CN214303339U - 一种多锁联轴单一驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多锁联轴单一驱动装置，包括若干柜体、锁钩、驱动机构、转轴及拨块；若干柜体依次排列，每个柜体的一侧分别转动设有锁钩，转轴穿过若干柜体，并位于柜体设有锁钩的一侧，驱动机构设于转轴一端端部并与转轴传动连接，转轴上间隔设有若干基座，基座与柜体对应，每个基座上分别转动设有对应的拨块，相邻的拨块之间的夹角呈预设角度摆放，拨块与锁钩相对应，拨块在转轴的带动下与锁钩抵接并带动锁钩转动。与现有技术相比，有益效果在于：摒弃传统一对一的开门方式，使用一个驱动机构控制多个门的开启，减少整柜的布置成本，使用结构代替电子的方式，减少电子出故障的风险，提高开锁的稳定性。

Description

一种多锁联轴单一驱动装置

【技术领域】

本实用新型涉及门锁技术领域，特别涉及一种多锁联轴单一驱动装置。

【背景技术】

目前市面上的快递柜、外卖柜和商场的储物柜及办公楼的信箱柜等，通常都是由多个小柜组合而成，每个小柜上皆装配一个门，每个门专门设置一个可以电控的电磁锁，从而实现对每个门的自动打开，同时采用电磁锁的方式安全系数也高，但这种方式因每个小柜上皆设置一个可单独运行的电磁锁，就不可避免的会造成使用成本的增加，同时电子锁容易受外在条件的影响而出故障，如信号干扰和信号的强弱等，影响使用者的使用。

鉴于此，实有必要提供一种多锁联轴单一驱动装置以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种多锁联轴单一驱动装置，旨在实现多个柜门101之间由单一的动力源控制并能控制任意一个柜门的开启，且其他柜门不受影响。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种多锁联轴单一驱动装置，其特征在于，包括：若干柜体、锁钩、驱动机构、转轴及拨块；若干所述柜体依次排列，每个所述柜体的一侧分别转动设有所述锁钩，所述转轴穿过若干所述柜体，并位于所述柜体设有所述锁钩的一侧，所述驱动机构设于所述转轴一端端部并与所述转轴传动连接，所述转轴上间隔设有若干基座，所述基座与所述柜体对应，每个所述基座上分别转动设有对应的所述拨块，相邻的所述拨块之间的夹角呈预设角度摆放，所述拨块与所述锁钩相对应，所述拨块在所述转轴的带动下与所述锁钩抵接并带动所述锁钩转动。

在一个优选的实施例中，所述柜体包括柜门，所述柜门的一端与所述柜体铰接，所述柜门的另一端上设有锁扣，所述锁扣与所述柜门相垂直，所述锁扣与所述锁钩对应，所述柜门设有所述锁扣的一端两侧上还分别设有压簧，所述锁扣位于所述压簧之间。

在一个优选的实施例中，所述柜体内还设有限位挡板，所述限位挡板远离所述柜体的一端上设有与所述限位挡板相垂直的挡块。

在一个优选的实施例中，所述锁钩靠近所述拨块的一端设有第一拉簧，所述第一拉簧远离所述锁钩的一端与所述柜体连接。

在一个优选的实施例中，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端设有联轴器，所述转轴的一端通过所述联轴器与所述伺服电机传动连接。

在一个优选的实施例中，所述拨块通过旋转轴与所述基座转动连接，所述拨块的一端设有第二拉簧，所述第二拉簧远离所述拨块的一端与所述基座连接，所述拨块远离所述第二拉簧的一端上设有驱动轴，所述拨块带动所述驱动轴与所述锁钩抵接。

在一个优选的实施例中，所述转轴的首尾两端分别套设有轴承，所述轴承与所述柜体固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的多锁联轴单一驱动装置，有益效果在于：通过在多个柜体内穿设一根转轴，转轴的一端连接驱动机构，在转轴上按预设角度设置与柜体一一对应的拨块，通过控制驱动机构的旋转角度，来实现任意一个门的开启，摒弃传统一对一的开门方式，使用一个驱动机构控制多个门的开启，减少整柜的布置成本，使用机械结构代替电子的方式，减少电子出故障的风险，提高开锁的稳定性。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为图2中B处放大图；

图5为本实用新型闭锁常态状态图；

图6为本实用新型开锁状态图。

图中：

10、柜体；101、柜门；102、压簧；103、锁扣；104、限位挡板；105、挡块；11、锁钩；111、第一拉簧111；12、驱动机构；121、联轴器；13、转轴；14、拨块；141、基座141；142、第二拉簧；143、驱动轴。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种多锁联轴单一驱动装置，主要用于实现多个柜门101之间由单一的动力源控制并能控制任意一个柜门101的开启，且其他柜门101不受影响，同时通过结构代替电子的方式，减少电子出故障的风险，提高开锁部件稳定可靠性，降低锁的成本，具有极大的市场推广前景。

在本实用新型的实施例中，多锁联轴单一驱动装置100，包括若干柜体10、锁钩11、驱动机构12、转轴13及拨块14；若干柜体10依次排列，每个柜体10的一侧分别转动设有锁钩11，转轴13穿过若干柜体10，并位于柜体10设有锁钩11的一侧，驱动装置设于转轴13一端端部并与转轴13传动连接，转轴13上间隔设有若干基座141，基座141与柜体10对应，每个基座141上分别转动设有对应的拨块14，相邻的拨块14之间的夹角呈预设角度摆放，拨块14与锁钩11相对应，拨块14在所述转轴13的带动下与锁钩11抵接并带动锁钩11转动。

进一步的，若干柜体10并排或是并列组合一起，位于一端端部的柜体10内固定设置有驱动机构12，用于给开启柜门101的开锁部件提供开锁动力，转轴13穿过若干柜体10并位于柜体10的一侧，且一端与驱动机构12传动连接，使驱动机构12带动转轴13运动，转轴13用于传递驱动机构12的动力，其中转轴13上等距固定设有若干基座141，基座141与柜体10一一对应，即一个基座141对应一个柜体10，每个柜体10上还分别通过转轴13转动设有拨块14，基座141在转轴13的带动下进行转动，基座141带动其上的拨块14同步转动，每个柜体10上皆设有一个锁钩11，该锁钩11与转轴13位于相同一侧，且转轴13位于锁钩11的后方，同时锁钩11与拨块14的位置相对应，拨块14在转轴13的带动下与锁钩11的尾端抵接并推动锁钩11转动，从而使锁钩11倾斜，其中，为避免转轴13在转动时，带动所有拨块14同步与对应的锁钩11抵接，相邻的拨块14之间的夹角呈预设角度，从而避免所有拨块14同时与锁钩11抵接。

需要说明的是，预设角度为360度/n，其中n为柜体10的数量，例如柜体10的数量为8，则拨块14之间的夹角角度为45°，如数量为10，则夹角为36°以此使每个拨块14与锁钩11的接触所需要转动的角度皆不相同，从而通过转动的角度来控制同一转轴13上任意一个拨块14与锁钩11接触，并推动锁钩11转动。

在本实施例中，柜体10包括柜门101，柜门101的一端与柜体10铰接，柜门101的另一端上设有锁扣103，锁扣103与柜门101相垂直，锁扣103与锁钩11对应，柜门101设有锁扣103的一端两侧上还分别设有压簧102，锁扣103位于压簧102之间。

进一步的，每个柜体10上皆铰接设有柜门101，在柜门101朝向柜体10的一面上设有锁扣103，且该锁扣103位于柜门101的一端，与设置于柜体10内一侧上的锁钩11相对应，当柜门101盖合在柜体10上时，锁钩11的端部勾住锁扣103，使柜门101无法从外界通过对柜门101施加作用力而打开，因为柜门101上未设置任何把手之类便于打开柜门101的结构，而在柜门101开锁后便于使用者打开柜门101，在锁扣103的两侧上分别设有一压簧102，该压簧102在柜门101与柜体10盖合的状态下，抵接在柜体10上，并处于压缩状态，当锁钩11在转轴13的带动下被拨块14推着转动时，锁钩11松开锁扣103，柜门101失去锁钩11的限制，并在压簧102的作用力下，自行弹出，无需使用者操作，方便使用。

在本实施例中，柜体10内还设有限位挡板104，限位挡板104远离柜体10的一端上设有与限位挡板104相垂直的挡块105。

进一步的，为实现锁钩11的开锁，因此锁钩11采用转动连接的方式，转动设置在柜体10内，而为了避免锁钩11因转动过多，导致无法与锁扣103扣在一起，无法实现锁住的功能，在每个柜体10靠近转轴13的一侧上设有皆有限位挡板104，锁钩11转动设置在该限位挡板104远离柜体10的侧面的一端上，使锁钩11在转动时有足够的预留位置转动，在限位挡板104上并与锁钩11处于相同一端的端部上设有垂直于限位挡板104的挡块105，锁钩11在自由状态时，锁钩11的侧面与挡块105抵接，从而限制锁钩11的转动方向。

需要说明的是，锁钩11的转动圆心与挡块105相错位，避免锁钩11在挡块105的限制下，无论是顺时针还是逆时针皆无法转动，而无法实现开锁，且挡块105设置于锁钩11的逆时针旋转方向上，从而限制锁钩11只能顺时针转动，而无法逆时针转动。

在本实施例中，锁钩11靠近拨块14的一端设有第一拉簧111，第一拉簧111远离锁钩11的一端与柜体10连接。

进一步的，为防止锁钩11在拨块14的推动转动后，无法回到初始位置，导致无法与锁扣103配合，在锁钩11的尾端上设置有第一拉簧111，该第一拉簧111的一端与柜体10连接，另一端与锁钩11连接，使锁钩11在第一拉簧111的作用下，与挡块105抵接，且在锁钩11被拨块14带动转动后，在第一拉簧111的作用力下，能够活到初始的位置，继续与挡块105抵接，便于和锁扣103配合。

在本实施例中，驱动机构12包括伺服电机，伺服电机的输出端设有联轴器121，转轴13的一端通过所述联轴器121与伺服电机传动连接。

进一步的，驱动机构12优选采用伺服电机，伺服电机，具有良好的速度控制以及搞精度的位置控制；驱动机构12的输出端上设有联轴器121，转轴13的一端与该联轴器121连接，使驱动机构12转动时，带动转轴13转动。

在本实施例中，拨块14通过旋转轴13与基座141转动连接，拨块14的一端设有第二拉簧142，第二拉簧142远离拨块14的一端与基座141连接，拨块14远离第二拉簧142的一端上设有驱动轴143，拨块14带动驱动轴143与锁钩11抵接。

进一步的，为避免拨块14在推动锁钩11转动后，无法回到初始位置，而无法进行下一次的推动，在拨块14远离与锁钩11接触的一端上，设有第二拉簧142，该第二拉簧142的一端与基座141连接，另一端与拨块14连接，从而使拨块14具备回复初始状态的功能，并使拨块14始终沿逆时针的方向朝向；为便于拨块14推动锁钩11转动，在拨块14远离设有第二拉簧142的一端上设有驱动轴143，该驱动轴143在拨块14的带动下与锁钩11抵接，并推动锁钩11顺时针转动，从而使锁钩11与锁扣103脱离，实现解锁。

工作原理，闭锁时，柜门101盖合在柜体10上，锁扣103推开锁钩11，锁钩11拉伸第一拉簧111，并在第一拉簧111的作用下，回到初始位置，从而扣住锁钩11，实现闭锁；解锁时，驱动装置顺时针转动，转轴13随之转动并带动拨片顺时针转动，使拨片呈倒退状旋转，并抵接在锁钩11上，因锁钩11受到挡块105的限制，无法在拨块14的推动下逆时针转动，锁钩11的尾端抵住拨块14，使拨块14拉伸第二拉簧142，拨块14倾斜，直至通过锁钩11，拨块14失去锁钩11的抵接，在第二拉簧142的作用力下，重新拉回初始状，此时需驱动机构12进行反转，使转轴13带动拨块14逆时针旋转，拨块14抵接在锁钩11上，推动锁钩11顺时针转动，锁钩11转动使锁钩11与锁扣103脱离，柜门101失去锁钩11的限制，在压簧102的作用下弹开，而锁钩11在第一拉簧111的作用下，回到初始位置，抵接在挡块105上，最后驱动机构12继续顺时针旋转到常态下的一个角度。

因转轴13是同时控制多个拨块14转动的，为便于说明，以柜体10的数量为10个为例，柜体10为10个，则相邻的拨块14之间的夹角为36°，当需要开启第五扇门时，拨块14顺时针转动的角度即是5*36°，在转动的过程中，因持续的顺时针转动，在第五扇门之前的拨块14会一一通过对应的锁钩11，且不会对锁钩11造成影响，当转轴13转动到5*36°时，第五扇门的拨块14位于对应的锁钩11后方，此时驱动停止转动，并开始反转，拨块14亦开始反转并推动锁钩11顺时针转动，锁钩11脱离锁扣103完成解锁。

需要说明的是，为避免反转角度过大，导致位于在前的拨块14与对应的锁钩11抵接并推动锁钩11顺时针转动，而导致柜门101打开，反转的角度应控制在相邻的拨块14之间的夹角角度之间。

需要说明的，本方案还可进一步优化，通过增加离合器，利用变速箱换挡的原理，使用最多三个电机即可实现多行多列中任意一个门的开锁控制。

综上所述，本实用新型提供的多锁联轴单一驱动装置，通过在多个柜体10内穿设一根转轴13，转轴13的一端连接驱动机构12，在转轴13上按预设角度设置与柜体10一一对应的拨块14，通过控制驱动机构12的旋转角度，来实现任意一个门的开启，摒弃传统一对一的开门方式，使用一个驱动机构12控制多个门的开启，减少整柜的布置成本，使用机械结构代替电子的方式，减少电子出故障的风险，提高开锁的稳定性。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (7)

1.一种多锁联轴单一驱动装置，其特征在于，包括：若干柜体、锁钩、驱动机构、转轴及拨块；若干所述柜体依次排列，每个所述柜体的一侧分别转动设有所述锁钩，所述转轴穿过若干所述柜体，并位于所述柜体设有所述锁钩的一侧，所述驱动机构设于所述转轴一端端部并与所述转轴传动连接，所述转轴上间隔设有若干基座，所述基座与所述柜体对应，每个所述基座上分别转动设有对应的所述拨块，相邻的所述拨块之间的夹角呈预设角度摆放，所述拨块与所述锁钩相对应，所述拨块在所述转轴的带动下与所述锁钩抵接并带动所述锁钩转动。

2.根据权利要求1所述的多锁联轴单一驱动装置，其特征在于，所述柜体包括柜门，所述柜门的一端与所述柜体铰接，所述柜门的另一端上设有锁扣，所述锁扣与所述柜门相垂直，所述锁扣与所述锁钩对应，所述柜门设有所述锁扣的一端两侧上还分别设有压簧，所述锁扣位于所述压簧之间。

3.根据权利要求1所述的多锁联轴单一驱动装置，其特征在于，所述柜体内还设有限位挡板，所述限位挡板远离所述柜体的一端上设有与所述限位挡板相垂直的挡块。

4.根据权利要求1所述的多锁联轴单一驱动装置，其特征在于，所述锁钩靠近所述拨块的一端设有第一拉簧，所述第一拉簧远离所述锁钩的一端与所述柜体连接。

5.根据权利要求1所述的多锁联轴单一驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端设有联轴器，所述转轴的一端通过所述联轴器与所述伺服电机传动连接。

6.根据权利要求1所述的多锁联轴单一驱动装置，其特征在于，所述拨块通过旋转轴与所述基座转动连接，所述拨块的一端设有第二拉簧，所述第二拉簧远离所述拨块的一端与所述基座连接，所述拨块远离所述第二拉簧的一端上设有驱动轴，所述拨块带动所述驱动轴与所述锁钩抵接。

7.根据权利要求1所述的多锁联轴单一驱动装置，其特征在于，所述转轴的首尾两端分别套设有轴承，所述轴承与所述柜体固定连接。

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