CN214296786U - 一种卧式自动制袋四边封包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卧式自动制袋四边封包装机，包括机体，机体上设有按照工作顺序依次设置的送纸工位、送料工位、送膜工位、热封工位、打孔工位以及切割工位，所述送纸工位将纸由机体上端向机体下端输送，且输送至热封工位前侧上升进入热封工位，所述送膜工位用于将膜送入热封工位实现纸与膜的上下对应配合，该纸与膜的衔接处形成开口供送料工位内的物料送入热封工位的纸面上，所述热封工位用将纸与膜呈U形封口形成包装袋条，所述打孔工位用于将包装袋条的侧边进行打孔，所述切割工位用于将包装袋条进行切割，该结构能够防止纸与膜的封装不平整，减少了袋子的形变度，提高了成品率，送料的精度更高。

Description

一种卧式自动制袋四边封包装机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种卧式自动制袋四边封包装机。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分2个方面：1.流水线式整体生产包装，2.产品外围包装设备。卧式包装机一种包装机器，适用于饼干,米通,雪饼,蛋黄派,巧克力,面包,方便面,月饼,药品,日用品,工业部件,纸盒或托盘等各类有规则物体的包装。

现有技术中，现有的卧式包装机其包装过程包装袋为其走纸的方式是在上方呈一条线式的，然后在袋内放入物料，这种包装方法会导致在包装后包装袋的表面不平整或者在包装热封时包装袋形变。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种卧式自动制袋四边封包装机，以解决上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种卧式自动制袋四边封包装机，包括机体，机体上设有按照工作顺序依次设置的送纸工位、送料工位、送膜工位、热封工位、打孔工位以及切割工位，所述送纸工位将纸由机体上端向机体下端输送，且输送至热封工位前侧上升进入热封工位，所述送膜工位用于将膜送入热封工位实现纸与膜的上下对应配合，该纸与膜的衔接处形成开口供送料工位内的物料送入热封工位的纸面上，所述热封工位用将纸与膜呈U形封口形成包装袋条，所述打孔工位用于将包装袋条的侧边进行打孔，所述切割工位用于将包装袋条进行切割。

通过采用上述技术方案，将纸的输送方式改变为向下输送，然后再向上输送至热封工位前，将膜也向热封工位拉动，膜与纸的位置上下对应，纸位于膜的下方，设备运行时，送料工位将物料推入到纸上，热封工位对纸与膜进行热封，此时形成三个部位都封装的袋条，袋条前进后重复上述热封工艺可将袋条完全封闭，完全封闭后的袋条进入打孔工位打孔，最后进入切割工位切割成成品，该结构能够防止纸与膜的封装不平整，减少了袋子的形变度，提高了成品率，送料的精度更高。

本实用新型进一步设置为：所述送料工位包括储料机构以及推料机构，所述储料机构与机体配合实现分度式转动，所述推料机构相对储料机构做前进后退的往复运动，所述推料机构与储料机构配合实现将物料旋转至朝向热封工位并将物料推入热封工位后收缩。

通过采用上述技术方案，储料机构的转动方式为间歇式转动，当储料机构转动完成后，推料机构将储料机构的物料推入热封工位，等待推料机构退出后，储料机构再次转动，以此往复，其自动化程度更高，储料机构处的下料为人工下料。

本实用新型进一步设置为：所述储料机构包括上端为敞开结构的料盘、连接于料盘内的放料模、连接于料盘内的转盘以及连接于料盘底部并与转盘固定连接的旋转器，所述放料模沿料盘内壁周向设置，所述放料模的底部与转盘固定连接，所述旋转器通过编码器控制角度，所述料盘朝向热封工位的一侧设有供物料推出的缺口，所述放料模的上端开设有至少1个放料通槽，该放料通槽可通过旋转器旋转至于缺口对应的位置。

通过采用上述技术方案，料盘的连接为固定连接，转盘与放料模在料盘内通过旋转器的驱动而转动，放料模背离料盘内壁的一侧围合形成圆形空间，该圆形空间可供推料机构的推头置于其内部，且不影响放料模的转动，放料通槽可根据需要增设多个。

本实用新型进一步设置为：所述推料机构包括第一安装板、固定连接于第一安装板上的滑动组件、推杆以及推头，所述第一安装板上设有贯穿机体上端面的滑槽，所述滑动组件包括两个第一滑轨以及连接于两个第一滑轨上的第一滑块，两第一滑块分别设在滑槽的两侧，其中一个第一滑块的顶部与推杆固定连接，另一个第一滑块的上端设有下滑板，所述下滑板的上端连接有第一调节块，所述推杆的上端固定连接有第二调节块，所述第一调节块和第二调节块之间通过调节螺杆固定实现两第一滑块的联动，所述下滑板相对于下滑板朝向相对侧第一滑块设有第一固定轴，所述第一调节块朝向第二调节块的一侧设有第二固定轴，所述第一固定轴和第二固定轴之间连接有第一连接板，所述第二固定轴背离第一调节块的一侧与摆杆相连接，所述摆杆可在滑槽内往复运动从而实现带动推杆及推头的运动，所述推杆远离第一滑块一端的上端面固定连接有调节板，所述调节板背离推杆的一端与推头固定连接，所述推头呈7字形。

通过采用上述技术方案，第一安装板用于固定滑动组件，摆杆可在滑槽内相对的滑动，通过摆杆来控制第一滑块的前进与后退，第一滑块的运动从而带动推杆及推头的运动，当转盘旋转完成后，推头即前进，将物料推入热封机构后退出至空间内，转盘再次启动，一次循环，第一连接板的设置将便于摆杆的运动。

本实用新型进一步设置为：所述机体内设有传动机构，所述传动机构包括电机的输出轴键连接有电机皮带轮，电机一侧设有用于驱动热封工位和切割工位对物料进行热压与切割的第一驱动组件，电机另一侧设有用于驱动送料工位向热封工位输送物料的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，通过第一驱动组件与第二驱动组件相互配合使用，只需一台电机即可驱动整个传动机构运行，结构简单，省电，节约生产成本。

本实用新型进一步设置为：第一驱动组件包括通过轴承座螺栓连接在机体底部的第一传动轴，第一传动轴与电机皮带轮相同一侧键连接有第一皮带轮，电机皮带轮与第一皮带轮之间皮带传动连接，第一传动轴的另一端键连接有第二皮带轮，电机皮带轮的大径为第一皮带轮大径的四分之一，第二皮带轮与电机皮带轮结构相同，第一传动轴与电机之间设有用于支撑机体的立柱，立柱为两根，第一传动轴的上方设有与两根立柱焊接的横梁，横梁的另一端与机体侧壁焊接，两根横梁与机体上壁之间固定连接有垂直设置的导轨，导轨设有四条，各个导轨上设有滑动连接的第二滑块，机体前后两侧设有通过第二滑块与导轨滑动连接的第一滑板，两个第一滑板同一水平高度设置，横梁之间固定安装有间隔设置的第二安装板，第一滑板外侧分别旋转连接有两个小板，两个小板之间远离设置，各个小板远离横梁的一侧旋转连接有第一摆臂，两个沿机体宽度方向相邻的第一摆臂之间键连接有第二传动轴，第二传动轴固定安装在第二安装板上方，电机上方固定安装有支撑架，支撑架上设有第三传动轴，第三传动轴上与第二皮带轮相同一侧键连接有第三皮带轮，第三皮带轮与第一皮带轮结构相同，第三传动轴背离第三皮带轮的一端键连接有偏心轮，偏心轮外侧铰接有连杆，连杆远离偏心轮的一侧铰接有第二摆臂，第二摆臂背离连杆的一侧与支撑架相邻设置的第二传动轴键连接，第二传动轴中部固定连接有副臂，两根第二传动轴之间设有与副臂铰接的升降连接板。

通过采用上述技术方案，第一皮带轮的直径大于电机皮带轮的直径，第一皮带轮对电机输出进行第一级减速，第二皮带轮与第一皮带轮同轴，第二皮带轮对第一皮带轮的输出进行第二级减速，第二皮带轮第三皮带轮不同轴，且处于同一平面上，第三皮带轮直径大于第二皮带轮，第三皮带轮对第二皮带轮进行第三级减速，偏心轮与第三皮带轮同轴且直径小于第三皮带轮，偏心轮减速输出，并带动连杆做往复直线运动，连杆通过第二摆臂带动与第二摆臂键连接的靠近支撑架一侧的第二传动轴做往复回转运动，再通过副臂和升降连接板相互配合传动，使得两根第二传动轴进行同步的往复回转运动，通过第二传动轴上的第一摆臂带动小板，使得两根第一滑板做水平上下往复运动，稳定性高。

本实用新型进一步设置为：第一驱动组件还包括设置在热封工位和切割工位前后两侧的拉杆，拉杆下端螺纹连接有第三滑块，第三滑块下端面开设有“T”型槽，滑条上部分开设有与第三滑块上的“T”型槽相配合的第二滑轨。

通过采用上述技术方案，拉杆通过第三滑块与第一滑板相互配合，第一滑板通过第三滑块拉动拉杆驱动热封工位与切割工位对物料进行热压与剪切，结构简单，便于安装与拆卸。

本实用新型进一步设置为：第二驱动组件包括设置在电机另一侧的调节圆盘和摆杆，机体内底部设有固定板，固定板上端靠近机体侧壁一侧固定安装有底板，底板上设有用于固定调节圆盘的圆盘安装板，调节圆盘与圆盘安装板旋转连接，固定板远离底板的一侧设有用于固定摆杆的摆杆安装板，摇摆安装板上开设用于调节摆杆安装高度的第一通槽，摆杆与调节圆盘之间设有用于使摆杆左右摆动的连接杆，连接杆包括分别与摆杆和调节圆盘旋转连接的关节轴承，两个关节轴承之间螺纹连接有螺杆，摆杆上开设有用于调节摆杆摆动幅度的第二通槽，摆杆安装板上背离调节圆盘一侧安装有用于驱动调节圆盘的第一同步带轮，第三传动轴上键连接有第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮结构相同，且通过皮齿带传动连接，机体端面开设有第三通槽，摆杆上端穿过第三通槽与推料机构铰接，第三传动轴中部键连接有第一传动链轮，旋转器的上设有凸出旋转器设置的第四传动轴，第四传动轴上键连接有与第一传动链轮链条传动的第二传动链轮。

通过采用上述技术方案，调节圆盘通过第三传动轴及圆盘安装板上的同步带轮传动，传动比恒定、准确，使推料机构能更加精准的与储料机构相互配合使用，第三传动轴通过同步带轮和传动链轮同时驱动送料工位和储料机构，进一步提高两个机构的配合精度，能有效的提高产品的成品率。

本实用新型进一步设置为：支撑架上螺栓连接有调节座，调节座上设有旋转连接的调节轴，调节轴朝向旋转器一侧凸出设置，调节轴上键连接有用于调节第一传动链轮转速的调节齿轮。

通过采用上述技术方案，通过设置调节齿轮使第一传动链轮与第二传动链轮之间滚珠链保持一定的预紧力使得旋转器能够更加稳定的运行，进一步提高储料机构的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式包装机正视图；

图2为本实用新型具体实施方式包装机后视图；

图3为本实用新型具体实施方式包装机俯视图；

图4为本实用新型具体实施方式B-B结构示意图；

图5为本实用新型具体实施方式A-A结构示意图；

图6为本实用新型具体实施方式整体结构示意图；

图7为本实用新型具体实施方式整体结构示意图；

图8为本实用新型具体实施方式送料工位结构示意图；

图9为本实用新型具体实施方式送料工位结构示意图。

附图标记：1、机体；2、电机；3、电机皮带轮；5、第一传动轴；51、第一皮带轮；52、第二皮带轮；6、立柱；61、横梁；62、导轨、63、第二滑块；64、第一滑板；65、小板；66、第一摆臂；67、第二传动轴；615、安装板；201、支撑架；7；第三传动轴；71、第三皮带轮；72、偏心轮；73、连杆；713、第二摆臂；68、副臂；618、升降连接板；8、拉杆；81、第三滑块；82、第二滑轨；9、调节圆盘；91、摆杆；92、固定板；93、底板；94、固定盘安装板；95、摇摆安装板；96、第一通槽；97、关节轴承；98、第二通槽；99、第一同步带轮；100、第二同步带轮；101、第三通槽；102、第一传动链轮；103、旋转器；105、第四传动轴；106、第二传动链轮；203、调节轴；107、调节齿轮；200、送纸工位；300、送料工位；301、储料机构；302、推料机构；303、料盘；304、放料模；305、转盘；306、缺口；307、放料通槽；308、第一安装板；309、推杆；310、推头；311、滑槽；312、第一滑轨；313、第一滑块；314、第一调节块；315、第二调节块；316、调节螺杆；317、第一连接板；318、调节板；400、送膜工位；500、热封工位；600、打孔工位；700、切割工位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图9所示，本实用新型公开了一种卧式自动制袋四边封包装机，包括机体1，机体1上设有按照工作顺序依次设置的送纸工位200、送料工位300、送膜工位400、热封工位500、打孔工位600以及切割工位700，所述送纸工位200将纸由机体1上端向机体1下端输送，且输送至热封工位500前侧上升进入热封工位500，所述送膜工位400用于将膜送入热封工位500实现纸与膜的上下对应配合，该纸与膜的衔接处形成开口供送料工位300内的物料送入热封工位500的纸面上，所述热封工位500用将纸与膜呈U形封口形成包装袋条，所述打孔工位600用于将包装袋条的侧边进行打孔，所述切割工位700用于将包装袋条进行切割。

通过采用上述技术方案，将纸的输送方式改变为向下输送，然后再向上输送至热封工位500前，将膜也向热封工位500拉动，膜与纸的位置上下对应，纸位于膜的下方，设备运行时，送料工位300将物料推入到纸上，热封工位500对纸与膜进行热封，此时形成三个部位都封装的袋条，袋条前进后重复上述热封工艺可将袋条完全封闭，完全封闭后的袋条进入打孔工位600打孔，最后进入切割工位700切割成成品，该结构能够防止纸与膜的封装不平整，减少了袋子的形变度，提高了成品率，送料的精度更高，切割工位处设有用于拉动包装袋的步进电机。

本实用新型进一步设置为：所述送料工位300包括储料机构301以及推料机构302，所述储料机构301与机体1配合实现分度式转动，所述推料机构302相对储料机构301做前进后退的往复运动，所述推料机构302与储料机构301配合实现将物料旋转至朝向热封工位500并将物料推入热封工位500后收缩。

通过采用上述技术方案，储料机构301的转动方式为间歇式转动，当储料机构301转动完成后，推料机构302将储料机构301的物料推入热封工位500，等待推料机构302退出后，储料机构301再次转动，以此往复，其自动化程度更高，储料机构301处的下料为人工下料。

本实用新型进一步设置为：所述储料机构301包括上端为敞开结构的料盘303、连接于料盘303内的放料模304、连接于料盘303内的转盘305以及连接于料盘303底部并与转盘305固定连接的旋转器103，所述放料模304沿料盘303内壁周向设置，所述放料模304的底部与转盘305固定连接，所述旋转器103通过编码器控制角度，所述料盘303朝向热封工位500的一侧设有供物料推出的缺口306，所述放料模304的上端开设有至少1个放料通槽307，该放料通槽307可通过旋转器103旋转至于缺口306对应的位置。

通过采用上述技术方案，料盘303的连接为固定连接，转盘305与放料模304在料盘303内通过旋转器103的驱动而转动，放料模304背离料盘303内壁的一侧围合形成圆形空间，该圆形空间可供推料机构302的推头310置于其内部，且不影响放料模304的转动，放料通槽307可根据需要增设多个。

本实用新型进一步设置为：所述推料机构302包括第一安装板308、固定连接于第一安装板308上的滑动组件、推杆309以及推头310，所述第一安装板308上设有贯穿机体1上端面的滑槽311，所述滑动组件包括两个第一滑轨312以及连接于两个第一滑轨312上的第一滑块313，两第一滑块313分别设在滑槽311的两侧，其中一个第一滑块313的顶部与推杆309固定连接，另一个第一滑块313的上端设有下滑板，所述下滑板的上端连接有第一调节块314，所述推杆309的上端固定连接有第二调节块315，所述第一调节块314和第二调节块315之间通过调节螺杆316固定实现两第一滑块313的联动，所述下滑板相对于下滑板朝向相对侧第一滑块313设有第一固定轴，所述第一调节块314朝向第二调节块315的一侧设有第二固定轴，所述第一固定轴和第二固定轴之间连接有第一连接板317，所述第二固定轴背离第一调节块314的一侧与摆杆91相连接，所述摆杆91可在滑槽311内往复运动从而实现带动推杆309及推头310的运动，所述推杆309远离第一滑块313一端的上端面固定连接有调节板318，所述调节板318背离推杆309的一端与推头310固定连接，所述推头310呈7字形。

通过采用上述技术方案，第一安装板308615用于固定滑动组件，摆杆91可在滑槽311内相对的滑动，通过摆杆91来控制第一滑块313的前进与后退，第一滑块313的运动从而带动推杆309及推头310的运动，当转盘305旋转完成后，推头310即前进，将物料推入热封机构后退出至空间内，转盘305再次启动，一次循环，第一连接板317的设置将便于摆杆91的运动。

本实用新型进一步设置为：所述机体1内设有传动机构，所述传动机构包括电机2的输出轴键连接有电机2皮带轮，电机2一侧设有用于驱动热封工位500和切割工位700对物料进行热压与切割的第一驱动组件，电机2另一侧设有用于驱动送料工位300向热封工位500输送物料的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，通过第一驱动组件与第二驱动组件相互配合使用，只需一台电机2即可驱动整个传动机构运行，结构简单，省电，节约生产成本。

本实用新型进一步设置为：第一驱动组件包括通过轴承座螺栓连接在机体1底部的第一传动轴5，第一传动轴5与电机2皮带轮相同一侧键连接有第一皮带轮51，电机2皮带轮与第一皮带轮51之间皮带传动连接，第一传动轴5的另一端键连接有第二皮带轮52，电机2皮带轮的大径为第一皮带轮51大径的四分之一，第二皮带轮52与电机2皮带轮结构相同，第一传动轴5与电机2之间设有用于支撑机体1的立柱6，立柱6为两根，第一传动轴5的上方设有与两根立柱6焊接的横梁61，横梁61的另一端与机体1侧壁焊接，两根横梁61与机体1上壁之间固定连接有垂直设置的导轨62，导轨62设有四条，各个导轨62上设有滑动连接的第二滑块63，机体1前后两侧设有通过第二滑块63与导轨62滑动连接的第一滑板64，两个第一滑板64同一水平高度设置，横梁61之间固定安装有间隔设置的第二安装板615，第一滑板64外侧分别旋转连接有两个小板65，两个小板65之间远离设置，各个小板65远离横梁61的一侧旋转连接有第一摆臂66，两个沿机体1宽度方向相邻的第一摆臂66之间键连接有第二传动轴67，第二传动轴67固定安装在第二安装板615上方，电机2上方固定安装有支撑架201，支撑架201上设有第三传动轴7，第三传动轴7上与第二皮带轮52相同一侧键连接有第三皮带轮71，第三皮带轮71与第一皮带轮51结构相同，第三传动轴7背离第三皮带轮71的一端键连接有偏心轮72，偏心轮72外侧铰接有连杆73，连杆73远离偏心轮72的一侧铰接有第二摆臂713，第二摆臂713背离连杆73的一侧与支撑架201相邻设置的第二传动轴67键连接，第二传动轴67中部固定连接有副臂68，两根第二传动轴67之间设有与副臂68铰接的升降连接板618。

通过采用上述技术方案，第一皮带轮51的直径大于电机2皮带轮的直径，第一皮带轮51对电机2输出进行第一级减速，第二皮带轮52与第一皮带轮51同轴，第二皮带轮52对第一皮带轮51的输出进行第二级减速，第二皮带轮52第三皮带轮71不同轴，且处于同一平面上，第三皮带轮71直径大于第二皮带轮52，第三皮带轮71对第二皮带轮52进行第三级减速，偏心轮72与第三皮带轮71同轴且直径小于第三皮带轮71，偏心轮72减速输出，并带动连杆73做往复直线运动，连杆73通过第二摆臂713带动与第二摆臂713键连接的靠近支撑架201一侧的第二传动轴67做往复回转运动，再通过副臂68和升降连接板618相互配合传动，使得两根第二传动轴67进行同步的往复回转运动，通过第二传动轴67上的第一摆臂66带动小板65，使得两根第一滑板64做水平上下往复运动，稳定性高。

本实用新型进一步设置为：第一驱动组件还包括设置在热封工位500和切割工位700前后两侧的拉杆8，拉杆8下端螺纹连接有第三滑块81，第三滑块81下端面开设有“T”型槽，滑条上部分开设有与第三滑块81上的“T”型槽相配合的第二滑轨82。

通过采用上述技术方案，拉杆8通过第三滑块81与第一滑板64相互配合，第一滑板64通过第三滑块81拉动拉杆8驱动热封工位500与切割工位700对物料进行热压与剪切，结构简单，便于安装与拆卸。

本实用新型进一步设置为：第二驱动组件包括设置在电机2另一侧的调节圆盘9和摆杆91，机体1内底部设有固定板92，固定板92上端靠近机体1侧壁一侧固定安装有底板93，底板93上设有用于固定调节圆盘9的圆盘安装板615，调节圆盘9与圆盘安装板615旋转连接，固定板92远离底板93的一侧设有用于固定摆杆91的摆杆安装板615，摇摆安装板95上开设用于调节摆杆91安装高度的第一通槽96，摆杆91与调节圆盘9之间设有用于使摆杆91左右摆动的连接杆，连接杆包括分别与摆杆91和调节圆盘9旋转连接的关节轴承97，两个关节轴承97之间螺纹连接有螺杆，摆杆91上开设有用于调节摆杆91摆动幅度的第二通槽98，摆杆91安装板615上背离调节圆盘9一侧安装有用于驱动调节圆盘9的第一同步带轮99，第三传动轴7上键连接有第二同步带轮100，第一同步带轮99与第二同步带轮100结构相同，且通过皮齿带传动连接，机体1端面开设有第三通槽101，摆杆91上端穿过第三通槽101与推料机构302铰接，第三传动轴7中部键连接有第一传动链轮102，旋转器103的上设有凸出旋转器103设置的第四传动轴105，第四传动轴105上键连接有与第一传动链轮102链条传动的第二传动链轮106。

通过采用上述技术方案，调节圆盘9通过第三传动轴7及圆盘安装板615上的同步带轮传动，传动比恒定、准确，使推料机构302能更加精准的与储料机构301相互配合使用，第三传动轴7通过同步带轮和传动链轮同时驱动送料工位300和储料机构301，进一步提高两个机构的配合精度，能有效的提高产品的成品率。

本实用新型进一步设置为：支撑架201上螺栓连接有调节座，调节座上设有旋转连接的调节轴203，调节轴203朝向旋转器103一侧凸出设置，调节轴203上键连接有用于调节第一传动链轮102转速的调节齿轮107。

通过采用上述技术方案，通过设置调节齿轮107使第一传动链轮102与第二传动链轮106之间滚珠链保持一定的预紧力使得旋转器103能够更加稳定的运行，进一步提高储料机构301的稳定性。

通过采用上述技术方案，该设备运行方便，同时在运行的过程中可减少包装袋包装的形变，提高包装袋的成品率，通过传动机构的一个电机2可驱动所有的工位工作，无需使用减速机，送料工位300的设置方式使得进料更加简单，进料的方式更加便利，该设备自动化程度提高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种卧式自动制袋四边封包装机，包括机体，其特征在于：机体上设有按照工作顺序依次设置的送纸工位、送料工位、送膜工位、热封工位、打孔工位以及切割工位，所述送纸工位将纸由机体上端向机体下端输送，且输送至热封工位前侧上升进入热封工位，所述送膜工位用于将膜送入热封工位实现纸与膜的上下对应配合，该纸与膜的衔接处形成开口供送料工位内的物料送入热封工位的纸面上，所述热封工位用将纸与膜呈U形封口形成包装袋条，所述打孔工位用于将包装袋条的侧边进行打孔，所述切割工位用于将包装袋条进行切割。

2.根据权利要求1所述的一种卧式自动制袋四边封包装机，其特征在于：所述送料工位包括储料机构以及推料机构，所述储料机构与机体配合实现分度式转动，所述推料机构相对储料机构做前进后退的往复运动，所述推料机构与储料机构配合实现将物料旋转至朝向热封工位并将物料推入热封工位后收缩。

3.根据权利要求2所述的一种卧式自动制袋四边封包装机，其特征在于：所述储料机构包括上端为敞开结构的料盘、连接于料盘内的放料模、连接于料盘内的转盘以及连接于料盘底部并与转盘固定连接的旋转器，所述放料模沿料盘内壁周向设置，所述放料模的底部与转盘固定连接，所述旋转器通过编码器控制角度，所述料盘朝向热封工位的一侧设有供物料推出的缺口，所述放料模的上端开设有至少1个放料通槽，该放料通槽可通过旋转器旋转至于缺口对应的位置。

4.根据权利要求2所述的一种卧式自动制袋四边封包装机，其特征在于：所述推料机构包括第一安装板、固定连接于第一安装板上的滑动组件、推杆以及推头，所述第一安装板上设有贯穿机体上端面的滑槽，所述滑动组件包括两个第一滑轨以及连接于两个第一滑轨上的第一滑块，两第一滑块分别设在滑槽的两侧，其中一个第一滑块的顶部与推杆固定连接，另一个第一滑块的上端设有下滑板，所述下滑板的上端连接有第一调节块，所述推杆的上端固定连接有第二调节块，所述第一调节块和第二调节块之间通过调节螺杆固定实现两第一滑块的联动，所述下滑板相对于下滑板朝向相对侧第一滑块设有第一固定轴，所述第一调节块朝向第二调节块的一侧设有第二固定轴，所述第一固定轴和第二固定轴之间连接有第一连接板，所述第二固定轴背离第一调节块的一侧与摆杆相连接，所述摆杆可在滑槽内往复运动从而实现带动推杆及推头的运动，所述推杆远离第一滑块一端的上端面固定连接有调节板，所述调节板背离推杆的一端与推头固定连接，所述推头呈7字形。

5.根据权利要求3或4所述的一种卧式自动制袋四边封包装机，其特征在于：所述机体内设有传动机构，所述传动机构包括电机的输出轴键连接有电机皮带轮，电机一侧设有用于驱动热封工位和切割工位对物料进行热压与切割的第一驱动组件，电机另一侧设有用于驱动送料工位向热封工位输送物料的第二驱动组件。

6.根据权利要求5所述的一种卧式自动制袋四边封包装机，其特征在于：第一驱动组件包括通过轴承座螺栓连接在机体底部的第一传动轴，第一传动轴与电机皮带轮相同一侧键连接有第一皮带轮，电机皮带轮与第一皮带轮之间皮带传动连接，第一传动轴的另一端键连接有第二皮带轮，电机皮带轮的大径为第一皮带轮大径的四分之一，第二皮带轮与电机皮带轮结构相同，第一传动轴与电机之间设有用于支撑机体的立柱，立柱为两根，第一传动轴的上方设有与两根立柱焊接的横梁，横梁的另一端与机体侧壁焊接，两根横梁与机体上壁之间固定连接有垂直设置的导轨，导轨设有四条，各个导轨上设有滑动连接的第二滑块，机体前后两侧设有通过第二滑块与导轨滑动连接的第一滑板，两个第一滑板同一水平高度设置，横梁之间固定安装有间隔设置的第二安装板，第一滑板外侧分别旋转连接有两个小板，两个小板之间远离设置，各个小板远离横梁的一侧旋转连接有第一摆臂，两个沿机体宽度方向相邻的第一摆臂之间键连接有第二传动轴，第二传动轴固定安装在第二安装板上方，电机上方固定安装有支撑架，支撑架上设有第三传动轴，第三传动轴上与第二皮带轮相同一侧键连接有第三皮带轮，第三皮带轮与第一皮带轮结构相同，第三传动轴背离第三皮带轮的一端键连接有偏心轮，偏心轮外侧铰接有连杆，连杆远离偏心轮的一侧铰接有第二摆臂，第二摆臂背离连杆的一侧与支撑架相邻设置的第二传动轴键连接，第二传动轴中部固定连接有副臂，两根第二传动轴之间设有与副臂铰接的升降连接板。

7.根据权利要求6所述的一种卧式自动制袋四边封包装机，其特征在于：第一驱动组件还包括设置在热封工位和切割工位前后两侧的拉杆，拉杆下端螺纹连接有第三滑块，第三滑块下端面开设有“T”型槽，滑条上部分开设有与第三滑块上的“T”型槽相配合的第二滑轨。

8.根据权利要求6所述的一种卧式自动制袋四边封包装机，其特征在于：第二驱动组件包括设置在电机另一侧的调节圆盘和摆杆，机体内底部设有固定板，固定板上端靠近机体侧壁一侧固定安装有底板，底板上设有用于固定调节圆盘的圆盘安装板，调节圆盘与圆盘安装板旋转连接，固定板远离底板的一侧设有用于固定摆杆的摆杆安装板，摇摆安装板上开设用于调节摆杆安装高度的第一通槽，摆杆与调节圆盘之间设有用于使摆杆左右摆动的连接杆，连接杆包括分别与摆杆和调节圆盘旋转连接的关节轴承，两个关节轴承之间螺纹连接有螺杆，摆杆上开设有用于调节摆杆摆动幅度的第二通槽，摆杆安装板上背离调节圆盘一侧安装有用于驱动调节圆盘的第一同步带轮，第三传动轴上键连接有第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮结构相同，且通过皮齿带传动连接，机体端面开设有第三通槽，摆杆上端穿过第三通槽与推料机构铰接，第三传动轴中部键连接有第一传动链轮，旋转器的上设有凸出旋转器设置的第四传动轴，第四传动轴上键连接有与第一传动链轮链条传动的第二传动链轮。

9.根据权利要求8所述的一种卧式自动制袋四边封包装机，其特征在于：支撑架上螺栓连接有调节座，调节座上设有旋转连接的调节轴，调节轴朝向旋转器一侧凸出设置，调节轴上键连接有用于调节第一传动链轮转速的调节齿轮。

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