CN214299063U - 一种抓手升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种抓手升降装置，包括支撑板、固定架、电机、丝杆，在支撑板上竖向安装电机及丝杠，电机与丝杠通过同步带连接，在丝杠上啮合套装一滑块，滑块的两端镜像对称一体制出两连接板，两连接板分别与两升降杆的顶部固装连接，两升降杆平行间隔设置且均竖向穿过支撑板，两升降杆的底端与一安装板连接，在安装板上制有安装孔。本实用新型安装板便于安装抓手，升降杆通过安装板带动抓手上下移动。在支撑板的顶面两端固装两固定架，在固定架上制有连接孔，便于固定本抓手升降装置。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化领域，尤其是一种抓手升降装置。
背景技术
抓手升降装置在自动化领域使用广泛，通常需要配合其它工序设计，本实用新型基于抓手设计抓手升降装置，使抓手的安装更加方便。
CN202500972U公开了一种快速升降装置，包括竖直设置的导轨，滑块组件设于导轨上且在同步带组件的带动下在导轨上可上下移动，连接架与滑块组件固定连接。
该专利滑块的设计方式不便于安装抓手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构设计科学、合理的抓手升降装置。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：
一种抓手升降装置，包括支撑板、固定架、电机、丝杆，在支撑板上竖向安装电机及丝杠，电机与丝杠通过同步带连接，在丝杠上啮合套装一滑块，滑块的两端镜像对称一体制出两连接板，两连接板分别与两升降杆的顶部固装连接，两升降杆平行间隔设置且均竖向穿过支撑板，两升降杆的底端与一安装板连接，在安装板上制有安装孔。
而且，在支撑板的顶面两端固装两固定架，在固定架上制有连接孔。
而且，在丝杠的顶端固装一限位片。
而且，在安装板的一端固装一拖链支架，在拖链支架上安装拖链。
而且，在支撑板的一侧，对应同步带安装同步带的涨紧机构。
而且，所述电机与丝杠间隔一定距离，电机的输出轴朝向下且连接同步带轮，在丝杠的底端连接同步带轮。
而且，在支撑板的顶面对应两升降杆的位置固装两限位套，升降杆套装在限位套内。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本抓手升降装置两升降杆的底端与一安装板连接，在安装板上制有安装孔。安装板便于安装抓手，升降杆通过安装板带动抓手上下移动。
2、本抓手升降装置在支撑板的顶面两端固装两固定架，在固定架上制有连接孔。通过两固定架固定本抓手升降装置。
3、本抓手升降装置在安装板的一端固装一拖链支架，在拖链支架上安装拖链，用于保护电缆。
4、本抓手升降装置在支撑板的一侧，对应同步带安装同步带的涨紧机构，可以避免同步带脱落。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图；
图2为图1的仰视图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种抓手升降装置，包括支撑板9、固定架5、电机10、丝杆1，在支撑板上竖向安装电机及丝杠，电机与丝杠间隔一定距离，电机的输出轴朝向下且连接同步带轮，在丝杠的底端连接同步带轮，电机与丝杠通过同步带连接。在丝杠上啮合套装一滑块2，滑块的两端镜像对称一体制出两连接板3。两连接板分别与两升降杆6的顶部固装连接。两升降杆平行间隔设置且均竖向穿过支撑板，在支撑板的顶面对应两升降杆的位置固装两限位套4，升降杆套装在限位套内。
两升降杆的底端与一安装板7连接，在安装板上制有安装孔。所述安装板用于安装抓手，升降杆通过安装板带动抓手上下移动。
在丝杠的顶端固装一限位片13，避免滑块脱落。
在支撑板的顶面两端固装两固定架，在固定架上制有连接孔。通过两固定架固定本抓手升降装置。
在安装板的一端固装一拖链支架11，在拖链支架上安装拖链12，用于保护电缆。
在支撑板的一侧，对应同步带安装同步带的涨紧机构8。避免同步带脱落。
本实用新型的工作原理：
通过电机驱动，带动同步带轮，同步带轮通过皮带传送，带动丝杠转动，实现上下直线运动。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种抓手升降装置，其特征在于：包括支撑板、固定架、电机、丝杆，在支撑板上竖向安装电机及丝杠，电机与丝杠通过同步带连接，在丝杠上啮合套装一滑块，滑块的两端镜像对称一体制出两连接板，两连接板分别与两升降杆的顶部固装连接，两升降杆平行间隔设置且均竖向穿过支撑板，两升降杆的底端与一安装板连接，在安装板上制有安装孔。
2.根据权利要求1所述的抓手升降装置，其特征在于：在支撑板的顶面两端固装两固定架，在固定架上制有连接孔。
3.根据权利要求1所述的抓手升降装置，其特征在于：在丝杠的顶端固装一限位片。
4.根据权利要求1所述的抓手升降装置，其特征在于：在安装板的一端固装一拖链支架，在拖链支架上安装拖链。
5.根据权利要求1所述的抓手升降装置，其特征在于：在支撑板的一侧，对应同步带安装同步带的涨紧机构。
6.根据权利要求1所述的抓手升降装置，其特征在于：所述电机与丝杠间隔一定距离，电机的输出轴朝向下且连接同步带轮，在丝杠的底端连接同步带轮。
7.根据权利要求1所述的抓手升降装置，其特征在于：在支撑板的顶面对应两升降杆的位置固装两限位套，升降杆套装在限位套内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022817174.0U CN214299063U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种抓手升降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022817174.0U CN214299063U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种抓手升降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214299063U true CN214299063U (zh) | 2021-09-28 |
Family
ID=77845001
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022817174.0U Active CN214299063U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种抓手升降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214299063U (zh) |
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2020
- 2020-11-30 CN CN202022817174.0U patent/CN214299063U/zh active Active
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