CN214293201U - 用于工业机器人安装的专用底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业机器人安装的专用底座，包括移动座和固定座，移动座和固定座均为矩形结构，移动座和固定座相互平行，且之间通过支撑杆连接，移动座的四角均设置有高度调节装置和水平指示装置，固定座上设置有安装沉孔，移动座上设置有万向轮；本实用新型通过移动座、固定座和高度调节装置之间的配合，实现高度调节及转运功能，并结合水平指示装置和激光测距仪，使固定座保持水平的同时，实现高度显示。

Description

用于工业机器人安装的专用底座

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种用于工业机器人安装的专用底座。

背景技术

在现在的制造业中，工业机器人的使用非常普遍，尤其是在一些简单、重复性大的固定工位使用更加普遍，现有的机器人（机械臂）均是安装在底座上，通过底座实现对机器人的支撑，由于底座不能够进行升降和移动，往往在对生产线进行升级改造时，需要更换不同高度的底座，并通过叉车对机器人进行移动转运，不同尺寸的底座造成了浪费，叉车转运容易造成机器人的损伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过移动座、固定座和高度调节装置之间的配合，实现高度调节及转运功能，并结合水平指示装置和激光测距仪，使固定座保持水平的同时，实现高度显示的用于工业机器人安装的专用底座。

本实用新型的技术方案是：一种用于工业机器人安装的专用底座，包括移动座和固定座，其特征是：所述移动座和固定座均为矩形结构，所述移动座和固定座相互平行，且之间通过支撑杆连接，所述移动座的四角均设置有高度调节装置和水平指示装置，所述固定座上设置有安装沉孔，所述移动座上设置有万向轮；

所述支撑杆为圆筒状结构，所述支撑杆的一端通过连接板和连接螺栓与所述移动座可拆卸连接，所述支撑杆的另一端伸入所述固定座上的沉孔内，并与之固定连接，且所述固定座上的沉孔内设置有与其轴线重合的通孔；

所述高度调节装置包括支板、螺杆和转盘，所述螺杆通过螺孔贯穿所述移动座，且所述螺杆的一端与所述支板铰接，所述螺杆的另一端与所述转盘连接。

进一步的，所述安装沉孔包括上下重合的圆柱形沉孔和矩形沉孔，且圆柱形沉孔和矩形沉孔周边设置有安装螺孔。

进一步的，所述水平指示装置为玻璃水平泡。

进一步的，所述转盘上设置有转动手柄，所述支撑杆与所述连接板和固定座之间均设置有加强筋。

进一步的，所述固定座底部设置有伸入所述支撑杆内的激光测距仪，激光测距仪与控制器和电源连接，且控制器与设置在所述固定座上的显示装置连接。

进一步的，所述控制器和电源设置在控制盒内，控制盒设置在固定座底部。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过移动座、固定座和高度调节装置之间的配合，实现高度调节及转运功能，并结合水平指示装置和激光测距仪，使固定座保持水平的同时，实现高度显示。

2、本实用新型移动座和固定座相互平行，且之间通过支撑杆连接，移动座的四角均设置有高度调节装置和水平指示装置，保证移动座水平的同时固定座也处于水平状态，

3、本实用新型固定座上设置有安装沉孔，安装沉孔包括上下重合的圆柱形沉孔和矩形沉孔，且圆柱形沉孔和矩形沉孔周边设置有安装螺孔，通过两个沉孔的重合，实现底部安装部位呈矩形和圆柱形的机器人（机械臂）放入安装沉孔内，进行安装固定，并通过安装螺孔进行固定，保证安装的稳定性。

4、本实用新型支撑杆为圆筒状结构，支撑杆的一端通过连接板和连接螺栓与移动座可拆卸连接，支撑杆的另一端伸入固定座上的沉孔内，并与之固定连接，支撑杆与连接板和固定座之间均设置有加强筋，保证支撑杆与固定座和移动座之间连接的稳定性。

5、本实用新型固定座上的沉孔内设置有与其轴线重合的通孔，便于激光测距仪的激光沿支撑杆贯穿移动座，对固定座的高度进行测量，高度信息通过显示装置进行显示，便于人员进行使用。

6、本实用新型高度调节装置包括支板、螺杆和转盘，螺杆通过螺孔贯穿移动座，且螺杆的一端与支板铰接，螺杆的另一端与转盘连接，转盘上设置有转动手柄，通过转动手柄的转动，实现螺杆的转动，对移动座进行支撑及高度的调整，设置四个独立的螺杆，便于进行水平调整。

7、本实用新型通过万向轮对移动座进行移动，便于对机器人进行转运，转运结束后通过转动螺杆，实现对移动座的支撑，通过两者的切换，实现对移动座的移动、支撑和高度调节。

附图说明

图1为用于工业机器人安装的专用底座的主视图。

图2为用于工业机器人安装的专用底座的俯视图。

图3为用于工业机器人安装的专用底座的剖视图。

图4为电气连接框图。

具体实施方式

实施例：参见图1、图2、图3和图4，图中，1-移动座，2-固定座，3-支撑杆，4-万向轮，5-连接板，6-沉孔，7-通孔，8-支板，9-螺杆，10-转盘，11-圆柱形沉孔，12-矩形沉孔，13-安装螺孔，14-玻璃水平泡，15-转动手柄，16-加强筋，17-激光测距仪，18-显示装置。

用于工业机器人安装的专用底座，包括移动座和固定座，移动座和固定座均为矩形结构，移动座和固定座相互平行，且之间通过支撑杆连接，移动座的四角均设置有高度调节装置和水平指示装置，固定座上设置有安装沉孔，移动座上设置有万向轮；本实用新型通过移动座、固定座和高度调节装置之间的配合，实现高度调节及转运功能，并结合水平指示装置和激光测距仪，使固定座保持水平的同时，实现高度显示。

下面结合附图和实施例对本申请进行详细描述。

移动座1和固定座2均为矩形结构，移动座1和固定座2相互平行，且之间通过支撑杆3连接，移动座1的四角均设置有高度调节装置和水平指示装置，固定座2上设置有安装沉孔，移动座1上设置有万向轮4；

支撑杆3为圆筒状结构，支撑杆3的一端通过连接板5和连接螺栓与移动座1可拆卸连接，支撑杆3的另一端伸入固定座2上的沉孔6内，并与之固定连接，且固定座2上的沉孔6内设置有与其轴线重合的通孔7；

高度调节装置包括支板8、螺杆9和转盘10，螺杆9通过螺孔贯穿移动座1，且螺杆9的一端与支板8铰接，螺杆9的另一端与转盘10连接。

安装沉孔包括上下重合的圆柱形沉孔11和矩形沉孔12，且圆柱形沉孔11和矩形沉孔12周边设置有安装螺孔13。

水平指示装置为玻璃水平泡14。转盘10上设置有转动手柄15，支撑杆3与连接板5和固定座2之间均设置有加强筋16。

固定座2底部设置有伸入支撑杆3内的激光测距仪17，激光测距仪17与控制器和电源连接，且控制器与设置在固定座2上的显示装置18连接。控制器和电源设置在控制盒19内，控制盒19设置在固定座2底部。

使用时，人员把机器人的底部放入固定座2上的安装沉孔内，并通过安装螺栓进行固定，拖动固定座2，在万向轮4的作用下，实现对机器人的转运；通过转动手柄15转动螺杆9，在支板8与螺杆9的配合下，实现对移动座1的顶起，完成对机器人的支撑，在玻璃水平泡14的作用下配合相应的螺杆9，实现移动座1的水平调整，适应不同的地形，还能够通过螺杆9调整移动座1的高度，在激光测距仪17的作用下，实现高度测量，并通过显示装置18进行显示。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种用于工业机器人安装的专用底座，包括移动座和固定座，其特征是：所述移动座和固定座均为矩形结构，所述移动座和固定座相互平行，且之间通过支撑杆连接，所述移动座的四角均设置有高度调节装置和水平指示装置，所述固定座上设置有安装沉孔，所述移动座上设置有万向轮；

所述支撑杆为圆筒状结构，所述支撑杆的一端通过连接板和连接螺栓与所述移动座可拆卸连接，所述支撑杆的另一端伸入所述固定座上的沉孔内，并与之固定连接，且所述固定座上的沉孔内设置有与其轴线重合的通孔；

所述高度调节装置包括支板、螺杆和转盘，所述螺杆通过螺孔贯穿所述移动座，且所述螺杆的一端与所述支板铰接，所述螺杆的另一端与所述转盘连接。

2.根据权利要求1所述的用于工业机器人安装的专用底座，其特征是：所述安装沉孔包括上下重合的圆柱形沉孔和矩形沉孔，且圆柱形沉孔和矩形沉孔周边设置有安装螺孔。

3.根据权利要求1所述的用于工业机器人安装的专用底座，其特征是：所述水平指示装置为玻璃水平泡。

4.根据权利要求1所述的用于工业机器人安装的专用底座，其特征是：所述转盘上设置有转动手柄，所述支撑杆与所述连接板和固定座之间均设置有加强筋。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于工业机器人安装的专用底座，其特征是：所述固定座底部设置有伸入所述支撑杆内的激光测距仪，激光测距仪与控制器和电源连接，且控制器与设置在所述固定座上的显示装置连接。

6.根据权利要求5所述的用于工业机器人安装的专用底座，其特征是：所述控制器和电源设置在控制盒内，控制盒设置在固定座底部。

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