第一接合齿41与第二接合齿51面接触，使得第一接合齿41与第二接合齿51在接合过程中更加平稳。

需要说明的是，在第一端面413与接合齿圈40呈的轴线呈锐角布置，第二端面513与接合套50的轴线呈锐角布置的情况下，第一端面413的倾斜角度与第一倒角面414的倾斜角度可以不同，第二端面513的倾斜角度与第二倒角面514的倾斜角度也可以不同，如图5所示；当然，在一些实施例中，如图6所示，第一端面413的倾斜角度与第一倒角面414的倾斜角度也可以相同，第二端面513的倾斜角度与第二倒角面514的倾斜角度也可以相同，使得第一端面413与第一倒角面414共面，第二端面513与第二倒角面514共面，这种结构消除了换档过程中的平齿接合过程，进一步缩短了换档时间。

当然，第一倒角面414和第二倒角面514除了可以是平面以外，在一些实施例中，如图7、图8所示，第一倒角面414与第二倒角面514均为圆弧面。在顺齿接合时，第一接合齿41与第二接合齿51为线接触，使得第一接合齿41与第二接合齿51更容易啮合，更第二接合齿51共容易卡入相邻的两个第一接合齿41的间隙中。

在本实施例中，如图7所示，第一端面413可以垂直于接合齿圈40的轴线，第二端面513可以垂直于接合套50的轴线；当然，如图8所示，第一端面413与接合齿圈40的轴线可以呈锐角设置，第二端面513与接合套50的轴线也可以呈锐角设置。

需要说明的是，在本申请一些实施例中，第一逆齿侧面411和第一顺齿侧面412均可以平行于接合齿圈40的轴线，第二逆齿侧面511和第二顺齿侧面512均可以平行布置于接合套50的轴线，如图4-图8所示。

当然，在一些实施例中，第一逆齿侧面411和第一顺齿侧面412均可以与接合齿圈40的轴线呈夹角设置，第二逆齿侧面511和第二顺齿侧面512均可以与接合套50的轴线呈夹角设置。

示例性的，如图9所示，第一逆齿侧面411和第一顺齿侧面412呈“八”形分布，以使第一接合齿41具有第一大端和第一小端，第一小端较第一大端更靠近于接合齿圈40；第二逆齿侧面511和第二顺齿侧面512呈“八”形分布，以使第二接合齿51具有第二大端和第二小端，第二小端较第二大端更靠近于接合套50。这种结构使得多个第一接合齿41与多个第二接合齿51啮合后，第一接合齿41与第二接合齿51相互锁止，使得第二接合齿51卡入相邻的两个第一接合齿41后不易退出，不易出现脱档的情况。

本申请实施例还提供一种变速器，包括上述任意一个实施例提供的变速器的同步机构100。

此外，如图10所示，本申请实施例还提供一种换档系统200，包括第一检测装置210、第二检测装置220、控制器230、换档机构240和上述任意一个实施例中的变速器的同步机构100。

第一检测装置210用于检测接合齿圈40的第一转速转角信息。第二检测装置220用于检测接合套50的第二转速转角信息。控制器230用于根据第一转速转角信息和第二转速转角信息调节接合套50的转速转角，以使接合齿圈40与接合套50之间的相对转速转角减小到预设值。换档机构240用于在接合齿圈40与接合套50之间的相对转速转角达到预设值时驱动接合套50轴向移动，以实现换档。

第一检测装置210和第二检测装置220可分别对接合齿圈40和接合套50的转速转角进行检测，控制器230根据第一检测装置210和第二检测装置220所检测到的转速信息可将接合齿圈40与接合套50之间的相对转速减小到预设值，在这种情况下，换档机构240才能够驱动接合套50轴向移动，以实现换档，避免换档机构240在接合齿圈40与接合套50的相对转速过高的情况下进行换档动作。

需要说明的是，接合齿圈40与接合套50之间的相对转速转角即为接合齿圈40与接合套50两者的转速转角差值。

可选地，换档系统200还包括电机250，电机250与接合套50传动连接，电机250工作时，动力轴10和接合套50将一起转动。电机250与控制器230电连接。

示例性的，第一检测装置210可以是编码器，编码器可以连接在输出轴上，输出轴上的齿轮与动力轴10上的传动齿轮30啮合，通过编码器可以间接地获得接合齿圈40的转速转角信息。

示例性的，第二检测装置220可以是电机旋转变压器，连接于电机250，通过电机旋转变压器可以间接获得接合套50的转速转角信息。

示例性的，控制器230可以是MCU(Microcontroller Unit，单片微型计算机)，根据第一检测装置210和第二检测装置220检测到的第一转速转角信息和第二转速转角信息，计算出电机250需要输出的扭矩和转速，以控制电机250输出，使接合齿圈40与接合套50之间的相对转速减小到预设值，以使接合齿圈40和接合套50两者的转速转角尽可能地接近。

可选地，换档系统200还包括控制单元260，控制单元260与控制器230和换档机构240电连接，用于在接合齿圈40与接合套50之间的相对转速转角达到预设值时控制换档机构240驱动接合套50轴向移动，以实现换档。示例性的，控制单元260为TCU(TransmissionControl Unit，自动变速箱控制单元260)。

示例性的，换档机构240包括换档电机241和换档执行机构242，换档电机241与控制单元260电连接，换档电机241用于带动换档执行机构242驱动接合套50轴向移动，以实现换档。

此外，如图11所示，本申请实施例还提供一种换档方法，适用于上述换档系统200，该方法包括根据第一转速转角信息和第二转速转角信息获取换档过程中换档机构240驱动接合套50移动时第二接合齿51与第一接合齿41的接触情况。

若第二端面513与第一端面413接触，控制换档机构240卸载，以使换档机构240施加于接合套50的换档力为零；若第一倒角面414与第二倒角面514接触，控制换档机构240继续加载，以使多个第二接合齿51与多个第一接合齿41啮合，实现换档。

在换档过程中，若第一接合齿41的第一端面413与第二接合齿51的第二端面513接触，换档机构240卸载，从而使换档机构240施加于接合套50的换档力为零，使得第一端面413与第二端面513之间的摩擦力(第一接合齿41与第二接合齿51的切向摩擦力)较小，接合套50和接合齿圈40可以在相对速度的惯性作用下迅速转过一个角度，使第一接合齿41与第二接合齿51变为顺齿接触，缩短了平面接触过程的时间。同时，减少第一接合齿41与第二接合齿51接合时齿间碰撞，使换档过程更加平稳。

可选地，可通过工况检测装置来检测第二接合齿51与第一接合齿41的接触情况。示例性的，检测装置可以是设置在第一端面413和/或第二端面513上的压力传感器。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种变速器的同步机构，其特征在于，包括：

接合齿圈，接合齿圈轴向的一侧圆周间隔设置有多个第一接合齿；以及

接合套，其轴向的一侧圆周间隔设置有多个第二接合齿，所述接合套与所述接合齿圈同轴设置，所述接合套用于在轴向移动时使所述多个第二接合齿与所述多个第一接合齿啮合，以使所述接合套与所述接合齿圈能够同步转动；

其中，所述第一接合齿具有第一逆齿侧面、第一顺齿侧面、第一端面和第一倒角面，第一逆齿侧面和第一顺齿侧面分别位于所述第一接合齿在所述接合齿圈的周向上的两侧，所述第一逆齿侧面与所述第一端面相连，所述第一端面与所述第一顺齿侧面通过所述第一倒角面相连；

所述第二接合齿具有第二逆齿侧面、第二顺齿侧面、第二端面和第二倒角面，第二逆齿侧面和第二顺齿侧面分别位于所述第二接合齿在所述接合套的周向上的两侧，所述第二逆齿侧面与所述第二端面相连，所述第二端面与所述第二顺齿侧面通过所述第二倒角面相连；

所述第二倒角面用于在所述接合套轴向移动时与所述第一倒角面接触配合。

2.根据权利要求1所述的变速器的同步机构，其特征在于，所述第一端面垂直于所述接合齿圈的轴线；

所述第二端面垂直于所述接合套的轴线。

3.根据权利要求1所述的变速器的同步机构，其特征在于，所述第一倒角面和所述第二倒角面均为平面。

4.根据权利要求3所述的变速器的同步机构，其特征在于，所述第一倒角面与所述接合齿圈的轴线所呈夹角为第一夹角；

所述第二倒角面与所述接合套的轴线所呈夹角为第二夹角；

所述第一夹角等于所述第二夹角。

5.根据权利要求3所述的变速器的同步机构，其特征在于，所述第一倒角面和所述第二倒角面分别与所述第一端面和所述第二端面共面。

6.根据权利要求1所述的变速器的同步机构，其特征在于，所述第一倒角面和所述第二倒角面均为圆弧面。

7.根据权利要求1所述的变速器的同步机构，其特征在于，所述第一逆齿侧面和所述第一顺齿侧面呈“八”形分布，以使所述第一接合齿具有第一大端和第一小端，所述第一小端较所述第一大端更靠近于所述接合齿圈；

所述第二逆齿侧面和所述第二顺齿侧面呈“八”形分布，以使所述第二接合齿具有第二大端和第二小端，所述第二小端较所述第二大端更靠近于所述接合套。

8.一种换档系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-7任一项所述的变速器的同步机构；

第一检测装置，用于检测所述接合齿圈的第一转速转角信息；

第二检测装置，用于检测所述接合套的第二转速转角信息；

控制器，用于根据所述第一转速转角信息和所述第二转速转角信息调节所述接合套的转速转角，以使所述接合齿圈与所述接合套之间的相对转速转角减小到预设值；

换档机构，用于在所述接合齿圈与所述接合套之间的相对转速转角达到所述预设值时驱动所述接合套轴向移动，以实现换档。

9.一种变速器，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的变速器的同步机构。

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