CN214301486U - 一种采用多线激光雷达定位的扫地车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采用多线激光雷达定位的扫地车，属于扫地车技术领域，包括车厢，车厢上午下内壁固定连接有电机箱，电机箱的下端固定连接有四个第一圆柱，四个第一圆柱的下端均固定连接有第一固定块，四个第一固定块的下端均固定连接扫地刷，车厢的下端固定连接有第一铲子，第一铲子的左端开设有第三方槽，且第三方槽贯穿于车厢内，车厢的下内壁固定连接有垃圾管道，且垃圾管道的下端与第三方槽的上端相对应，垃圾管道的上端固定连接有放置箱，车厢的下内壁固定连接有第二固定块，第二固定块的上端固定连接有第三固定板，可以实现给于扫地车360度的视野，清除视野盲区，减少交通事故，可以提高垃圾的清理效率。

Description

一种采用多线激光雷达定位的扫地车

技术领域

本实用新型涉及扫地车技术领域，更具体地说，涉及一种采用多线激光雷达定位的扫地车。

背景技术

是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作，部分扫地车配有洒水功能，防止清扫过程起尘，造成二次环境污染。

现有的扫地车，大多都存在视野盲区，容易一起交通事故，且垃圾管道吸力有限一部分垃圾不能吸进垃圾箱内，因此我们提出一种多线激光雷达定位的扫地车。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种采用多线激光雷达定位的扫地车，它可以实现给于扫地车360度的视野，清除视野盲区，减少交通事故，可以提高垃圾的清理效率。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种采用多线激光雷达定位的扫地车，包括车厢1，其所述车厢1下内壁固定连接有电机箱3，所述电机箱3的下端固定连接有四个第一圆柱4，且第一圆柱4活动贯穿车厢1的下内壁，四个所述第一圆柱4的下端均固定连接有第一固定块5，四个所述第一固定块5的下端均固定连接扫地刷6，所述车厢1的下端固定连接有第一铲子7，所述第一铲子7的左端开设有第三方槽8，且第三方槽8贯穿于车厢1内，所述车厢1的下内壁固定连接有垃圾管道10，且垃圾管道10的下端与第三方槽8的上端相对应，所述垃圾管道10的上端固定连接有放置箱18，所述车厢1的下内壁固定连接有第二固定块9，所述第二固定块9的上端固定连接有第三固定板13，且第三固定板13的左端固定连接于垃圾管道10的右内壁，所述第三固定板13的上端固定连接有第二固定板12，所述第二固定板12的上端固定连接有第一固定板11，且第一固定板11的上端固定连接于放置箱18的左端，所述放置箱18的左端开设第五方槽39，所述垃圾管道10的前后两端和第五方槽39的前后两端均转动连接有第二圆柱14，两个所述第二圆柱14的圆周表面固定连接有第一转轴17，两个所述第一转轴17之间传动连接有传送带16，所述传送带16的上端固定连接有多个第二铲子15，所述车厢1的下内壁固定连接有第四固定块25，所述第四固定块25的上端固定连接有电机24，所述放置箱18的左右内壁固定连接有第四固定板21，所述第四固定板21的上端固定连接有风机22，所述放置箱18的右端开设有通风圆孔23，所述放置箱18内放置有垃圾箱19，可以实现给扫地车度的视野，清除视野盲区，减少交通事故。

作为本实用新型的一种优选方案，所述车厢和车头的下端固定连接有四个第五固定块，四个所述第五固定块每两辆之间转动连接有第二转轴，两个所述第二转轴的前后两端均转动连接有轮毂，所述电机箱内放置有四个电机，且四个电机的输出端分别固定连接于第一圆柱。

作为本实用新型的一种优选方案，四个所述轮毂的圆周表面均固定连接有车胎，且四个车胎的圆周表面均刻有防滑纹。

作为本实用新型的一种优选方案，所述车头的前后两端均开设有第一方槽，两个所述第一方槽均通过合页活动连接有车门，两个所述车门的右端均固定连接有第二把手，所述车厢的右端开设有第二方槽，所述第二方槽的前后两端通过合页活动连接有密封门，两个所述密封门的右端均固定连接有第一把手。

作为本实用新型的一种优选方案两个所述车门的左端均镶嵌有传送带，所述车头的左端固定连接有挡风玻璃，所述车头的左端和车厢的右端均镶嵌有两个车灯。

作为本实用新型的一种优选方案，所述车厢的下内壁固定连接有多线激光雷达，所述车头的左端和车厢的右均开设有第四方槽，两个所述第四方槽的上端均固定连接有第六固定块，两个第六固定块的左右两端分别固定连接有摄像头，两个所述第二把手的右端均固定连接有摄像头。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案本方案当需要对道路垃圾进行清理时，驾驶员手握第二把手，向外拉动，打开车门，进入驾驶室，启动扫地车开至需要清理的区域道路，启动车辆是自动开启电机箱内的电机，通过四个摄像头对车外进行扫描定位，减少视野盲区，增加驾驶的安全性，手指按压车内的控制按钮，启动多线激光雷达，使电机箱的电机带动扫地刷的旋转对路面进行清理，启动风机对放置箱内的空气进行抽取，使放置箱内形成负压，通过垃圾管道将垃圾吸至第二固定板，启动电机使传送带转动，传送带的转动带动第二铲子将第二固定板的垃圾带到垃圾箱内，当清理结束时，将扫地车靠边停车，手握第一把手向外拉打开密封门拿出垃圾箱换取新的垃圾箱，完成本次垃圾的处理，实现垃圾的清理，实现给扫地车无死角的视野，清除视野盲区，减少交通事故。

（2）车窗有利于车头的通风增加车头内的空气流通，挡风玻璃有利于保护驾驶员，车胎有利于车辆的稳定驾驶，防滑纹有利于增加车胎与地面的摩擦力，防止车辆在行驶时打滑，第二转轴有利于安装固定传送带，传送带有利于固定摄像头，摄像头有利于对外环境的采集。

附图说明

图1为本实用新型的一种采用多线激光雷达定位的扫地车第一立体图；

图2为本实用新型的一种采用多线激光雷达定位的扫地车第二立体图；

图3为本实用新型的一种采用多线激光雷达定位的扫地车图2中A处放大图；

图4为本实用新型的一种采用多线激光雷达定位的扫地车剖视图；

图5为本实用新型的一种采用多线激光雷达定位的扫地车右剖图。

图中标号说明：

1车厢、2多线激光雷达、3电机箱、4第一圆柱、5第一固定块、6扫地刷、7第一铲子、8第三方槽、9第二固定块、10垃圾管道、11第一固定板、12第二固定板、13第三固定板、14第二圆柱、15第二铲子、16传送带、17第一转轴、18放置箱、19垃圾箱、20车头、21第四固定板、22风机、23通风圆孔、24电机、25第四固定块、26密封门、27第一把手、28车灯、29车胎、30第二转轴、31第五固定块、32轮毂、33第二把手、34挡风玻璃、35车窗、36第六固定块、37摄像头、38第四方槽、39第五方槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图4和图5，一种采用多线激光雷达定位的扫地车，包括车厢1，所述车厢1下内壁固定连接有电机箱3，所述电机箱3的下端固定连接有四个第一圆柱4，且第一圆柱4活动贯穿车厢1的下内壁，四个所述第一圆柱4的下端均固定连接有第一固定块5，四个所述第一固定块5的下端均固定连接扫地刷6，所述车厢1的下端固定连接有第一铲子7，所述第一铲子7的左端开设有第三方槽8，且第三方槽8贯穿于车厢1内，所述车厢1的下内壁固定连接有垃圾管道10，且垃圾管道10的下端与第三方槽8的上端相对应，所述垃圾管道10的上端固定连接有放置箱18，所述车厢1的下内壁固定连接有第二固定块9，所述第二固定块9的上端固定连接有第三固定板13，且第三固定板13的左端固定连接于垃圾管道10的右内壁，所述第三固定板13的上端固定连接有第二固定板12，所述第二固定板12的上端固定连接有第一固定板11，且第一固定板11的上端固定连接于放置箱18的左端，所述放置箱18的左端开设第五方槽39，所述垃圾管道10的前后两端和第五方槽39的前后两端均转动连接有第二圆柱14，两个所述第二圆柱14的圆周表面固定连接有第一转轴17，两个所述第一转轴17之间传动连接有传送带16，所述传送带16的上端固定连接有多个第二铲子15，所述车厢1的下内壁固定连接有第四固定块25，所述第四固定块25的上端固定连接有电机24，所述放置箱18的左右内壁固定连接有第四固定板21，所述第四固定板21的上端固定连接有风机22，所述放置箱18的右端开设有通风圆孔23，所述放置箱18内放置有垃圾箱19。

本实施例中，车厢1有利于扫地车的稳定，电机箱3内的电机有利于为第一圆柱4提供动力，电机为现有技术，不作过多赘述，多线激光雷达3为现有技术，不作过多赘述，第一圆柱4有利于固定第一固定块5，第一固定块5有利于固定扫地刷6，扫地刷6有利于立即的清扫，第一铲子7有利于开设第三方槽8，第三方槽8有利于立即进入垃圾管道10内，垃圾管道10有利于垃圾进入到第二固定板12，第三固定板13有利于固定第二固定板12，第二固定板12有利于固定第一固定板11，第一固定板11有利于防止垃圾的掉落，第二圆柱14有利于带动第一转轴17的旋转，第二铲子15有利于从第二固定板12处清理垃圾，传送带16有利于带动第二铲子15的转动，第一转轴17有利于带动传送带16的转动，放置箱18有利于放置垃圾箱19和固定第四固定板21，垃圾箱19有利于装垃圾，第四固定板21有利于固定风机22，风机22有利于将放置箱18内的空气抽取，风机22可以根据实际需要选择不同型号，例如选择型号为XNF-6025的风机22，对于本领域技术人员而言，风机22为现有技术，不作过多赘述，通风圆孔23有利于空气的排出，电机24为第一转轴17提供动力，第四固定块25有利于固定电机24，电机24可以根据实际需要选择不同型号，例如选择型号为XNF-6025的电机24，对于本领域技术人员而言，电机24为现有技术，不作过多赘述，第五方槽39有利于垃圾到垃圾桶19内。

具体的，请参阅图1和图2，车厢1和车头20的下端固定连接有四个第五固定块31，四个第五固定块31每两辆之间转动连接有第二转轴30，两个第二转轴30的前后两端均转动连接有轮毂32，所述电机箱3内放置有四个电机，且四个电机的输出端分别固定连接于第一圆柱4。

本实施例中，四个第五固定块31有利于第二转轴30的固定和转动，第五固定块31有利于轮毂32放入安装固定与转动，轮毂32有利于车胎29的固定安装，电机箱3内的电机有利于给扫地6刷提供动力。

具体的，请参阅图2，四个轮毂32的圆周表面均固定连接有车胎29，且四个车胎29的圆周表面均刻有防滑纹。

本实施例中，车胎29有利于车辆的稳定驾驶，防滑纹有利于增加车胎29与地面的摩擦力，防止车辆在行驶时打滑。

具体的，请参阅图，车头20的前后两端均开设有第一方槽，两个第一方槽均通过合页活动连接有车门，两个车门的右端均固定连接有第二把手33，车厢1的右端开设有第二方槽，第二方槽的前后两端通过合页活动连接有密封门26，两个密封门26的右端均固定连接有第一把手27。

本实施例中，第一方槽和第二放置有利于安装第一转轴17和车门，第一转轴17和车门有利于密封车厢1和车头20。

具体的，请参阅图1，两个车门的左端均镶嵌有车窗35，车头20的左端固定连接有挡风玻璃34，车头20的左端和车厢1的右端均镶嵌有两个车灯28。

本实施例中，车窗35有利于车头20的通风增加车头20内的空气流通，挡风玻璃34有利于保护驾驶员。

具体的，请参阅图1-图3，车厢1的下内壁固定连接有多线激光雷达2，车头20的左端和车厢1的右均开设有第四方槽38，两个第四方槽38的上端均固定连接有第六固定块36，两个第六固定块36的左右两端分别固定连接有摄像头37，两个第二把手33的右端均固定连接有摄像头37。

本实施例中，多线激光雷达2有利于对收集的信息进行处理，多线激光雷达2为现有技术，不作过多赘述，第四方槽38有利于安装固定传送带16，传送带16有利于固定摄像头37，摄像头37有利于对外环境的采集，第二把手33有利于安装摄像头37，摄像头37为现有技术，不作过多赘述。

工作原理：驾驶员手握第二把手33，向外拉动，打开车门，进入驾驶室，启动扫地车开至需要清理的区域道路，启动车辆是自动开启多线激光雷达2，通过四个摄像头37对车外进行扫描定位，减少视野盲区，增加驾驶的安全性，手指按压车内的控制按钮，启动电机箱3内的四个电机，使电机箱3内的电机带动扫地刷6的旋转对路面进行清理，启动第四固定板21对放置箱18内的空气进行抽取，使放置箱18内形成负压，通过垃圾管道10将垃圾吸至第二固定板12，启动电机24使传送带16转动，传送带16的转动带动第二铲子15将第二固定板12的垃圾带到垃圾箱19内，当清理结束时，将扫地车靠边停车，手握第一把手27向外拉打开密封门26拿出垃圾箱19换取新的垃圾箱19，完成本次垃圾的处理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种采用多线激光雷达定位的扫地车，包括车厢（1），其特征在于：所述车厢（1）下内壁固定连接有电机箱（3），所述电机箱（3）的下端固定连接有四个第一圆柱（4），且第一圆柱（4）活动贯穿车厢（1）的下内壁，四个所述第一圆柱（4）的下端均固定连接有第一固定块（5），四个所述第一固定块（5）的下端均固定连接扫地刷（6），所述车厢（1）的下端固定连接有第一铲子（7），所述第一铲子（7）的左端开设有第三方槽（8），且第三方槽（8）贯穿于车厢（1）内，所述车厢（1）的下内壁固定连接有垃圾管道（10），且垃圾管道（10）的下端与第三方槽（8）的上端相对应，所述垃圾管道（10）的上端固定连接有放置箱（18），所述车厢（1）的下内壁固定连接有第二固定块（9），所述第二固定块（9）的上端固定连接有第三固定板（13），且第三固定板（13）的左端固定连接于垃圾管道（10）的右内壁，所述第三固定板（13）的上端固定连接有第二固定板（12），所述第二固定板（12）的上端固定连接有第一固定板（11），且第一固定板（11）的上端固定连接于放置箱（18）的左端，所述放置箱（18）的左端开设第五方槽（39），所述垃圾管道（10）的前后两端和第五方槽（39）的前后两端均转动连接有第二圆柱（14），两个所述第二圆柱（14）的圆周表面固定连接有第一转轴（17），两个所述第一转轴（17）之间传动连接有传送带（16），所述传送带（16）的上端固定连接有多个第二铲子（15），所述车厢（1）的下内壁固定连接有第四固定块（25），所述第四固定块（25）的上端固定连接有电机（24），所述放置箱（18）的左右内壁固定连接有第四固定板（21），所述第四固定板（21）的上端固定连接有风机（22），所述放置箱（18）的右端开设有通风圆孔（23），所述放置箱（18）内放置有垃圾箱（19）。

2.根据权利要求1所述的一种采用多线激光雷达定位的扫地车，其特征在于：所述车厢（1）和车头（20）的下端固定连接有四个第五固定块（31），四个所述第五固定块（31）每两两之间转动连接有第二转轴（30），两个所述第二转轴（30）的前后两端均转动连接有轮毂（32），所述电机箱（3）内放置有四个电机，且四个电机的输出端分别固定连接于第一圆柱（4）。

3.根据权利要求2所述的一种采用多线激光雷达定位的扫地车，其特征在于：四个所述轮毂（32）的圆周表面均固定连接有车胎（29），且四个车胎（29）的圆周表面均刻有防滑纹。

4.根据权利要求3所述的一种采用多线激光雷达定位的扫地车，其特征在于：所述车头（20）的前后两端均开设有第一方槽，两个所述第一方槽均通过合页活动连接有车门，两个所述车门的右端均固定连接有第二把手（33），所述车厢（1）的右端开设有第二方槽，所述第二方槽的前后两端通过合页活动连接有密封门（26），两个所述密封门（26）的右端均固定连接有第一把手（27）。

5.根据权利要求4所述的一种采用多线激光雷达定位的扫地车，其特征在于：两个所述车门的左端均安装有车窗（35），所述车头（20）的左端固定连接有挡风玻璃（34），所述车头（20）的左端和车厢（1）的右端均镶嵌有两个车灯（28），两个所述密封门的右端均固定连接有第一把手。

6.根据权利要求5所述的一种采用多线激光雷达定位的扫地车，其特征在于：所述车厢（1）的下内壁固定连接有多线激光雷达（2），所述车头（20）的左端和车厢（1）的右均开设有第四方槽（38），两个所述第四方槽（38）的上端均固定连接有第六固定块（36），两个第六固定块（36）的左右两端分别固定连接有摄像头（37），两个所述第二把手（33）的右端均固定连接有摄像头（37）。

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