CN214293201U - 用于工业机器人安装的专用底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于工业机器人安装的专用底座,包括移动座和固定座,移动座和固定座均为矩形结构,移动座和固定座相互平行,且之间通过支撑杆连接,移动座的四角均设置有高度调节装置和水平指示装置,固定座上设置有安装沉孔,移动座上设置有万向轮;本实用新型通过移动座、固定座和高度调节装置之间的配合,实现高度调节及转运功能,并结合水平指示装置和激光测距仪,使固定座保持水平的同时,实现高度显示。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域,特别是涉及一种用于工业机器人安装的专用底座。
背景技术
在现在的制造业中,工业机器人的使用非常普遍,尤其是在一些简单、重复性大的固定工位使用更加普遍,现有的机器人(机械臂)均是安装在底座上,通过底座实现对机器人的支撑,由于底座不能够进行升降和移动,往往在对生产线进行升级改造时,需要更换不同高度的底座,并通过叉车对机器人进行移动转运,不同尺寸的底座造成了浪费,叉车转运容易造成机器人的损伤。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种通过移动座、固定座和高度调节装置之间的配合,实现高度调节及转运功能,并结合水平指示装置和激光测距仪,使固定座保持水平的同时,实现高度显示的用于工业机器人安装的专用底座。
本实用新型的技术方案是:一种用于工业机器人安装的专用底座,包括移动座和固定座,其特征是:所述移动座和固定座均为矩形结构,所述移动座和固定座相互平行,且之间通过支撑杆连接,所述移动座的四角均设置有高度调节装置和水平指示装置,所述固定座上设置有安装沉孔,所述移动座上设置有万向轮;
所述支撑杆为圆筒状结构,所述支撑杆的一端通过连接板和连接螺栓与所述移动座可拆卸连接,所述支撑杆的另一端伸入所述固定座上的沉孔内,并与之固定连接,且所述固定座上的沉孔内设置有与其轴线重合的通孔;
所述高度调节装置包括支板、螺杆和转盘,所述螺杆通过螺孔贯穿所述移动座,且所述螺杆的一端与所述支板铰接,所述螺杆的另一端与所述转盘连接。
进一步的,所述安装沉孔包括上下重合的圆柱形沉孔和矩形沉孔,且圆柱形沉孔和矩形沉孔周边设置有安装螺孔。
进一步的,所述水平指示装置为玻璃水平泡。
进一步的,所述转盘上设置有转动手柄,所述支撑杆与所述连接板和固定座之间均设置有加强筋。
进一步的,所述固定座底部设置有伸入所述支撑杆内的激光测距仪,激光测距仪与控制器和电源连接,且控制器与设置在所述固定座上的显示装置连接。
进一步的,所述控制器和电源设置在控制盒内,控制盒设置在固定座底部。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过移动座、固定座和高度调节装置之间的配合,实现高度调节及转运功能,并结合水平指示装置和激光测距仪,使固定座保持水平的同时,实现高度显示。
2、本实用新型移动座和固定座相互平行,且之间通过支撑杆连接,移动座的四角均设置有高度调节装置和水平指示装置,保证移动座水平的同时固定座也处于水平状态,
3、本实用新型固定座上设置有安装沉孔,安装沉孔包括上下重合的圆柱形沉孔和矩形沉孔,且圆柱形沉孔和矩形沉孔周边设置有安装螺孔,通过两个沉孔的重合,实现底部安装部位呈矩形和圆柱形的机器人(机械臂)放入安装沉孔内,进行安装固定,并通过安装螺孔进行固定,保证安装的稳定性。
4、本实用新型支撑杆为圆筒状结构,支撑杆的一端通过连接板和连接螺栓与移动座可拆卸连接,支撑杆的另一端伸入固定座上的沉孔内,并与之固定连接,支撑杆与连接板和固定座之间均设置有加强筋,保证支撑杆与固定座和移动座之间连接的稳定性。
5、本实用新型固定座上的沉孔内设置有与其轴线重合的通孔,便于激光测距仪的激光沿支撑杆贯穿移动座,对固定座的高度进行测量,高度信息通过显示装置进行显示,便于人员进行使用。
6、本实用新型高度调节装置包括支板、螺杆和转盘,螺杆通过螺孔贯穿移动座,且螺杆的一端与支板铰接,螺杆的另一端与转盘连接,转盘上设置有转动手柄,通过转动手柄的转动,实现螺杆的转动,对移动座进行支撑及高度的调整,设置四个独立的螺杆,便于进行水平调整。
7、本实用新型通过万向轮对移动座进行移动,便于对机器人进行转运,转运结束后通过转动螺杆,实现对移动座的支撑,通过两者的切换,实现对移动座的移动、支撑和高度调节。
附图说明
图1为用于工业机器人安装的专用底座的主视图。
图2为用于工业机器人安装的专用底座的俯视图。
图3为用于工业机器人安装的专用底座的剖视图。
图4为电气连接框图。
具体实施方式
实施例:参见图1、图2、图3和图4,图中,1-移动座,2-固定座,3-支撑杆,4-万向轮,5-连接板,6-沉孔,7-通孔,8-支板,9-螺杆,10-转盘,11-圆柱形沉孔,12-矩形沉孔,13-安装螺孔,14-玻璃水平泡,15-转动手柄,16-加强筋,17-激光测距仪,18-显示装置。
用于工业机器人安装的专用底座,包括移动座和固定座,移动座和固定座均为矩形结构,移动座和固定座相互平行,且之间通过支撑杆连接,移动座的四角均设置有高度调节装置和水平指示装置,固定座上设置有安装沉孔,移动座上设置有万向轮;本实用新型通过移动座、固定座和高度调节装置之间的配合,实现高度调节及转运功能,并结合水平指示装置和激光测距仪,使固定座保持水平的同时,实现高度显示。
下面结合附图和实施例对本申请进行详细描述。
移动座1和固定座2均为矩形结构,移动座1和固定座2相互平行,且之间通过支撑杆3连接,移动座1的四角均设置有高度调节装置和水平指示装置,固定座2上设置有安装沉孔,移动座1上设置有万向轮4;
支撑杆3为圆筒状结构,支撑杆3的一端通过连接板5和连接螺栓与移动座1可拆卸连接,支撑杆3的另一端伸入固定座2上的沉孔6内,并与之固定连接,且固定座2上的沉孔6内设置有与其轴线重合的通孔7;
高度调节装置包括支板8、螺杆9和转盘10,螺杆9通过螺孔贯穿移动座1,且螺杆9的一端与支板8铰接,螺杆9的另一端与转盘10连接。
安装沉孔包括上下重合的圆柱形沉孔11和矩形沉孔12,且圆柱形沉孔11和矩形沉孔12周边设置有安装螺孔13。
水平指示装置为玻璃水平泡14。转盘10上设置有转动手柄15,支撑杆3与连接板5和固定座2之间均设置有加强筋16。
固定座2底部设置有伸入支撑杆3内的激光测距仪17,激光测距仪17与控制器和电源连接,且控制器与设置在固定座2上的显示装置18连接。控制器和电源设置在控制盒19内,控制盒19设置在固定座2底部。
使用时,人员把机器人的底部放入固定座2上的安装沉孔内,并通过安装螺栓进行固定,拖动固定座2,在万向轮4的作用下,实现对机器人的转运;通过转动手柄15转动螺杆9,在支板8与螺杆9的配合下,实现对移动座1的顶起,完成对机器人的支撑,在玻璃水平泡14的作用下配合相应的螺杆9,实现移动座1的水平调整,适应不同的地形,还能够通过螺杆9调整移动座1的高度,在激光测距仪17的作用下,实现高度测量,并通过显示装置18进行显示。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种用于工业机器人安装的专用底座,包括移动座和固定座,其特征是:所述移动座和固定座均为矩形结构,所述移动座和固定座相互平行,且之间通过支撑杆连接,所述移动座的四角均设置有高度调节装置和水平指示装置,所述固定座上设置有安装沉孔,所述移动座上设置有万向轮;
所述支撑杆为圆筒状结构,所述支撑杆的一端通过连接板和连接螺栓与所述移动座可拆卸连接,所述支撑杆的另一端伸入所述固定座上的沉孔内,并与之固定连接,且所述固定座上的沉孔内设置有与其轴线重合的通孔;
所述高度调节装置包括支板、螺杆和转盘,所述螺杆通过螺孔贯穿所述移动座,且所述螺杆的一端与所述支板铰接,所述螺杆的另一端与所述转盘连接。
2.根据权利要求1所述的用于工业机器人安装的专用底座,其特征是:所述安装沉孔包括上下重合的圆柱形沉孔和矩形沉孔,且圆柱形沉孔和矩形沉孔周边设置有安装螺孔。
3.根据权利要求1所述的用于工业机器人安装的专用底座,其特征是:所述水平指示装置为玻璃水平泡。
4.根据权利要求1所述的用于工业机器人安装的专用底座,其特征是:所述转盘上设置有转动手柄,所述支撑杆与所述连接板和固定座之间均设置有加强筋。
5.根据权利要求1-4任一项所述的用于工业机器人安装的专用底座,其特征是:所述固定座底部设置有伸入所述支撑杆内的激光测距仪,激光测距仪与控制器和电源连接,且控制器与设置在所述固定座上的显示装置连接。
6.根据权利要求5所述的用于工业机器人安装的专用底座,其特征是:所述控制器和电源设置在控制盒内,控制盒设置在固定座底部。
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