CN214298950U - 自动起重控制装置及自动起重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动起重控制装置及包括该自动起重控制装置的自动起重装置。自动起重控制装置包括信号传输电路、控制电路及驱动电路；信号传输电路与控制电路连接；信号传输电路将控制信号传输至控制电路；控制电路将控制信息转换成驱动信号发送在驱动电路，驱动电路根据驱动信号执行起重操作。自动起重控制装置可以实现远程的方式将所述控制信号发送至控制电路，控制电路根据控制信号转换成相应的驱动信号，将驱动信号发送在驱动电路，从而使得在输电线路安装、检修过程中操作更方便、安全。安装有自动起重控制装置可以减少在输电线路安装、检修过程中施工工具、材料的人工吊装工作量，并且通过远程控制还可以有效的保证更多施工人员的安全性。

Description

自动起重控制装置及自动起重装置

技术领域

本实用新型涉及电控技术领域，具体涉及一种可用于户外的自动起重控制装置及包括该起重控制装置的自动起重装置。

背景技术

在输电线路安装、检修过程中，输电线路电路铁塔呼高达几十米，甚至更高，工器具、材料的提升需要耗费大量的人力物力，通过滑轮组、多人合力牵引提升是目前较为普遍的吊装方式，需要多人同时操作滑轮提升装置才能将工器具、材料传递至铁塔顶端。输电线路一般又处于交通不便的位置，很大一部分还位于山区，车辆难以达到，作业人员到达作业位置处已消耗一部分体力。传统的油机绞磨机，尺寸大、重量重、无法实现单人搬运，即使多人搬运，由于山区路窄、路陡、石子泥土夹杂易滑，杂草、树木覆盖道路，传统油机绞磨机难以搬运。

另外现有的输电线路野外施工作业金具、工器具、绝缘子、避雷器在地面向塔上传递时，通常由多位人工拉牵提升工器具的引绳吊将工作业金具、工器具、绝缘子、避雷器等物体向塔上传递，因此现有的起重装置效率低下。

为了解决人工牵引导致效率低下的问题，目前已经出现了由机器拉牵引绳自动吊装重物的技术，现有的拉牵引绳自动吊装重物的装置通常由柴油或者汽油绞磨机作为动力装置，但是柴油或者汽油绞磨机存在通常是通过人工控制其工作，操作复杂，并且传统的柴油或者汽油绞磨机具有体积大、重量大的问题，传统机动绞磨需要多人同时搬运，在山区路段，给机动绞磨的搬运造成了极大麻烦。

实用新型内容

为了方便控制自动起重装置本实用新型提供一种便于操作的自动起重控制装置及包括了自动起重控制装置的自动起重装置。

本实用新型提供一种自动起重控制装置，包括信号传输电路、控制电路及驱动电路；所述信号传输电路及驱动电路分别与控制电路连接；信号传输电路将控制信号传输至控制电路；所述控制电路将控制信息转换成驱动信号发送给驱动电路，驱动电路根据驱动信号执行起重操作。

优选地，所述控制电路包括控制器与天线模块，所述天线模块与控制器连接。

优选地，所述控制器为PWM控制器。

优选地，所述天线模块包括天线。

优选地，所述信号传输电路包括控制面板及导线，所述导线与控制面板及控制电路连接。

优选地，还包括电源电路；所述电源电路包括主控芯片及储能模块；所述储能模块与主控芯片、控制电路及驱动电路分别连接。

优选地，所述电源电路还包括电量显示器；所述电量显示器与主控芯片电性连接。

本实用新型还提供一种自动起重装置，包括自动起重控制装置、电机、减速箱、绞盘、导绳器及导绳；所述电机与自动起重控制装置连接；所述导绳分别与绞盘、导绳器连接；所述导绳的部分缠绕于绞盘；所述自动起重控制装置为自动起重控制装置；所述自动起重控制装置通过电信号控制电机的开启、关闭及工作进程。

优选的，自动起重控制装置包括信号传输电路、控制电路及驱动电路；所述信号传输电路及驱动电路分别与控制电路连接；信号传输电路将控制信号传输至控制电路；所述控制电路将控制信息转换成驱动信号发送给驱动电路，驱动电路根据驱动信号执行起重操作。

优选地，所述控制电路包括控制器与天线模块，所述天线模块与控制器连接。

优选地，所述控制器为PWM控制器。

优选地，所述天线模块包括天线。

优选地，所述信号传输电路包括控制面板及导线，所述导线与控制面板及控制电路连接。

优选地，还包括电源电路；所述电源电路包括主控芯片及储能模块；所述储能模块与主控芯片、控制电路及驱动电路分别连接。

优选地，所述电源电路还包括电量显示器；所述电量显示器与主控芯片电性连接。

优选地，所述电机为直流电机，该电机与自动起重控制装置的驱动电路连接。

优选地，所述电机与自动起重控制装置的电源电路连接。

本实用新型的有益效果：

与现有技术相比，本实用新型所述的自动起重控制装置包括信号传输电路、控制电路及驱动电路；所述信号传输电路及驱动电路分别与控制电路连接；信号传输电路将控制信号传输至控制电路；所述控制电路将控制信息转换成驱动信号发送在驱动电路，驱动电路根据驱动信号执行起重操作。自动起重控制装置可以实现远程的方式将所述控制信号发送至控制电路，控制电路根据控制信号转换成相应的驱动信号，将驱动信号发送在驱动电路，从而使得在输电线路安装、检修过程中操作更方便、安全。安装有该自动起重控制装置可以减少在输电线路安装、检修过程中施工工具、材料的人工吊装工作量，并且通过远程控制还可以有效的保证更多施工人员的安全性。

附图说明

图1为自动起重控制装置模块示意图；

图2为控制电路的部分电路示意图；

图3为驱动电路的部分电路示意图；

图4为自动起重装置的模块示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

参照图1至图3，一种自动起重控制装置包括信号传输电路3、控制电路1 及驱动电路2。所述信号传输电路3及驱动电路2分别与控制电路1连接。信号传输电路将控制信号传输至控制电路；所述控制电路将控制信息转换成驱动信号发送在驱动电路，驱动电路根据驱动信号执行起重操作。本实用新型通过信号传输电路3将控制信号发送至控制电路1。所述控制信号可以为电机启动信号、电机关闭信号、电机转速控制信号(电机的工作进程信号的一个实施例)、电机正转信号(电机的工作进程信号的一个实施例)、电机反转信号(电机的工作进程信号的一个实施例)等。从而实现通过远程的方式将所述控制信号发送至控制电路，控制电路1根据控制信号转换成相应的驱动信号，将驱动信号发送在驱动电路。因此本实用新型的自动起重控制装置可以减少在输电线路安装、检修过程中施工工具、材料的人工吊装工作量，并且通过远程控制还可以有效的保证更多施工人员的安全性。

所述信号传输电路3可以包括控制面板(图中未示出)及导线(图中未示出)，所述导线与控制面板及控制电路连接。所述控制面板可以包括按键，所述按键分别对应控制信号的产生，例如开关按键可以对应电机启动信号、电机关闭信号。工作进程按键可以对应电机转速控制信号、电机正转信号、电机反转信号等。所述导线将控制信号传导至所述控制电路。所述导线可以为屏蔽线缆。所述导线可以采用ABS+PC材料，防水结构设计。以便提高在户外使用时的安全性及稳定性。

作为另一较佳实施例，所述信号传输电路可以为线控装置，线控装置用于可靠、远距离控制起重装置的启停和提升速度，通过屏蔽线缆将线控器和起重装置连接，避免复杂电磁环境下的误动作，使操作人员在远离重物下方区域操作起重装置，使起重装置操作人员处于安全区域。

所述控制电路1包括控制器11与天线模块12，所述天线模块12与控制器连接。所述控制器11为PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)控制器。所述天线模块12包括天线。控制器11接收线控装置电源开机信号和转速信号等，控制器可以通过驱动电路2对电机转速进行检测。控制器11可以采用PWM 控制方式，对电机进行调速控制，从而调整重物提升的速度。控制器采用环氧树脂灌胶密封，起到防水、防尘、防振动的作用。

作为优选地，所述驱动电路2可以包括驱动控制器21及电机电路22；所述驱动控制可以与所述控制电路1连接。所述控制电路1的驱动信号可以发送至驱动控制器21，驱动控制器21可以根据驱动信号通过电机电路驱动电机的开关及工作进程。

为了在输电线路安装、检修过程中更好地减少工具搬运的麻烦，本实用新型的另一较佳实施例中所述的自动起重控制装置包括信号传输电路3、控制电路 1、驱动电路2以及包括电源电路4。所述电源电路包括主控芯片(图中未示出) 及储能模块(图中未示出)；所述储能模块与主控芯片、控制电路及驱动电路分别连接。所述信号传输电路、控制电路、驱动电路可为以上各实施例所述的信号传输电路、控制电路、驱动电路。所述电源电路可以为信号传输电路、控制电路、驱动电路的至少一个电路进行供电。所述主控芯片可以监控储能模块中存储的电量。主控芯片BQ76940芯片。所述主控芯片可以具有过充电保护、过放电保护、过电流保护以及短路保护供能，并且具有电池电量计算和显示功能。储能模块可以为具有储电功能的锂电池，或者所述储能模块可以为包括25R的储能单体。

为了更方便的监控储能模块的电量，所述电源电路还包括电量显示器；所述电量显示器与主控芯片电性连接。所述电量显示器可以为LED显示器，其可以对电量进行分段显示。另外所述电源电路4可以更换或者充电，以便保证在整个输电线路安装、检修过程中该实施例中的自动起重控制装置均能被有效的供电，从而减少意外及故事等情况发生。

参照图4，作为优选的方案，本实用新型还提供一种自动起重装置，包括自动起重控制装置、电机10、减速箱20、绞盘30、导绳器40及导绳50。所述电机10与自动起重控制装置连接。所述导绳5分别与绞盘30、导绳器40连接；所述导绳50的部分缠绕于绞盘30。所述自动起重控制装置以上各实施例所述的自动起重控制装置。所述自动起重控制装置通过电信号控制电机的开启、关闭及工作进程。所述电机10在工作进程中控制绞盘30上导绳50转动。

所述电机10为直流电机，该电机与自动起重控制装置的驱动电路电路连接。作为优选地，所述电机为直流高速电机：直流高速电机为起重装置的能量转化部件，将电源电路的储能模块存储的电能转化为重物提升的机械能。直流高速电机采用PWM控制，直流电机功率1KW，标称电压80V。此直流高速电机比功率大、重量轻、尺寸小。所述电机与自动起重控制装置的电源电路连接。优选地，所述电机与电机电路22连接。

所述直流高速电机的输出轴与减速箱的输入轴连接，减速箱将直流高速电机的高转速输出，通过行星齿轮系结构，将高转速输出变化为低速大扭矩输出，为绞盘提供大扭矩转动动力。

所述减速箱的输出轴与绞盘的转动轴连接，由减速箱带动绞盘转动，绳子缠绕在绞盘上，绳子在绞盘上紧紧的接触，避免绳子在绞盘上打滑，从而带动绳子随着绞盘的转动发生位移，提升重物。

所述导绳器用于绳子进入绞盘以及离开绞盘的方向控制，使绳子有序的进入和离开绞盘，避免绳子绞盘上发生重叠、跳动以及滑脱。

本实用新型所述的自动起重控制装置可以应用于应急抢修时使用的自动起重装置。其中所述电源电路4可以为自动起重控制装置的各部件供电，同时还可以为自动起重装置的提供电能。在操作人员可以通过操作信号传输电路3，通过信号传输电路3的导线将信号传输电路3产生的开关信号和进程信号传递给控制电路1，控制电路1对驱动电路传送对应的驱动信号，从实现对于该驱动电路连接的电机进行启停和转速调节等控制。自动起重装置可以由减速箱将高转速低扭矩力转化为低转速高扭矩力，从而带动绞盘转动。绳子在绞盘上缠绕3-5圈，通过将绳子和绞盘之间施加一定压力，让绞盘带动绳子一起转动，从而实现重物提升。导绳器用于对绳子的路径进行规划，避免绳子错位和跳动。本装置的机壳的非承力部件采用ABS+PC注塑成型，对于受力部件采用铝合金压铸成型。

综上所述，本实用新型所述的自动起重控制装置可以实现远程的方式将所述控制信号发送至控制电路，控制电路1根据控制信号转换成相应的驱动信号，将驱动信号发送在驱动电路，从而使得在输电线路安装、检修过程中操作更方便、安全。安装有该自动起重控制装置可以减少在输电线路安装、检修过程中施工工具、材料的人工吊装工作量，并且通过远程控制还可以有效的保证更多施工人员的安全性。

此外，本实用新型的自动起重装置采用的是直流电机，该直流电机可以直接通过电源电路供电，从而还可以实现如下效果：

采用了本实用新型所述的自动起重控制装置的自动起重装置，解决了输电线路野外施工作业金具、工器具、绝缘子、避雷器在地面向塔上传递的效率低下问题，由传统多人人工拉牵引绳吊装重物向由机器拉牵引绳自动吊装重物的转变。

采用了本实用新型所述的自动起重控制装置的自动起重装置，解决了传统的柴油/汽油绞磨机体积大、重量大的问题，传统机动绞磨需要多人同时搬运，在山区路段，给机动绞磨的搬运造成了极大麻烦，本装置可由1个人在山区环境灵活便利携带，大大降低了对搬运人员数量和体力的要求，降低了作业的准备时间。

采用了本实用新型所述的自动起重控制装置的自动起重装置，解决了传统柴油/汽油绞磨机需要经常维护保养的问题，本项目采用电机进行驱动，驱动结构简单高效，维护保养工作量极小；

采用了本实用新型所述的自动起重控制装置的自动起重装置，免去了对传统机动绞磨的油料的购买、管理、运输和储存的麻烦，本项目采用锂电池驱动，只需要对电池充好电，即可使用；

采用了本实用新型所述的自动起重控制装置的自动起重装置，从绞磨机的搬运、维护保养、使用、油料管理等多方面减小了对人力的需求，具有很强的经济效益；

采用了本实用新型所述的自动起重控制装置的自动起重装置，在使用时，油机的噪音小，减少现场施工环境的噪声污染。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

需要说明的是：以上所述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

Claims (10)

1.一种自动起重控制装置，其特征在于：包括信号传输电路、控制电路及驱动电路；所述信号传输电路及驱动电路分别与控制电路连接；信号传输电路将控制信号传输至控制电路；所述控制电路将控制信息转换成驱动信号发送在驱动电路，驱动电路根据驱动信号执行起重操作。

2.根据权利要求1所述的自动起重控制装置，其特征在于：所述控制电路包括控制器与天线模块，所述天线模块与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的自动起重控制装置，其特征在于：所述控制器为PWM控制器。

4.根据权利要求2所述的自动起重控制装置，其特征在于：所述天线模块包括天线。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动起重控制装置，其特征在于：所述信号传输电路包括控制面板及导线，所述导线与控制面板及控制电路连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的自动起重控制装置，其特征在于：还包括电源电路；所述电源电路包括主控芯片及储能模块；所述储能模块与主控芯片、控制电路及驱动电路分别连接。

7.根据权利要求6所述的自动起重控制装置，其特征在于：所述电源电路还包括电量显示器；所述电量显示器与主控芯片电性连接。

8.一种自动起重装置，其特征在于：包括自动起重控制装置、电机、减速箱、绞盘、导绳器及导绳；所述电机与自动起重控制装置连接；所述导绳分别与绞盘、导绳器连接；所述导绳的部分缠绕于绞盘；所述自动起重控制装置为权利要求1-7任一项所述的自动起重控制装置；所述自动起重控制装置通过电信号控制电机的开启、关闭及工作进程。

9.根据权利要求8所述的自动起重装置，其特征在于：所述电机为直流电机，该电机与自动起重控制装置的驱动电路电路连接。

10.根据权利要求8或9所述的自动起重装置，其特征在于：所述电机与自动起重控制装置的电源电路连接。

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